Arduino.ru

Копай в сторону бауманки, кафедры робототехники. МГУ тоже можно, впрочем.

вот , чуваки заморочились https://www.youtube.com/watch?v=mWsBRgq7pk8

Тоже хочу велик сделать который баланс может держать. Вариантов как это сделать не мало. Например для устойчивости можно раскрутить гироскоп с большим весом. Тут важен творческий подход думаю мало кто ещё заморачивается этим.

ну, до ребят из Хонды мне с Ардуинкой, ой, как далеко ))))

Та, что-то кроме гироскопа больше дельных вариантов я не вижу ((((

Ну еще можно предложить вариант со смещаемой массой.

Или за счет момента - как у канатоходцев.

Все упирается лишь в то, какую физику Вы способны довести до технической реализации.

Суть в том, что я хочу что бы он балансировал исключительно посредствам движения ведущего и ведомого колёс. Без маховиков и других подобных « балансиров»

Для идиотов повторю еще раз: без специальной СЕРЬЕЗНОЙ, ОЧЕНЬ СЕРЬЕЗНОЙ подготовки по математике и теории управления ничего не получится.

Все ваши сраные гениальные идеи с маховиками, или еще чем угодно,  точно так же упрутся в отсутствие подготовки. А если посмотреть на них с подготовкой, то выяснится, что это еще и хреновые идеи.

В таком виде (начальное условие - два мотора и ничего больше, кроме датчиков конечно) Ваш робот ничуть не сложнее робота "с колёсами поперёк". Куда падаете - туда и руль поворачивать. Больше он у Вас всё равно ничего не умеет! Но это не велосипед и не велосипедист. И не уверен, что на такой конструкции далеко уедешь. Но что мешает попробовать? Хоть сколько-нибудь по прямой проехать!  

А если нужно именно имитировать езду велосипедиста, это гораздо сложнее будет. Но у японца с его Primer V2 получилось же. Он даже стартовать и останавливаться "по человечески" умеет. Забавный такой! Дерзайте! :)

У меня есть подготовка по робототехнике, я в целом с тобой согласен. Перед этим нужно ТАУ изучить, матрицы и немного математических преобразований координат. Но это не каждому по силам, поэтому тут нужно смотреть как проще это сделать.

У меня есть подготовка по робототехнике, я в целом с тобой согласен. Перед этим нужно ТАУ изучить, матрицы и немного математических преобразований координат. Но это не каждому по силам, поэтому тут нужно смотреть как проще это сделать.

Для начала неплохо было бы определиться, должен ли робот уметь балансировать на месте, или балансировка предполагается исключительно на скорости.

Хочу и так и так. Естественно, что при балансировке на месте (без маховика) предполагается незначительное движение назад вперед для балансировки. 

Начинать нужно с простого, поэтому интересно мнение, что проще реализовать движение или балансировка на месте )

балансировку в движении сделать проще чем на месте. какие колеса будят? тоже зависит от них многое.

Насчет балансировки на месте. на видео что выше хорошо видно что повороты руля играет важную роль.

Советую изучить спорт где длелают трюки на триале. не знаю как этот прием называются когда они стоят на месте. именно движения руля и туловища человека позволяет стоять на месте. изучите эту тему для начала  и колеса надо пошире ставить .

главное не сдаваться. Если потратите пол года или больше и получиться добиться результата это будет круто

Знаток подъехал.

мне кажется проэкт еще очень сырой. 30 сек видео показали в идеальных условий для этого мопеда :)

Я бы ездить на нем не рискнул очень опасно (как вся эта система будет работать на неровных дорогах и при скорости 25-30 км сложно сказать. резкие движения могут привести к падению или аварии). Думаю в массы его не рискнут продавать. сейчас больше годится он как для рекламы хонды и для дальнейшего усовершенствования.

Задачи везти пассажира не стоит совсем! Задача, что бы стоял (в будущем ехал) сам )))

я понял. это я написал за тот ролик что с ютуба.

А как хотите вообще равновесие делать ?

с помощью наклонов рамы (колеса неподвижные .широкие)  .рама высокая и поворотом руля можно добиться равновесия. правильно выставить центр тяжести и правильно распределить вес на всю модель надо. это минимум что надо сделать что бы хоть как то все это работало и  велосипед сам должен определенной длины. и диаметр колес тоже :)

Более подробно надо экспериментировать и делать расчеты.

 

вообще я бы советовал упростить все до минимума и просто сделать на определенной высоте рамы каромысло. или как у канатоходцев есть широкая палка. вот вообще и отталкиваться от этой идеи. Наверное это самое простое что можно сделать. Конструкцию только рассчитать. а вообще все зависит от задач этого робота. может вам нужна компактность как на том мотоцикле

 

Есть же сигвеи моноколёса стоят ведь как то. И схемы с программами в интернете присутствуют и тут темы были.

Не обязательно.

Не факт, что начинать нужно с простого: так увеличивается шанс, что проект остановится в середине - когда Вы сделаете то, что можете, и подойдете к тому, что Вам окажется не по зубам. Поэтому, если есть такая возможность, лучше начинать с самого трудного. Хотя бы для того, чтобы убедиться, что реализация проекта возможна.

Опять же, начинать лучше с начала. А начало в данном случае - состояние покоя. Поэтому и реализацию IMHO лучше начинать именно для этого состояния.

и так всегда кто то сделать что то хочет. а потом забрасывает. Интересный же проэкт мог получиться

 

вот видео для воодушевления

 

Вкем спасибо за советы.

Буду пробовать и экспериментировать. 

 

я давно видел это видео но забыл уже об этом.

Было бы интересно смотреть за процессом разработки. можно прям в эту тему выкладывать результат того что будет получаться. Интересно будет понаблюдать за всем этим :)

 

Буду стараться по мере прогресса делится успехами или неудачами )))))

тогда первый шаг к успеху уже сделан :)

кто знает может еще в хонде получиться работать. будет что им показать. там таких сразу забирают к себе работать

Вот попроще моделька . У автора и код попросить можно. А тут  еще и о теории немножко.