Arduino.ru

Присобачить на валы абсолютные энкодеры, например.

Сколько проблем, сколько проблем. Прямо как будто делать часы на шаговике это кошмарная затея, а китайский часовой механизм с батарейкой можно купить за 200 рублей.

На вал часовой стрелки сложно прилепить чего-либо недорогое фабричное, т.к. он не имеет только один выход с редуктора и тот в виде трубы, внутри которой проходит вал минутной стрелки.

Пока в голову приходит "аварийный вариант", на случай если не найду подходящий способ определять прохождение стрелки через 12: после подачи питания просто ждать пока кнопками "+" и "-" не выставится нужное положение стрелок и не нажмется "старт".

Или вообше забить на "автоподвод" - короткие исчезновения питания просто будут давать отставание, но не полную остановку.

 Возможно датчик Холла поможет

Знаем сколько шагов на 1 минуту. При отключении питания пишем в EEPROM время в секундах с 00:00 два байта - максимум 12*60*60. При вкл. питания считаем сколько времени отсутствовало питание, и делаем соответствующее количество шагов - подводим стрелки.

Думаю, не надо ни чего запоминать. Ставим концевики, и пляшем от них. Таким образом, при подаче питания всегда выставляем стрелки сначала на 00:00:00 запрашиваем время и устанавливаем 

Как раз такой ход мыслей у меня. Но смущает надежность механических концевиков. Думаю буду пробовать оптические от 3д принтеров - если никто не посоветует другое. Но решил делать по этапам.

Сначала дождусь драйвер мотора, шкивы и ремень и попробую просто собрать механику с шагами по будильнику и парой парой кнопок "вперед" "назад".

Заодно придумал как проверить стабильность питания: при старте зажигать светодиод и гасить его при любом нажатии на кнопку. Будет индикатором отключений.

Пошел дальше читать инструкции.

Лучше советские купи, ВП-16.  Ими вполне можно, при необходимости, уничтожать живую силу противника или поезда под откос пускать. 

Боюсь вес размер и, главное, усилие нажатия будут перебором.

Тут глядя в инструкцию нацарапал текст... Вроде на макетке все работает:

#include <GyverStepper.h>
#include <DS3232RTC.h>

# define secST 64 // шаги в секунду поменять как будет драйвер с мотором!!!
# define moovST 192 // шаги на кнопку

GStepper<STEPPER4WIRE> stepper(2048, 5, 3, 4, 2); // настройка драйвера, поменять как будет драйвер с мотором!!!
bool ledG, flU, flD = 0;
void setup() {
  //  RTC.set(compileTime());
  stepper.setRunMode(FOLLOW_POS);
  stepper.setMaxSpeed(400); // ускорение и скорость из примера! проверить нагрев мотора!!!
  stepper.setAcceleration(500);
  RTC.setAlarm(ALM1_EVERY_SECOND, 0, 0, 0, 0);
  RTC.alarm(ALARM_1);
  RTC.alarmInterrupt(ALARM_1, false);
  RTC.squareWave(SQWAVE_NONE);
  pinMode(A1, INPUT); // кнопка "+"
  pinMode(A2, INPUT); // кнопка "-"
  pinMode(6, OUTPUT); // мигающий диод
  pinMode(7, OUTPUT); // индикатор перебоя питания
  digitalWrite (7, 1);
}

void loop() {
  stepper.tick();

bool btnU = digitalRead(A1);
  if (btnU && !flU) {  // нажат +
    flU = true;
    stepper.setTarget(moovST, RELATIVE);
    while (stepper.tick()) {} //переход на позицию по кнопке, иначе будильник перебивает
    }
  if (!btnU && flU) {  // отпущен +
    flU = false; 
    digitalWrite (7, 0);
    }

bool btnD = digitalRead(A2);
  if (btnD && !flD) {  // нажат -
    flD = true;
    stepper.setTarget(-moovST, RELATIVE);
    while (stepper.tick()) {}//переход на позицию по кнопке, иначе будильник перебивает
    }
  if (!btnD && flD) {  // отпущен -
    flD = false; 
    digitalWrite (7, 0);
    }
  
  if ( RTC.alarm(ALARM_1) )
  {
    ledG = !ledG;
    digitalWrite (6, ledG);
    stepper.setTarget(secST, RELATIVE);
   }
}

Сильно криво или "для сельской местности пойдет"?