Arduino.ru

Всем привет, первые сутки всё функционирует как часики, потом не могу понять в чём причина. 

Датчик HDC1080, добавил функцию ресета через каждые 3 часа и "невозможных" показаниях датчика, но проблема никуда не ушла. Причём ардуино не встаёт,  а как бы продолжает работать, но режимы работы уже не переключает. Может кто сталкивался? Интернет перешерстил своей проблемы найти не могу

Вот код

#include <Wire.h>
 #include "ClosedCube_HDC1080.h"
  #define Green 2
   #define Yellow 3
    #define Red 4
   //  #define Led 5
      #define PIN_RELAY 6
       #define Cooler 7
ClosedCube_HDC1080 hdc1080;
unsigned long l;
 unsigned long c;
  unsigned long a;
  unsigned long r;
  void (*resetFunc)(void)=0;
void setup()
{  
                                     // Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
 pinMode(Red, OUTPUT);
  pinMode(Yellow, OUTPUT);
   pinMode(Green, OUTPUT);
 //   pinMode(Led, OUTPUT);
     pinMode(Cool, OUTPUT);
hdc1080.begin(0x40);
 a=30000;
 r=0;
}
void loop()
{
/*if (millis() - l >=0&&millis() - l < (unsigned long)60*60*12*1000){
   digitalWrite(Led, HIGH) ;
    }
if (millis() - l >= (unsigned long)60*60*12*1000){  
   digitalWrite(Led, LOW) ;}
if(millis()-l>=(unsigned long)60*60*24*1000){
      l = millis();}*/
   
if (millis()-c>=0&&millis()-c<600000){
   digitalWrite(Cooler, HIGH);}
if (millis()-c>=600000){
   digitalWrite(Cooler, LOW);}
if (millis()-r>10800000){
resetFunc();
}
if (millis()-a>=30000){ 
    a=millis(); 
float t,h;
 /*                                      Serial.print("T=");
                                        Serial.print(hdc1080.readTemperature());
                                        Serial.print("C, RH=");
                                        Serial.print(hdc1080.readHumidity());
                                        Serial.println("%");*/
t = hdc1080.readTemperature();
 h = hdc1080.readHumidity();
  if (t >= 28.50) {digitalWrite(PIN_RELAY, LOW) ; }
if (t <= 27.50 ){digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH) ;}
if (t>31.00 || t<1.00){resetFunc();}
  if (h >= 95.00 ){digitalWrite(Green, HIGH) ;} 
   else  {digitalWrite(Green, LOW) ;}
if (h >= 90.00 && h < 95.00 ){digitalWrite(Yellow, HIGH) ;} 
 else {digitalWrite(Yellow, LOW) ;}
  if (h < 90.00 ) {digitalWrite(Red, HIGH) ;} 
   else {digitalWrite(Red , LOW) ;}
 }
}