робот разведчик

costmaster
costmaster аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.02.2012

 Всем привет!!! 

Скажу сразу что я новичок (чайник) в проэкте Arduino но думаю что разберусь !!! уж очень увлекательный

данный проект !!! Итак смысл моей задумки следующий !:,

Web-камера смонтированная на подвижной плотформе ( типа детская р/у машинка) 

web-камера установлена на поворотном рычаге вращающимся во всех плоскостях

Желательно устроить работу по протаколу Wi-fi через нет

интерфейс управления компьютерный ну и соответственно вывод циврового видеосигнала

на экран монитора !!!

Подскажите пожалуйсто что для реализации данного проекта нужно (голова уже есть!:))

какой тип плат arduino лучше подайдет в данную задумку ????

какие платы расширения могут понадобится ??????

какие движки ??? и т.д.

КОРОЧЕ С ЧЕГО НАЧАТЬ (КАКИЕ  ДЕТАЛИ БУДУТ ТУТ НУЖНЫ ???)

С УВАЖЕНИЕМ costmaster

 

 

 

 

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

IP камера, Arduino UNO или MEGA, Xbee или Bluetooth shield. два, три Серво, типа детская р/у машинка, Motor shield или самому сделать.

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

>>Xbee или Bluetooth<< 

Дальность никакая.

>>IP камера<<

Интересно , как же она в сеть будет выходить без подключения ? Или кабель заней таскать ?

26rus
26rus аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.05.2011

типо так хочется? http://www.ez-robot.com/

или так? www.arduino.ru/projects/Wi-Fi_Arduino_robot

costmaster
costmaster аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.02.2012

  А мне и так и так нравится !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  

step962
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2011

nestandart пишет:

>>Xbee или Bluetooth<< 

Дальность никакая.

>>IP камера<<

Интересно , как же она в сеть будет выходить без подключения ? Или кабель заней таскать ?

Вот так можно: trendnet.ru/products/catalog/detail/TV-IP312WN.

Если карман топик-стартера не треснет.

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

nestandart пишет:

>>Xbee или Bluetooth<< 

Дальность никакая.

>>IP камера<<

Интересно , как же она в сеть будет выходить без подключения ? Или кабель заней таскать ?

Xbee - Дальность до 1.5км открытом пространстве.. Сам проверял.

IP камера wifi -
http://www.ebay.com/itm/Wireless-IP-Camera-Audio-NIGHTVISION-WIFI-Networ...

 

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

>>Xbee - Дальность до 1.5км открытом пространстве.. Сам проверял. <<

Черезз стены и другие капитальные препятсятвия метров 200 -300.

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

даже если 200-300 метров, это мало?:)

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

Такую дальность можно получить используя простой радиомодуль .

Который значительно дешевле модулей xbee. 

step962
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2011

Mastino пишет:

Xbee - Дальность до 1.5км открытом пространстве.. Сам проверял. 

1.5 км это хорошо. Но вот скорость передачи до 250 кбит/с - не маловато ли для видеопотока? Даже от IP-камеры?

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

 Думаю XBee тут вообще рояля не играет. В любом случае сколь-нибудь приличный видеопоток ардуина через себя пропустить/обработать не сможет. Поэтому нужно просто искать "Беспроводная камера", а уж будет она Wifi, или какими-то своими аналоговыми передатчиками работать + плата захвата - смотреть по соотношению цена/дальность/качество.

Ардуина может использоватся только как "влючить/выключить камеру", повернуть штатив и т.п. Видео-канал нужно будет "городить" отдельно и независимо.

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

step962 пишет:

nestandart пишет:

>>Xbee или Bluetooth<< 

Дальность никакая.

>>IP камера<<

Интересно , как же она в сеть будет выходить без подключения ? Или кабель заней таскать ?

Вот так можно: trendnet.ru/products/catalog/detail/TV-IP312WN.

Если карман топик-стартера не треснет.

За эти деньги можно робота купить

Вот WiFi камера самая бюджетная и уже с возможностью управления по осям x и y 

У меня такая работает уже 8 мес. Полностью ею доволен. 

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

leshak - меня понел:)

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

carduino.ru пишет:

За эти деньги можно робота купить

Робота с 802.11n, ночным видео, встроенным веб сервером, подержкой Dynamic DNS, SMTP, двухсторонней аудио связью, передачей видеоизображения на 3GPP-совместимое устройство и ethernet портом? За $300?

Где???? Я хочу такого робота купить.

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

leshak пишет:

carduino.ru пишет:

За эти деньги можно робота купить

Робота с 802.11n, ночным видео, встроенным веб сервером, подержкой Dynamic DNS, SMTP, двухсторонней аудио связью, передачей видеоизображения на 3GPP-совместимое устройство и ethernet портом? За $300?

Где???? Я хочу такого робота купить.

http://www.youtube.com/watch?v=YrY3AWud26g&feature=player_embedded
http://www.ebay.com/itm/WowWee-Rovio-Wi-Fi-Enabled-Robotic-WebCam-NEW-/2...

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

>>У меня такая работает уже 8 мес. << 

А какие в ней моторы ?

