Arduino.ru

Добрый день! Постараюсь объяснить, сразу понятно))), и так на Мега 2560 залит вот этот скетч: 

#include <memorysaver.h>
#include <UTFT.h>                                      // подключаем библиотеку UTFT

#include   <SPI.h>                                     // подключаем библиотеку SPI            для общения с SD-картой по шине SPI
#include   <SdFat.h>                                   // подключаем библиотеку SdFat          для работы с SD-картой
#include   <UTFT_SdRaw.h>                              // подключаем библиотеку UTFT_SdRaw     для вывода изображений с SD-карты на дисплей

#include <OneWire.h>                                   // Инициализация библиотеки шины OneWire.
#include <DallasTemperature.h>                         // Инициализация библиотеки термодатчиков.

#define    SD_CHIP_SELECT SS                           // определяем константу  SD_CHIP_SELECT которой присваиваем номер вывода Arduino подключённого к линии выбора CS шины SPI SD-карты (номер используемый по умолчанию хранится в константе SS)
                               
extern uint8_t SmallFont[];                            // подключаем маленький шрифт
extern uint8_t BigFont[];                              // подключаем большой шрифт
extern uint8_t SevenSegNumFontPlusPlus[];              // подключаем цифровой шрифт                             

UTFT myGLCD(TFT32MEGA,   38,39,40,41);                 // тип дисплея 3,2  MEGA (480x320 chip ILI9481)

SdFat      mySD;                                       // объявляем объект mySD класса библиотеки SdFat для работы с его функциями и методами
UTFT_SdRaw myFiles(&myGLCD);                           // объявляем объект myFiles класса библиотеки UTFT_tinyFAT с передачей ссылки на объект myGLCD класса библиотеки UTFT

#define ONE_WIRE_BUS 10                                // Подключение цифрового вывода датчика к 10-му пину Ардуино.
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);                         // Запуск интерфейса OneWire для подключения OneWire устройств.
DallasTemperature sensors(&oneWire);                   // Указание, что устройством oneWire является термодатчик от  Dallas Temperature.

//const int relPin = 3;                                  // Реле включения насоса.
float TempUP;
int TempDown;
int Test;

void setup()
{ 
  sensors.begin();
     
  //Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(57600);
  //Serial2.begin(9600);

 // pinMode (relPin,OUTPUT);
  
  
  
  myGLCD.InitLCD ();                                   // инициируем дисплей (по умолчанию горизонтальная ориентация)
  myGLCD.clrScr  ();                                   // стираем всю информацию с дисплея
// myGLCD.setFont (BigFont);                           // устанавливаем большой шрифт
//  myGLCD.setColor(VGA_BLUE);                         // устанавливаем синий цвет текста
//  myGLCD.print   ("BigFont", CENTER, 100);           // выводим текст "BigFont" на дисплей
//  myGLCD.print("Temperatura", CENTER, 100);
   
   if (!mySD.begin(SD_CHIP_SELECT))
   {
   myGLCD.setFont(BigFont);                             // устанавливаем большой шрифт
   myGLCD.setColor(VGA_RED);                            // устанавливаем цвет текста
   myGLCD.print("SD CADR - ERROR", CENTER, 150);
   }
  // while(!mySD.begin(SD_CHIP_SELECT)){} 
   myFiles.load(0,0,480,320,"test.raw");

      
}

void loop(){
  
  sensors.requestTemperatures();                         // Команда опроса температуры.
  
  
  Serial1.println(121);
  
  
  //Serial2.println(122);

  TempUP = sensors.getTempCByIndex(0);
  TempDown = sensors.getTempCByIndex(1);
  Test = sensors.getTempCByIndex(2);
 
    if (!mySD.begin(SD_CHIP_SELECT))                     // При отключении SD-CARD, выводится сообщение об ошибке, исчезает после наладки
  {
   myGLCD.setFont(BigFont);                             
   myGLCD.setColor(VGA_RED);                            
   myGLCD.print("SD CADR - ERROR", CENTER, 150);
   if (mySD.begin(SD_CHIP_SELECT));
   {
    myGLCD.clrScr  (); 
    myFiles.load(0,0,480,320,"test.raw");
   }
  }
   
   
   if (sensors.getTempCByIndex(0) <= -100)              // Аварийная остановка, после обрыва датчика температы подачи и возврат в норму после наладки     
  {
   myFiles.load(0,0,480,320,"TempAlert.raw");
   while(sensors.getTempCByIndex(0) < -100){}
   if (sensors.getTempCByIndex(0) > -100)
   {
    myGLCD.clrScr  (); 
    myFiles.load(0,0,480,320,"test.raw");
   }
  }
 

    
  

  if (TempUP > 10 | TempUP < 25 )
  {
      myGLCD.setColor(0,0,255);
  }
  if (TempUP >= 25)
  {
      
 //   digitalWrite(relPin,HIGH);
      myGLCD.setColor(255,255,0);    
  }
  if (TempUP >= 75)
  {
      myGLCD.setColor(0,255,0); 
  }
  if (TempUP >= 90 | sensors.getTempCByIndex(0) <= 10 )
  {
      myGLCD.setColor(255,0,0);
  }
  
   myGLCD.setFont(SevenSegNumFontPlusPlus);                      
   myGLCD.printNumF(TempUP,1,55,75);
   myGLCD.printNumI(TempDown,295,75);
   myGLCD.printNumI(TempUP,55,175);

    
  
}