Подводный Ардуино

SergNF
Offline
Зарегистрирован: 02.10.2013

Вопрос бредовый, но, наверное, простой. Т.е. просто бредовый.

Будет ли работать "открытая" Ардуино под водой? Т.е. когда-нибудь заржавеет - понятно. А вот именно не коротнет/не взорвется/не поразит электрическим током? Вроде бы 5В и 40мА. Питание, ясно, по проводочку с источником "над водой".

Ну и производные:

- В пресной воде? В соленой (море-акиян) воде? (Разная электропроводность)

- Как к "открытой" работе под водой отнесутся разные компоненты

"Бортовые конденсаторы" (Почему-то мне кажется, что если не коротнет, то проблемы будут в них).

Датчики/Сенсоры - температуры, наклона, Холла, акселерометр, гироскоп, "трехосный компас", фоторезисторы (жаль GPS, RF, WiFi и прочие "радио" работать не будут). Вот "готовые" датчики давления (не атмосферного)/"глубокомер" не нашел.

usb-видеокамера (именно без "скафандра")

микрофоны. Из той же "амперки" - я просто не знаю, мембранные они или есть какие-то специализированные и, главное, не дорогие.

Корректно ли будут работать (кроме не "коротнет ли") - инфракрасные дальномеры, ультразвуковые дальномеры.

То, что выше, наверное, не сложно загерметизировать, а вот следующие модули:

Двигатели? Коллекторные/безколлекторные.

Сервоприводы

Готовая (кит) робоплатформа

- Ну и собственно аккумуляторы (для полной автономности, в том числе в/для "гляйдеров"). Т.е. если "робокит" пустить с негерметизированными акк? Li? Ni?

Заморачиваться со сложной, имхо (для вращения - "магнитные муфты", а для "манипуляторов" даже не представляю), герметизацией не будучи уверенным в реализуемости проекта не хочется.

Спасибо.

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

В дистилирлванной воде есть небольшой шанс что выживет

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Geronimo пишет:
В дистилирлванной воде есть небольшой шанс что выживет

не выживет - метал+кислород быстро сделают воду недистиллированной

SergNF
Offline
Зарегистрирован: 02.10.2013

Клапауций пишет:

не выживет - метал+кислород быстро сделают воду недистиллированной

Спасибо. Расстроили. Тогда про "Подземную Ардуино" даже спрашивать не буду. ;)

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

В "советские" времена, для защиты плат радиоэлектроники от влаги - их покрывали несколькими слоями цапон-лака. Не вижу причины, по которой этого нельзя было бы сделать сегодня: выбор и доступность лаков - на порядок больше...

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ну судя по вопросу и собственному ответу вы тут стебетесь товарищь

а если серьезно если устройство в воде, не значит что по плате должна вода перетекать и замыкать контакты

SergNF
Offline
Зарегистрирован: 02.10.2013

Andrey_Y_Ostanovsky пишет:

...Не вижу причины, по которой этого нельзя было бы сделать сегодня: выбор и доступность лаков - на порядок больше...

Двигатели и сервоприводы (поэтому вопрос я задал в "отвлеченных темах"). Причем если делать "подводную лодку", т.е. "гребной винт", то решение существует. А если "манипуляторы"... Даже просто "подводный танк", имхо, замучаюсь герметизировать "колеса". Да и датчики - если залить лаком "сонар", то что он будет обнаруживать. С видеокамерами даже проще.

Я надеялся, что 5В "спасут".

SergNF
Offline
Зарегистрирован: 02.10.2013

jeka_tm пишет:

ну судя по вопросу и собственному ответу вы тут стебетесь товарищь

Честно - нет, хотя прекрасно понимаю некую абсурдность. Хотя бы на уровне "взрослые дяди не смогли, и куда Вы лезете". Но проект/идея очень ... :) сырая, т.е. форма изложения - самозащита, чтобы не забрали в психушку.

Хочется по-быстрому "выбросить" в речку, и посмотреть что получится.

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

SergNF пишет:

Причем если делать "подводную лодку", т.е. "гребной винт", то решение существует. А если "манипуляторы"... Даже просто "подводный танк", имхо, замучаюсь герметизировать "колеса".

Переходите на гидропривод, благо воды рядом всегда будет достаточно, главное - её отфильтровать... Даже колеса можно на гидроприводе сделать, не то что манипуляторы.

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

SergNF пишет:

 

Двигатели и сервоприводы (поэтому вопрос я задал в "отвлеченных темах"). Причем если делать "подводную лодку", т.е. "гребной винт", то решение существует. А если "манипуляторы"...

сразу представил подводнуую лодку, у который дизель ный мотор плавает в воде, за пультом сидит аквалангист с балоном и отбиваясь от проплывающих мимо пираний пытается рулить скоростью

toc
Offline
Зарегистрирован: 09.02.2013
std
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2012

SergNF пишет:
Вот "готовые" датчики давления (не атмосферного)/"глубокомер" не нашел.

Берётся г██дон. Желательно нормального производителя, скажем Durex или Contex. А далее делается каркас 10x10x10 см (или около того, тут не критично), в него помещается датчик BMP085, а снаружи натягивается этот самый... Вот и всё. Остаётся только погружать на заведомо известную глубину (мерить рулеткой, например) и записывать показания, на основе них потом делается таблица, по таблице аппроксимация. Как-то так.

JollyBiber
JollyBiber аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.05.2012

3-х литровая банка переворачивается дном вниз, в нее кусок пенопласта, на него дуню. на горлышко банки привязываем груз для стабильности. Вуаля!

Nikolaevsk
Nikolaevsk аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.06.2014

Хм.. а если некоторым образом упростить и приблизить задачу к реалиям:

ультразвуковой дальномер если на улицу выставить, чтоб контролировал приближение к двери обьекта и вежливо включал свет, чем ближе подойдет человек тем ярче свет.. и вот пошел дождик... Очень интересно, как УЗ дальномер ардуиновский защитить? кондом подойдёт? не нарушит работу? или он вообще не боится дождика?

kisoft
kisoft аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2012