Нужен совет по серве

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Всем привет, есть задача управлять краном отбора фракции на ректификационной колонне. Требуемый угол не менее 270 гр. Усилие мизерное (игольчатый кран 6мм). Кто может посоветовать бюджетный вариант подобной сервомашинки или как их правильно искать по маркировке. Заранее благодарен.

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Требуемая серва с мизерным усилием не бывает.

 

http://www.ebay.com/itm/GWS-S125-1T-2BB-Sail-Winch-Servo-wider-rotation-...

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Пасиб, до бюджетного очень далеко(((. Тады вопрос иначе, если ставить шаговик, то сперва придется выставлять ноль (концевик или аналогично) и от него можно уже рулить шагами, правильно понимаю?

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

bwn пишет:

Всем привет, есть задача управлять краном отбора фракции на ректификационной колонне. Требуемый угол не менее 270 гр. Усилие мизерное (игольчатый кран 6мм). Кто может посоветовать бюджетный вариант подобной сервомашинки или как их правильно искать по маркировке. Заранее благодарен.

Используйте шаговик, добавив, в любом виде обратную связь. Можно даже 8BYJ-48.

И надежней, и точнее, и работать будет более плавно...

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

bwn пишет:

Пасиб, до бюджетного очень далеко(((. Тады вопрос иначе, если ставить шаговик, то сперва придется выставлять ноль (концевик или аналогично) и от него можно уже рулить шагами, правильно понимаю?

http://www.ebay.com/itm/Springrc-SM-S4303R-Robot-Servo-360-Degree-Rotati...

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Gippopotam пишет:

bwn пишет:

Пасиб, до бюджетного очень далеко(((. Тады вопрос иначе, если ставить шаговик, то сперва придется выставлять ноль (концевик или аналогично) и от него можно уже рулить шагами, правильно понимаю?

http://www.ebay.com/itm/Springrc-SM-S4303R-Robot-Servo-360-Degree-Rotati...

Благодарю, это ближе к телу)))

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

дык это постоянного вращения...

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

vvadim пишет:

дык это постоянного вращения...

От я в них и запутался. Наверно буду шаговик все таки юзать. Благодарю всех за помощь.

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

раз зашёл разговор о бюджетности, то в конечном итоге серва будет дешевле, даже дорогая

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

vvadim пишет:

раз зашёл разговор о бюджетности, то в конечном итоге серва будет дешевле, даже дорогая

Почему? 28BYJ-48 с контроллером 244руб даже в России. 5гр/шаг устраивает. Может что то упустил?

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

bwn пишет:

vvadim пишет:

раз зашёл разговор о бюджетности, то в конечном итоге серва будет дешевле, даже дорогая

Почему? 28BYJ-48 с контроллером 244руб даже в России. 5гр/шаг устраивает. Может что то упустил?

Вероятно речь о том, что серва - законченное устройство, а к шаговику еще обратная связь нужна.

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Gippopotam пишет:

bwn пишет:

vvadim пишет:

раз зашёл разговор о бюджетности, то в конечном итоге серва будет дешевле, даже дорогая

Почему? 28BYJ-48 с контроллером 244руб даже в России. 5гр/шаг устраивает. Может что то упустил?

Вероятно речь о том, что серва - законченное устройство, а к шаговику еще обратная связь нужна.

Обратная связь, подразумеваем закрытое положение крана (геркон, оптрон, микрик и т.д.), дальше могу считать шаги и до выключения питания знаю свое положение. Правильно?

Там в целом простой алгоритм - зафиксировали стабильную температуру за период, открыли условно на 20 шагов, ждем, темп.стоит добавили еще шаг-три (надо пробовать), начала повышатся прикрыли на шаг, продолжает повышатся еще шаг. Застабилизировалась просто контролируем. И так по кругу.

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

bwn пишет:

Всем привет, есть задача управлять краном отбора фракции на ректификационной колонне. Требуемый угол не менее 270 гр. Усилие мизерное (игольчатый кран 6мм). Кто может посоветовать бюджетный вариант подобной сервомашинки или как их правильно искать по маркировке. Заранее благодарен.

