Arduino.ru

Всем привет! Я относительно недавно начал интересоваться ардуино, если что:) Купил значит Mega на рынке, так как все магазины из-за вируса уже закрыты. Сегодня решил поиграться с датчиком из мышки, нашел библиотеку "PS2". Код загрузился, все подсоединил, открываю монитор порта, а там пусто. Долго думал, ничего не придумал. У всех в инете работает, у меня нет. Решил сделать другое, подключил двигатели через L298N, код работает, решил опять добавить запись, чтобы посмотреть, что появится там, ничего. Создал абсолютно новый проект, в Serial.print("Hey!"), тут все появилось.

#include <ps2.h>

PS2 mouse(6, 5);

void mouse_init()
{
  mouse.write(0xff);  // reset
  mouse.read();  // ack byte
  mouse.read();  // blank */
  mouse.read();  // blank */
  mouse.write(0xf0);  // remote mode
  mouse.read();  // ack
  delayMicroseconds(100);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mouse_init();
}


void loop()
{
  char mstat;
  char mx;
  char my;

  /* get a reading from the mouse */
  mouse.write(0xeb);  // give me data!
  mouse.read();      // ignore ack
  mstat = mouse.read();
  mx = mouse.read();
  my = mouse.read();

  /* send the data back up */
  Serial.print(mstat, BIN);
  Serial.print("\tX=");
  Serial.print(mx, DEC);
  Serial.print("\tY=");
  Serial.print(my, DEC);
  Serial.println();
//  delay(20);  /* twiddle */
}

Код из стандартной библиотеки "PS2".
Какие могут быть предположения? Сильно не ругайте, если что, я только учусь:)