1602
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 12/04/2022 - 14:11
Здравствуйте, хочу повторить схему металлоискателя на ардуино, есть такой код, в коде есть дисплей 1602 без адаптера I2C у меня адаптер запаян и не хочется отпаивать. Прошу помощи в прописке данного адаптера в этот код. Сам пробовал вставлять адаптер с адресом закоментировав при этом выводы на дисплей но вылазит ошибка.
// Induction balance metal detector // We run the CPU at 16MHz and the ADC clock at 1MHz. ADC resolution is reduced to 8 bits at this speed. // Timer 1 is used to divide the system clock by about 256 to produce a 62.5kHz square wave. // This is used to drive timer 0 and also to trigger ADC conversions. // Timer 0 is used to divide the output of timer 1 by 8, giving a 7.8125kHz signal for driving the transmit coil. // This gives us 16 ADC clock cycles for each ADC conversion (it actually takes 13.5 cycles), and we take 8 samples per cycle of the coil drive voltage. // The ADC implements four phase-sensitive detectors at 45 degree intervals. Using 4 instead of just 2 allows us to cancel the third harmonic of the // coil frequency. // Timer 2 will be used to generate a tone for the earpiece or headset. // Other division ratios for timer 1 are possible, from about 235 upwards. // Wiring: // Connect digital pin 4 (alias T0) to digital pin 9 // Connect digital pin 5 through resistor to primary coil and tuning capacitor // Connect output from receive amplifier to analog pin 0. Output of receive amplifier should be biased to about half of the analog reference. // When using USB power, change analog reference to the 3.3V pin, because there is too much noise on the +5V rail to get good sensitivity. #include <LiquidCrystal.h> #include <LcdBarGraph.h> #define max_ampAverage 200 LiquidCrystal lcd(6, 7, 10, 11, 12, 13); LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1); #define TIMER1_TOP (259) // can adjust this to fine-tune the frequency to get the coil tuned (see above) #define USE_3V3_AREF (1) // set to 1 of running on an Arduino with USB power, 0 for an embedded atmega28p with no 3.3V supply available // Digital pin definitions // Digital pin 0 not used, however if we are using the serial port for debugging then it's serial input const int debugTxPin = 1; // transmit pin reserved for debugging const int encoderButtonPin = 2; // encoder button, also IN0 for waking up from sleep mode const int earpiecePin = 3; // earpiece, aka OCR2B for tone generation const int T0InputPin = 4; const int coilDrivePin = 5; const int LcdRsPin = 6; const int LcdEnPin = 7; const int LcdPowerPin = 8; // LCD power and backlight enable const int T0OutputPin = 9; const int lcdD4Pin = 10; const int lcdD5Pin = 11; // pins 11-13 also used for ICSP const int LcdD6Pin = 12; const int LcdD7Pin = 13; // Analog pin definitions const int receiverInputPin = 0; const int encoderAPin = A1; const int encoderBpin = A2; // Analog pins 3-5 not used // Variables used only by the ISR int16_t bins[4]; // bins used to accumulate ADC readings, one for each of the 4 phases uint16_t numSamples = 0; const uint16_t numSamplesToAverage = 1024; // Variables used by the ISR and outside it volatile int16_t averages[4]; // when we've accumulated enough readings in the bins, the ISR copies them to here and starts again volatile uint32_t ticks = 0; // system tick counter for timekeeping volatile bool sampleReady = false; // indicates that the averages array has been updated // Variables used only outside the ISR int16_t calib[4]; // values (set during calibration) that we subtract from the averages volatile uint8_t lastctr; volatile uint16_t misses = 0; // this counts how many times the ISR has been executed too late. Should remain at zero if everything is working properly. const double halfRoot2 = sqrt(0.5); const double quarterPi = 3.1415927/4.0; const double radiansToDegrees = 180.0/3.1415927; // The ADC sample and hold occurs 2 ADC clocks (= 32 system clocks) after the timer 1 overflow flag is set. // This introduces a slight phase error, which we adjust for in the calculations. const float phaseAdjust = (45.0 * 32.0)/(float)(TIMER1_TOP + 1); float threshold = 5.0; // lower = greater sensitivity. 