Шаговики или коллекторники ? Как организован драйвер моторов ? 

>>управления по осям x и y<<

Как выглядит (работает ) ПО ?

Просто собираюсь приобрести подобную.

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

 Mastino ты случайно не телепат :)

Я как раз ROVIO имел ввиду

 

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

nestandart пишет:

>>У меня такая работает уже 8 мес. << 

А какие в ней моторы ?

Шаговики или коллекторники ? Как организован драйвер моторов ? 

>>управления по осям x и y<<

Как выглядит (работает ) ПО ?

Просто собираюсь приобрести подобную.

Моторы колекторные, пока держишь кнопку камера двигается.

ПО есть но я его даже не устанавливал пользуюсь Обычным броузером

еще установил с маркета на свой телефон и планшет программу для андроида, название завтра могу посмотреть

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

leshak пишет:

 

Где???? Я хочу такого робота купить.

Как приобретешь отчет на форуме напиши 

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

carduino.ru пишет:

 Mastino ты случайно не телепат :)

Я как раз ROVIO имел ввиду

экстрасенс я, экстрасенс:)

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

>http://www.ebay.com/itm/WowWee-Rovio-Wi-Fi-Enabled-Robotic-WebCam-NEW-/2...

 Ну половина перечисленного у него есть. 802.11n - нету, DDNS - нету, SMTP - Нету, ethernet - нету, ночного зрения -нету. Да и цена "чуть выше", а с доставкой и таможнями дай бог в $500 вписатся.

Но девайсина, безусловно красивая-интерестная (постались таки дизайнеры). Спасибо за ссылочку, может как-то удастся поймать не ebay, с течением времени дешевле.

Как повезло моим родителям что в моем детстве такого робота небыло. :) Я до сих пор ищу где-бы на купить "мечту детства" - гусенечный луноход на радио-управлении, советский. Но пока даже фотки "именно той" модели найти не могу (а точного названия не знаю). Очень похоже на http://s.lurkmore.to/images/f/f0/Lunohod-na-verevke.jpg только на радио-управлении. Может завалялся у кого-нибудь такой?

 

 

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

carduino.ru , а есть ли еще какие то аппаратные функции ?

Например вкл/выкл светодиодной подсветки .

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Встречал на  ebay  ROVIO за 250$ только он был Б/У

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

nestandart пишет:

carduino.ru , а есть ли еще какие то аппаратные функции ?

Например вкл/выкл светодиодной подсветки .

Включение ночного видения есть, авто и в ручную

двухсотронная связь

можно записывать видео на компьютер с которого наблюдаешь

Вот есть краткое описание на русском

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011
carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Тоже отличный вариант, но дешевле будет купить китайский робот пылесос и камеру про которую я писал выше

можно будет 200$ уложится 

Или купить платформу по дороже 

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

carduino.ru пишет:

Тоже отличный вариант, но дешевле будет купить китайский робот пылесос и камеру про которую я писал выше

можно будет 200$ уложится 

Или купить платформу по дороже 

с той камерой через skype не поговоришь, и качество изображения по сравнению с нынешними webcam/ skype HD.. мягко сказано - Говно

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Так топик стартеру вроде скайп и не нужен 

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

 carduino.ru , последний вопрос.

Что за раземы (клемник) сзади ?

Случайно не аналоговый видеовыход ?

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

nestandart пишет:

 carduino.ru , последний вопрос.

Что за раземы (клемник) сзади ?

Случайно не аналоговый видеовыход ?

этот выход используется для подключения камеры напрямую к роутеру, для того чтобы настроить ее для работы по wifi. а другий вход для дополнительного микрофона

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

>>еще установил с маркета на свой телефон и планшет программу для андроида, название завтра могу посмотреть<< 

Так как прога называется ?

costmaster
costmaster аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.02.2012

 у меня тоже такие мысли-сомнеия мелькали !!!-))

спасибо!!!-))

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

IP cam viewer for android devices

В бесплатной версии заблокирована функция голосовой связи.

На видео видно что ему с домофона звонок идет, интересно что за домофон с GSM модулем? 
 

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

costmaster пишет:

 у меня тоже такие мысли-сомнеия мелькали !!!-))

спасибо!!!-))

Сомнения по поводу чего?

costmaster
costmaster аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.02.2012

    A Xbee и Bluetooth shield это я так понимаю платы расширения да ?

    а где я могу на них описание функционала найти !?

  •    на этом сайте в магазине я их не нашел ??! 
leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

 А в гугле не пробовали?   Еще можно использовать магическое слово datasheet (он же даташит, документация).

sergeevalex
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2012

leshak пишет:

Я до сих пор ищу где-бы на купить "мечту детства" - гусенечный луноход на радио-управлении, советский. Но пока даже фотки "именно той" модели найти не могу (а точного названия не знаю). Очень похоже на http://s.lurkmore.to/images/f/f0/Lunohod-na-verevke.jpg только на радио-управлении. Может завалялся у кого-нибудь такой?

 

Тоже мечтал о таком. 38 рублей стоил. По тем временам - бешеные деньги.