извини, но задача не понятная изначально.... 0....270 - это виртуально... а реально - чё нано ?

ЛенПроспект 96......70 , найдёмся ? :) 960 248 95 00 , сначала - СМС ! :)

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

Там в целом простой алгоритм - зафиксировали стабильную температуру за период, открыли условно на 20 шагов, ждем, темп.стоит добавили еще шаг-три (надо пробовать), начала повышатся прикрыли на шаг, продолжает повышатся еще шаг. Застабилизировалась просто контролируем. И так по кругу.

это ПИДР.... ПропорциональноИнтегральноДифференциальноРегулятор.... есть библиотеки на ето дело :)

 

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

SU-27-16 пишет:

bwn пишет:

Всем привет, есть задача управлять краном отбора фракции на ректификационной колонне. Требуемый угол не менее 270 гр. Усилие мизерное (игольчатый кран 6мм). Кто может посоветовать бюджетный вариант подобной сервомашинки или как их правильно искать по маркировке. Заранее благодарен.

извини, но задача не понятная изначально.... 0....270 - это виртуально... а реально - чё нано ?

ЛенПроспект 96......70 , найдёмся ? :) 960 248 95 00 , сначала - СМС ! :)

Так и надо, чтобы краном в этом пределе крутила)))

Я в области((((

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

SU-27-16 пишет:

Там в целом простой алгоритм - зафиксировали стабильную температуру за период, открыли условно на 20 шагов, ждем, темп.стоит добавили еще шаг-три (надо пробовать), начала повышатся прикрыли на шаг, продолжает повышатся еще шаг. Застабилизировалась просто контролируем. И так по кругу.

это ПИДР.... ПропорциональноИнтегральноДифференциальноРегулятор.... есть библиотеки на ето дело :)

 

А, знаю знаю, эт от которых милонова плющит)))

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

ЛенОбл - маленькая, а нормСерв крутит - 0...180, как скажешь... если мине ЛПоле, Бесовец, Смуравьёво, Сиверский, Прибылово, Кречевицы, Луга, Псков, Кипелово, Мончегорск - рядом ? где же ты живёшь ?

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Я в Ульяновке, только в Питере сейчас практически не бываю. Как человек безработный бензин экономлю)))

А Мончегорск рядом, эт загнул)))

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Правда у меня 6 лет Сталинград был неподалеку)))

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

А Мончегорск рядом, эт загнул)))

....така работа, что и Рогачёво, и "Барнео" - рядом :)- 

чо ? знал места ?

Буратиновка, Бадай-Барановка ? Кряж ?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

SU-27-16 пишет:

ЛенОбл - маленькая, а нормСерв крутит - 0...180, как скажешь... если мине ЛПоле, Бесовец, Смуравьёво, Сиверский, Прибылово, Кречевицы, Луга, Псков, Кипелово, Мончегорск - рядом ? где же ты живёшь ?

 

Бесовец - 1974год с папкой служил

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

SU-27-16 пишет:

А Мончегорск рядом, эт загнул)))

....така работа, что и Рогачёво, и "Барнео" - рядом :)- 

чо ? знал места ?

Буратиновка, Бадай-Барановка ? Кряж ?

а Рогачёво на Новой - 1973

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

SU-27-16 пишет:

А Мончегорск рядом, эт загнул)))

....така работа, что и Рогачёво, и "Барнео" - рядом :)- 

чо ? знал места ?

Буратиновка, Бадай-Барановка ? Кряж ?

Так пару раз по Кольскому мотался. Дальше Териберки не был.

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

понятно :)

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

Бесовец - 1974год с папкой служил

а Рогачёво на Новой - 1973

это или вертикальный МИ-8 ( Сызрань ) , или Ан-12/24/26 ( Балашов ) :)

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

а Рогачёво на Новой - 1973

Береговой-124,0 :) ....живёт и работает :)