10 is just about usable with a well-balanced coil. // The user will be able to adjust this via a pot or rotary encoder. void setup() { lcd.begin(16, 2);// LCD 16X2 pinMode(encoderButtonPin, INPUT_PULLUP); digitalWrite(T0OutputPin, LOW); pinMode(T0OutputPin, OUTPUT); // pulse pin from timer 1 used to feed timer 0 digitalWrite(coilDrivePin, LOW); pinMode(coilDrivePin, OUTPUT); // timer 0 output, square wave to drive transmit coil cli(); // Stop timer 0 which was set up by the Arduino core TCCR0B = 0; // stop the timer TIMSK0 = 0; // disable interrupt TIFR0 = 0x07; // clear any pending interrupt // Set up ADC to trigger and read channel 0 on timer 1 overflow #if USE_3V3_AREF ADMUX = (1 << ADLAR); // use AREF pin (connected to 3.3V) as voltage reference, read pin A0, left-adjust result #else ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << ADLAR); // use Avcc as voltage reference, read pin A0, left-adjust result #endif ADCSRB = (1 << ADTS2) | (1 << ADTS1); // auto-trigger ADC on timer/counter 1 overflow ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADATE) | (1 << ADPS2); // enable adc, enable auto-trigger, prescaler = 16 (1MHz ADC clock) DIDR0 = 1; // Set up timer 1. // Prescaler = 1, phase correct PWM mode, TOP = ICR1A TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // CTC mode, prescaler = 1 TCCR1C = 0; OCR1AH = (TIMER1_TOP/2 >> 8); OCR1AL = (TIMER1_TOP/2 & 0xFF); ICR1H = (TIMER1_TOP >> 8); ICR1L = (TIMER1_TOP & 0xFF); TCNT1H = 0; TCNT1L = 0; TIFR1 = 0x07; // clear any pending interrupt TIMSK1 = (1 << TOIE1); // Set up timer 0 // Clock source = T0, fast PWM mode, TOP (OCR0A) = 7, PWM output on OC0B TCCR0A = (1 << COM0B1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00); TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS01) | (1 << CS02) | (1 << WGM02); OCR0A = 7; OCR0B = 3; TCNT0 = 0; sei(); while (!sampleReady) {} // discard the first sample misses = 0; sampleReady = false; Serial.begin(19200); } // Timer 0 overflow interrupt. This serves 2 purposes: // 1. It clears the timer 0 overflow flag. If we don't do this, the ADC will not see any more Timer 0 overflows and we will not get any more conversions. // 2. It increments the tick counter, allowing is to do timekeeping. We get 62500 ticks/second. // We now read the ADC in the timer interrupt routine instead of having a separate comversion complete interrupt. ISR(TIMER1_OVF_vect) { ++ticks; uint8_t ctr = TCNT0; int16_t val = (int16_t)(uint16_t)ADCH; // only need to read most significant 8 bits if (ctr != ((lastctr + 1) & 7)) { ++misses; } lastctr = ctr; int16_t *p = &bins[ctr & 3]; if (ctr < 4) { *p += (val); if (*p > 15000) *p = 15000; } else { *p -= val; if (*p < -15000) *p = -15000; } if (ctr == 7) { ++numSamples; if (numSamples == numSamplesToAverage) { numSamples = 0; if (!sampleReady) // if previous sample has been consumed { memcpy((void*)averages, bins, sizeof(averages)); sampleReady = true; } memset(bins, 0, sizeof(bins)); } } } void loop() { while (!sampleReady) {} uint32_t oldTicks = ticks; if (digitalRead(encoderButtonPin) == LOW) { // Calibrate button pressed. We save the current phase detector outputs and subtract them from future results. // This lets us use the detector if the coil is slightly off-balance. // It would be better to everage several samples instead of taking just one. for (int i = 0; i < 4; ++i) { calib[i] = averages[i]; } sampleReady = false; Serial.print("Calibrated: "); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Calibrating... "); for (int i = 0; i < 4; ++i) { Serial.write(' '); Serial.print(calib[i]); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(' '); lcd.print(calib[4]); lcd.print(" "); } Serial.println(); } else { for (int i = 0; i < 4; ++i) { averages[i] -= calib[i]; } const double f = 200.0; // Massage the results to eliminate sensitivity to the 3rd harmonic, and divide by 200 double bin0 = (averages[0] + halfRoot2 * (averages[1] - averages[3]))/f; double bin1 = (averages[1] + halfRoot2 * (averages[0] + averages[2]))/f; double bin2 = (averages[2] + halfRoot2 * (averages[1] + averages[3]))/f; double bin3 = (averages[3] + halfRoot2 * (averages[2] - averages[0]))/f; sampleReady = false; // we've finished reading the averages, so the ISR is free to overwrite them again double amp1 = sqrt((bin0 * bin0) + (bin2 * bin2)); double amp2 = sqrt((bin1 * bin1) + (bin3 * bin3)); double ampAverage = (amp1 + amp2)/2.0; // The ADC sample/hold takes place 2 clocks after the timer overflow double phase1 = atan2(bin0, bin2) * radiansToDegrees + 45.0; double phase2 = atan2(bin1, bin3) * radiansToDegrees; if (phase1 > phase2) { double temp = phase1; phase1 = phase2; phase2 = temp; } double phaseAverage = ((phase1 + phase2)/2.0) - phaseAdjust; if (phase2 - phase1 > 180.0) { if (phaseAverage < 0.0) { phaseAverage += 180.0; } else { phaseAverage -= 180.0; } } // For diagnostic purposes, print the individual bin counts and the 2 indepedently-calculated gains and phases Serial.print(misses); Serial.write(' '); if (bin0 >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print(bin0, 2); Serial.write(' '); if (bin1 >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print(bin1, 2); Serial.write(' '); if (bin2 >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print(bin2, 2); Serial.write(' '); if (bin3 >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print(bin3, 2); Serial.print(" "); Serial.print(amp1, 2); Serial.write(' '); Serial.print(amp2, 2); Serial.write(' '); if (phase1 >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print(phase1, 2); Serial.write(' '); if (phase2 >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print(phase2, 2); Serial.print(" "); // Print the final amplitude and phase, which we use to decide what (if anything) we have found) if (ampAverage >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print(ampAverage, 1); Serial.write(' '); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" "); lcd.print(ampAverage); lcd.setCursor(0,1); lbg.drawValue(ampAverage, max_ampAverage); if (phaseAverage >= 0.0) Serial.write(' '); Serial.print((int)phaseAverage); // Decide what we have found and tell the user if (ampAverage >= threshold) { // When held in line with the centre of the coil: // - non-ferrous metals give a negative phase shift, e.g. -90deg for thick copper or aluminium, a copper olive, -30deg for thin alumimium. // Ferrous metals give zero phase shift or a small positive phase shift. // So we'll say that anything with a phase shift below -20deg is non-ferrous. if (phaseAverage < -20.0) { Serial.print(" Non-ferrous"); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("NonFerous "); } else { Serial.print(" Ferrous"); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Ferrous "); } float temp = ampAverage; int thisPitch = map (temp, 10, 200, 100, 1500); tone(3, thisPitch,120); while (temp > threshold) { Serial.write('!'); temp -= (threshold/2); } } Serial.println(); } while (ticks - oldTicks < 8000) { } }
Вместо библиотеки LiquidCrystal используйте библиотеку LiquidCrystal_I2C
Все библиотеки на месте и работаю проверено на хало ворлд. Я может чуть знаю что такое ардуино верхушек нахватался но осоцилограф на ардуино спаял.
