Arduino.ru

От напряжения на логических уровнях дальность совсем не зависит. 
Если нужна масимальная дальность, то нужна антенна получше чем та, которая стоит на плате. 

Подключать к есп как и к ардуино, но от приемника на есп через делитель, чтобы на входе есп было 3.3. 
Какая дальность требуется?
 

если получится получить радиус 40 метров - то будет просто супер.

Да, на такое расстояние получится и со стандартными спиральными антеннами, если речь от открытой местности. 
Иногда бывают жалобы на эти модули, что дальность несколько метров, такое бывает если перепутать управление и питание на передатчике. В таком случае модуль работает, но с очень маленькой дальностью. 
Если захочется дальность побольше и качество понадежнее, возьмите портативные антенны от радиостанций, вроде баофенга, работающих в этом диапазоне. Также простую, но надежную антенну можно будет сделать из куска коаксиального кабеля, в данном диапазоне длинной он будет меньше метра. 

Полуволновый диполь?

35 см больше метра разве?)))

намного )))

кстати, на 430 легко сделать простую антенну из кабеля:
1. снимаем внешнюю оболочку на длину 18 см
2.  оплетку стягиваем вниз на 18 см
3. на получившуюся антенну натягиваем термоусадку
при радиусе изгиба в 2.5 мм получим то. что надо

Именно эту антенну и хотел предложить, по необходимости, только чуть меньше длиной с учетом коэффициента укорочения. А чуть меньше метра, это с учетом что может антенну немного вынести в сторону нужно будет, если же габариты устройства должны быть минимальными, то метра кабеля хватит на две антенны, и еще немного останется. 

Ах простите, получается четвертьволновый диполь. Точно больше метра ))))))))