Arduino.ru

Здравствуйте, прошу помощи в определении необходимых компонентов и руководства по созданию..опыта нет, есть желание. Паяльник держал один раз в руке.



Ниже идея проекта, возможно будут изменения и дополнения, пока вижу максимум таким:

1) Термостабилизация оптики (имеется два вида телескопа: с открытой трубой и закрытой (+объективы))

Необходим контроль температур внутри телескопа (для открытой трубы), на ГЗ\линзе (усреднено по 3 точкам для закрытой трубы на линзе, и по 4 точкам для открытой на ГЗ), на корректоре (усреднено по 3 точкам для открытой трубы), во внешнем воздухе

1.1) Мониторинг температуры (в обозначенных местах), влажности и давления - расчет точки росы и компенсация по dT грелками

1.2) Контроль и управление грелок

1.3) Контроль нагревательных элементов и системы обдува корректора и ГЗ открытой трубы

2) Управление фокусером на основе ШД

2.1) Контроль dT - внесение автоматических температурных поправок

3) Управление крышками и маской бахтинова (попеременное надевание и снятие)

4) GPS
5) Управление ротацией
6) Питание сетапа (контроль аккумулятора)



Необходима связь всего этого с N.I.N.A. (комплексная программа для астросъемки) и платформой ASCOM (через которую подключаются все устройства)



Проблема:

1) выпадения росы/обледенение оптики в течении ночи -> купил грелки подключающееся по USB, но необходимо контролировать интенсивность нагрева, чтобы температура на оптике была выше точки росы на 0,1-0,2 С0.

2) из-за температурного градиента в течении ночи необходимо вносить корректировки в положение точки фокуса -> необходимо установить на фокусирующее устройство ШД который будет вносить правки в зависимости от изменения окружающей температуры.

3) в дальнейшем планируется полная автоматизация и удаленное управление всем сетапом, пока увы мобильность, но хотелось бы уже сейчас управлять некоторыми функциями, в частности для определения точки фокусировки необходимо одевать на телескоп маску Бахтинова, для съемки компенсирующих dark кадров глухую крышку, а для flat кадров крышку с flat-box -> необходимо управление еще тремя ШД на открытие и закрытие этих крышек.

4) для астропрограмм важно точное положение, поскольку покачто сетап мобильный оно меняется -> необходима связь с GPS модулем.

5) в более отдаленной перспективе будет ротатор (устройство вращающее камеру в фокусере) -> еще один ШД

6) покачто есть автомобильный аккумулятор и инвертор на 220в, инвертор уже обладает различной защитой для аккумулятора, но для всего оборудования в принципе хватает напряжения в 12в, хотелось бы озаботиться прямым подключением без инвертора -> необходимо контролировать параметры аккумулятора (особенно на морозах) при наличии защиты всего подключаемого оборудования.



Посему вопрос: какую плату Arduino взять изначально (с aliexpress) для возможность в дальнейшем все это реализовать, далее какие датчики необходимы для пунктов 1 и 4 (начну с них, остальное позже).



Дополнительный вопрос: сейчас до имеющихся двух грелок проложен usb в 3м с разветвителем для их питания , ставя arduino мне необходимо в идеале получать данные на компьютер, значит схему можно в моем понимании сделать следующим образом

аккумулятор - инвертор - бп - usb кабель для питания - arduino (от него кабель usb в компьютер или беспроводное подключение для получения данных) - выходы usb для подключения грелок и все датчиков итп.