Все библиотеки на месте и работаю проверено на хало ворлд.
если "все библиотеки на месте и работают" - в чем тогда вопрос?
Еще раз - Вместо библиотеки LiquidCrystal используйте библиотеку LiquidCrystal_I2C
Или буковки I2C в конце названия ни о чем не говорят?
Еще раз - Вместо библиотеки LiquidCrystal используйте библиотеку LiquidCrystal_I2C
Или буковки I2C в конце названия ни о чем не говорят?
Этого мало, библиотеку LcdBarGraph.h тоже надо под I2C переписать, это не сложно, но ведь надо )))
как-то так:
Мошт #ifndef твой "наоборот" ? ))
Мошт #ifndef твой "наоборот" ? ))
НЕА, так задумано, если библиотекаф i2c НЕТУ КОМПИЛИРОВАТЬСЯ ПОД ОБЫЧНЫЕ
В холоу ворде работают в этом коде видимо нет.
В холоу ворде работают в этом коде видимо нет.
блюда надо уметь готовить )))
Мошт #ifndef твой "наоборот" ? ))
НЕА, так задумано, если библиотекаф i2c НЕТУ КОМПИЛИРОВАТЬСЯ ПОД ОБЫЧНЫЕ
Не логично. Если ты объявляешь LCDI2C, то и подключай I2C-бибилиотеки. Так же по логике должно быть?...
Я правил так но у меня вылетает ошибка при компеляции.
Я правил так но у меня вылетает ошибка при компеляции.
Знаешь сколько ошибок компиляции бывает? Нет? Так выкладывай текстом - что за ошибка!
Мошт #ifndef твой "наоборот" ? ))
НЕА, так задумано, если библиотекаф i2c НЕТУ КОМПИЛИРОВАТЬСЯ ПОД ОБЫЧНЫЕ
Не логично. Если ты объявляешь LCDI2C, то и подключай I2C-бибилиотеки. Так же по логике должно быть?...
а если не объявляешь )))
(ifndef)
Я правил так но у меня вылетает ошибка при компеляции.
Знаешь сколько ошибок компиляции бывает? Нет? Так выкладывай текстом - что за ошибка!
на правильных библиотеках нет там никаких ошибок
Согласен, я готовлю:) но не в ардуино, яж говорю только верхушек нахватался.
Согласен долго я искал библиотеку что бы хоть холо ворл заработал.
Вод подробная ошибка.
библиотеку LcdBarGraph.h тоже надо под I2C переписать
Как? наверное потому я и здесь со своей просьбой.
Как? наверное потому я и здесь со своей просьбой.
обычно если сам не можешь заказываешь компетентный сервис )))
Так научите это ... как сложно. Да и зачем нужна lcdbargraph.h если я собираюсь под i2c переписать код. С меня в контакте ардуинщик-бизнесмен запросил 1000 рублей это не вы случайно?
это не я и, ...так как ты просишь чтобы один неуч учил второго неуча в этом случае ставка будет сильно выше, 4 часа 7 тыр )))
PS это не договор оферты...размышления вслух...
Ясно зря зашёл, ну всё равно спасибо, здоровья вам и удачи.
Ты богатый и очереди у тебя? Удачи в бизнесе.
Ты богатый и очереди у тебя? Удачи в бизнесе.
А ты бедный и безмозглый.
Готовое купи, это дешевле.
Ясно зря зашёл, ну всё равно спасибо, здоровья вам и удачи.
почему же зря, скетч тебе дали поправленный (заметь - безвозмездно), осталось решить или новый дисплей купить, или у этого выпаять контроллер или штуку заплатить тому, кто тебе предлагал ...это если по быстрому...
PS обычно хорошим тоном считается приводить ссылку на автора проекта
Не забываем, что не все библиотеки LCD_I2C поддерживают необходимые нам функции, официальная - нет.
Проще гребенку снять ))))
Проще гребенку снять ))))
проще новый дисплей купить )))