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Всем добрый день!)

Не могу подключить всё это (Arduino Uno + Lcd Keypad + Шаговый двигатель) правильно.

Так, как Lcd Keypad ставится сверху Ардуинки, то я запутался в портах, куда и в какие, мне подключать 4 провода от Контроллера?

Может кто сможет помочь, в какие порты назначен контроллер и куда всё подключать?

Код брал с другого ресурса и честно говоря, не сильно в нём разбираюсь. 
Понимание лишь поверхностное, каюсь!

Фото:

 

Вот сам код:

//  ASTRODUINO - STARTRACKER
//  motorisation d'une "planchette equatoriale" a tige filetée courbée 
//  controle de vitesse du moteur PAP par gestion du delai "microseconde" entre les          fronts montants et descendants
//  compteur de temps de poursuite en utilisant un timer

#include <TimerOne.h>               // librairie pour le timer d'horloge                
#include <LiquidCrystal.h>          // librairie ecran LCD
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);    // declaration des pins utilisées par l'ecran lcd

#define motorPinStep  13   // commande de pas moteur sur pin 13
#define motorPinDir  12    // commande de direction du moteur sur pin 12 

int adc_key_val[5] ={50, 200, 400, 600, 800 };  // valeurs analogiques des boutons
int NUM_KEYS = 5;                               // declaration du nombre de boutons
int adc_key_in;                                 // valeur analogique du bouton appuyé
int key=-1;                                     // 
int isRun;                                      // variable "en marche" ou "arret"

int DelaiPas = 458;        // delai en microsecondes entre chaque pas moteur
int minspeed = 8000;        // delai max pour vitesse minimum

char message[16] = "";      // taille d'une ligne de l'ecran pour affichage de l'horloge
int heures,minutes,secondes;  // variables pour horloge

volatile unsigned long blinkCount = 0; //iterations du timer

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Horloge(void)     // fonction d'interruption timer pour affichage de l'horloge
{

    blinkCount = blinkCount + 1;  // incrementation du timer

// on commence par gérer le temps qui passe...
secondes++;
if(secondes == 60) // une minute est atteinte ?
{
    secondes = 0; // on recompte à partir de 0
    minutes++;
}
if(minutes == 60) // une heure est atteinte ?
{
    minutes = 0;
    heures++;
}
if(heures == 24) // une journée est atteinte ?
{
    heures = 0;
}

  sprintf(message,"%2d:%2d:%2d",heures,minutes,secondes); // formatage de l'horloge
  lcd.setCursor(8,0);           
  lcd.write(message);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

void motorrun()   // fonction moteur
{
digitalWrite( 13 , HIGH );
delayMicroseconds( DelaiPas );
digitalWrite( 13 , LOW );
delayMicroseconds( DelaiPas );

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

pinMode( 12 , OUTPUT);  // declaration des broches en sorties
pinMode( 13 , OUTPUT);  //
digitalWrite( 12 , HIGH );  // on fixe le sens de rotation

heures = 0;       //
minutes = 0;      //  initialisation des variables de temps
secondes = 0;     //
Timer1.initialize(1000000);       // initialisation du timer (1000000 de microsecondes = 1        seconde)
Timer1.attachInterrupt(Horloge);  // affectation d'une fonction d'interruption ( quoi faire a chaque interruption du timer)
Timer1.stop();      // on stop le timer pour empecher le debut du compte

lcd.clear();       // efface l'ecran
lcd.begin(16, 2);  // initialise l'ecran
lcd.setCursor(0,0);   // place le curseur au premier caractere de la premiere ligne
lcd.print("***ASTRODUINO***");
lcd.setCursor(0,1);  
lcd.print("**STAR-TRACKER**");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Stopped  0: 0: 0"); 
lcd.setCursor(0,1); 
lcd.print("Delay= "); 
lcd.print(DelaiPas);
lcd.print(" Msec");

isRun = 0;   

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {

adc_key_in = analogRead(0);    // lire la valeur du capteur
key = get_key(adc_key_in);  // convertir en " qulle touche a ete appuyée"
if (key >= 0)   // si appui d'une touche detecté..
 {
    if (key == 1) {
                 DelaiPas += 1;
                 delay(150);
                }

  if (key == 2 && DelaiPas > 0) {
                                 DelaiPas -= 1;
                                 delay(150);
                                }

  if (key == 0) {
                 DelaiPas += 10;
                 delay(150);
                }

  if (key == 3) {
                 DelaiPas -= 10;
                 delay(150);
                }

  if (DelaiPas>minspeed) {
                          DelaiPas = minspeed;
                         }

  if (DelaiPas<-minspeed) {
                           DelaiPas = -minspeed;
                          }

  if (key == 4) {        // si touche " select " appuyée > "running" ou "stopped"
                 isRun = 1 - isRun;   // bascule logique > si "marche" alors "arret" et vice   versa
                 lcd.setCursor(0,0); 
                 if (isRun == 1) {
                                  lcd.print("Running");
                                 } else {
                                         lcd.print("Stopped");
                                         Timer1.stop();    // arret du timer (donc de l'horloge) quand  passage de running a stopped
                                        }
                 delay(150);
                }

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Delay= "); 
  lcd.print(DelaiPas);
  lcd.print(" Msec  ");
  delay(50);

}

if (isRun == 1) {     // si "running"...
               motorrun();         // ... fonction moteur...
               Timer1.resume();        //... reprise de l' horloge 
              }

}

// fonction destinée a savoir quelle touche a ete appuyée
int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
  {
   if (input < adc_key_val[k])
        return k;
  }

if (k >= NUM_KEYS)
   k = -1;  // No valid key pressed
   return k;

}