Arduino.ru

Почему именно 9 и 10 нужны?

На НАНе 6 ШИМ портов: 3,5,6,9,10,11
На портах 3,5,6,10 подключен драйвер двигателя l298n
На порту 11 подключен Блютуз модуль nRF24L01 (и не хочет идти на другой порт).

Вот и остается только 9. Если подключаю серву, то вырубается 10й и 9й.

Ну, 10 и 11 - это Timer1. Но он внутри Servo не должен к пинам цепляться...
A, ну да, чего я туплю-то. Он или к ШИМит или для Servo временные промежутки меряет.

Я хз как они взаимодействуют, но если почитать по библиотеке Servo. то там написано "Эта библиотека позволяет управлять 12-ю сервоприводами с плат UNO, Nano и подобных (mega368 и 168) при этом исчезает возможность использовать ШИМ на 9 и 10 пине."

Вот так и происходит.

Впритирочку ноги. Тут только вручную серву крутить, если есть возможность.

Вот здесь всё-таки "драйвер" или "драйверы"? Так как на один драйвер только два шима нужны.

Дак у него два мотора - вперёд и взад оба крутить.

Дык там 4 контакта ж на ШИМ. на 2 двигателя. in 1,2,3,4

По тексту у него на четыре шим-вывода подключен один драйвер. Что-то ни то ни сё. Там же 4 любых вывода на направления и 2 шима на скорость. Вот я и уточнил...

Во, я так и подумал, что намудрено чего-то! Шим подаётся на ENA и ENB. А In 1-4 любые выводы, задают направление.

А, сорри, может там шаговик висит?

Согласен, хватит двух на ЕnA/EnB. Давно не вытаскивал 298-й на белый свет.
Но все равно на SPI нужен 11й, а его библиотека гасит.

не, с 11 все норм. 10 и 9 гасит.

У меня там танковое шасси. Решил подавать ШИМ сразу на IN1-4 чтоб реализовать поворот на ходу, без необходости тормозить и разворачиваться на месте.

А что, так можно?? Что-то странное....

Проклятое французское красное :(
Ну, тогда, проблем вроде нет. Два шима (3, 5, 6) на En, любые другие на In* (9,10,...), и серву куданить там.

так вот и проблема в том, что 9 и 10 из-за сервы не работают.

Да, в интернете нашел)) Работает, в принципе, как хотел. 

9/10 в шиме работать не должны, а на вкл/выкл должны.

Да он какое-то очень оригинальное подключение для 298-й нашёл - четыре шим-сигнала на входы IN. Я чего-то даже не представлю - как же оно работает! Но ведь как-то работает :)

Думаю, что на En постоянный даётся, а на In PWM или Hi/Lo в зависимости от направления.

Отвечаю - работает как задумывал!

Но вопрос то по другому: альтерантива библиотеке servo

Альтернатива - руками импульс для сервы на любом выводе формировать, как sadman41 в начале предлагал. Так и загуглить - управление сервой без библиотек. Сразу примеры найдутся. Но аккуратно надо, задержек не наделать. А то поплохеет машинке.

Альтернатива - вручную крутить через миллис. Только все будет сильно от скетча в целом зависеть.

Спасибо, будем пробовать!