Arduino.ru

здравствуйте.

имеется бесколлекторный мотор remo hoobby

регулятор HSP S18 RTR ESC

плата ESP_8266

пытаюсь откалибровать регулятор с помощью стандартного кода, который есть в гуглах и яндексах.

// подключение библиотеки
#include <Servo.h>
// создание объекта
Servo motor;
//Пин подключения мотора
int mot_pin = 4;
//Максимальное значение ШИМ 2.3 мс
int max_pwm = 2000;
//Минимальное значени ШИМ 0.8 мс
int min_pwm = 1000;

void setup()
{
  // запуск последовательного порта
  Serial.begin(9600);
  // инициализация мотора
  motor.attach(mot_pin);
  motor.writeMicroseconds(max_pwm);
  delay(1000);
  motor.writeMicroseconds(min_pwm);

}

void loop()
{
   // регулирование потенциометром
   motor.writeMicroseconds(1000);
   delay(2000);
   motor.writeMicroseconds(2000);
   delay(2000);
   motor.writeMicroseconds(1300);
   delay(2000);
   motor.writeMicroseconds(1700);
   delay(2000);
}

то есть логика простая, задаем максимум и миниму и работает с этим. однако мотор мало того, что крутиться в 1 сторону, так еще и вместо 4 разных скоростей выдает только 2 разные скорости.

кто в теме что может быть?

у кого есть опыт работы с таким регулятором?