Дикая скорость сервомашинка при подаче питания
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 02/08/2020 - 21:38
Здравствуйте, использую стандартную программу - пример для сервомашинка sweep не меняя даже каких-либо значений. Она идеально подходит для задачи всем кроме одной детали: если при выключении серва осталась не в 0 положении, то после включения она на максимальной скорости стремится в 0. Пусть себе стремится, но можно ли как-то эту скорость сделать похожей на ту, которая используется потом в цикле?
нет
"После включения" системе неизвестно положение сервы и она не имеет возможности давать команды на сдвиг в 1 градус, к примеру, N раз и некоторой задержкой на каждом шаге .
Однако, система может дать команду серве позиционироваться на заранее определенную позицию, например 0. Что серва и проделает с максимальной скоростью.
Можно, если запоминать в EEPROM текущее положение сервы, а при старте начинать с этой позиции.
Еще потребуется управление питанием сервы от МК
То есть в этото есть в случае с энергонезависимой памятью нельзя запитать серву напрямую от аккума?
Когда запитываете без сигнала с мк - она сразу ломится в крайнее положение ? Если нет, то может и можно. Не помню точно.