Arduino.ru

На работе полетело ЭХО-5....решил сделать замену и чтобы девчатам-операторам поудобнее

смысл такой - ультразвуком меряю расстояние(уровень жидкости) и передаю NRF-кой на приемник

где число просто считывается и выводится на ЖК

вот скетчи

передатчик

int echoPin = 3; 
int trigPin = 4; 
#include <SPI.h>                                          // Подключаем библиотеку для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h>                                     // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h>                                         // Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+
RF24           radio(7, 10);                              // Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
int            data[1];                                    // Создаём массив для приёма данных
void setup() { 
    Serial.begin (9600); 
    pinMode(trigPin, OUTPUT); 
    pinMode(echoPin, INPUT); 
    radio.begin();                                        // Инициируем работу nRF24L01+
    radio.setChannel(120);                                  // Указываем канал передачи данных (от 0 до 127), 5 - значит передача данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
    radio.setDataRate     (RF24_250KBPS);                   // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
    radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);                 // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
    radio.openWritingPipe (0x1234567890LL);               // Открываем трубу с идентификатором 0x1234567890 для передачи данных (на одном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
} 
 
void loop() { 
    int duration, cm; 
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
    cm = duration / 58;
    data[0] = cm;                             // считываем показания
     radio.write(&data, sizeof(data));                     // отправляем данные
     Serial.print(cm);
    delay(300);
}

Вот приемник

//Тестировалось на Arduino IDE 1.0.5
#include <SPI.h>                                          // Подключаем библиотеку  для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h>                                     // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h>                                         // Подключаем библиотеку  для работы с nRF24L01+


RF24           radio(9, 53);                              // Создаём объект radio   для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)


int            data[1];   

#include <LiquidCrystal.h>  // Лобавляем необходимую библиотеку
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // (RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7)

void setup(){ 
  lcd.begin(16, 2);                  // Задаем размерность экрана

  
   radio.begin();                                        // Инициируем работу nRF24L01+
    radio.setChannel(120);                                  // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
    radio.setDataRate     (RF24_250KBPS);                   // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
    radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);                 // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
    radio.openReadingPipe (1, 0x1234567890LL);            // Открываем 1 трубу с идентификатором 0x1234567890 для приема данных (на ожном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
    radio.startListening  ();                             // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытую трубу
}

void loop(){
  if(radio.available()){                                // Если в буфере имеются принятые данные
        radio.read(&data, sizeof(data));                  // Читаем данные в массив data и указываем сколько байт читать
       
    }
  lcd.setCursor(0, 0);              // Устанавливаем курсор в начало 1 строки
 
 
  lcd.print(data[0]);       // Выводим текст
  lcd.setCursor(0, 1);              // Устанавливаем курсор в начало 2 строки
  lcd.print("cm");         // Выводим текст
delay (300);
}

пины проверено - совпадают