Arduino.ru

Всех приветствую, весь день бьюсь, с попыткой подружить димер и олед дисплей, по одельности работает каждый с Nano и енкодером, но вот вместе отказываются, без олед дисплея вывожу в сериал значение с эенкодера меняется, сохраняется и димер выдает нужное напряжение, без димера енкодером меняю значение на олед дисплее все меняеться сохраняется отображается, когда соединяется все вместе результат такой: дисплей не отображает не чего, димер не пропускает не чего, но если убрать контакт от димера для отслеживания 0 и ресетнуть ардуину дисплей включится, подсоединяем проводок обратно, димер тоже работает , НО только когда я меняю значение енкодером он стабильно пропускает напряжение, как только я сохранил параметр появляются скачки 30% от установленного значения, посмотрел библиотеки не одна с другой не связаны общими какими то обращениями к чему либо, прошу подсказки кто кому мешает.

дисплей вот этот

подключен SCK на A5 ; SDA на A4

енкодер вот этот

кнопка на D4 пины поворота на D5 и D6

димер вот этот

шим беру для димера с D9, сигнал с димера для отслеживания прохождения через ноль на D3 подключен (подключал и на D2) на оба пина что имеют прерывание пробовал 

вот енкодер и диммер

#include <CyberLib.h> 
#define dimPin 9
#define zeroPin 3
volatile int tic, Dimmer;

#include <GyverEncoder.h>
#define CLK 5 //S2
#define DT 6 //S1
#define SW 4 //key

Encoder enc1(CLK, DT, SW);

#include <EEPROM.h>
byte speedmotor  = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE2);    
  pinMode(dimPin, OUTPUT);
  digitalWrite(dimPin, 0);
  pinMode(zeroPin, INPUT);                 // настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль
  attachInterrupt(1, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания interrupt1 на pin 3 на низкий уровень
  StartTimer1(timer_interrupt, 40);        // время для одного разряда ШИМ
  StopTimer1();                            // остановить таймер
  
  EEPROM.get(1, speedmotor);
  
  Serial.println("Start");
}

void loop() {
  
  enc1.tick();
  if (enc1.isTurn()) {
    if (enc1.isRight()) {// если был поворот 
      if (speedmotor < 100){
        speedmotor+=1;
      }
      Serial.println("Speed = " + String(speedmotor));
    } 
    if (enc1.isLeft()) { 
      if (speedmotor > 0){
        speedmotor-=1;
      }
      Serial.println("Speed = " + String(speedmotor));
    }
  }
  if(enc1.isHolded()){
    EEPROM.put(1, speedmotor);
    Serial.println("Save");
  }
  
  Dimmer = map(speedmotor, 0, 100, 240, 0);
}

//----------------------ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ--------------------------
void timer_interrupt() {       // прерывания таймера срабатывают каждые 40 мкс
  tic++;                       // счетчик
  if (tic > Dimmer)            // если настало время включать ток
    digitalWrite(dimPin, 1);   // врубить ток
}

void  detect_up() {    // обработка внешнего прерывания на пересекание нуля снизу
  tic = 0;                                  // обнулить счетчик
  ResumeTimer1();                           // перезапустить таймер
  attachInterrupt(1, detect_down, RISING);  // перенастроить прерывание
}

void  detect_down() {  // обработка внешнего прерывания на пересекание нуля сверху
  tic = 0;                                  // обнулить счетчик
  StopTimer1();                             // остановить таймер
  digitalWrite(dimPin, 0);                  // вырубить ток
  attachInterrupt(1, detect_up, FALLING);   // перенастроить прерывание
}
//----------------------ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ--------------------------

вот диплей и енкодер

// пины энкодера
#define CLK 5
#define DT 6
#define SW 4

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);  
byte flagmenu = 0;

#include <OLED_I2C.h>
OLED  oled(SDA, SCL); 
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t BigNumbers[]; 
byte speedmotor = 0;
byte oborot = 50;
unsigned long millist;

#include <EEPROM.h>

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    oled.begin();
    oled.setFont(SmallFont);
    enc1.setType(TYPE2);
    EEPROM.put(1, speedmotor);
}

void loop() {
  enc1.tick();
  if ( enc1.isSingle()){ // если было нажатие
    EEPROM.get(1, speedmotor);
    flagmenu += 1;
    if(flagmenu > 1) {
      flagmenu = 0;
    }
    oledd();
    millist=millis();
  }
  if (enc1.isTurn()) {// если был поворот
    if (flagmenu == 1){
      
      if (enc1.isRight()) {
        if(speedmotor<100){
          speedmotor+= 5;
        }         
      }
      if (enc1.isLeft()){
        if(speedmotor>0){ 
          speedmotor-= 5;
        }
      }
    }
   oledd();
   millist=millis();
  }
  if(enc1.isHolded()){
    EEPROM.put(1, speedmotor);
    oled.clrScr();
    oled.setFont(SmallFont);
    oled.print("SAVE", CENTER, 30);
    oled.update();
  }
  if(millis()-millist>=5000) {
    flagmenu = 0;
    oledd();
  }
 // Dimmer = map(speedmotor, 0, 100, 240, 0);

}
void oledd(){
      oled.clrScr();
      if( flagmenu == 0){
        oled.setFont(SmallFont);
        oled.print("Oborot", LEFT, 10);
        oled.setFont(BigNumbers);
        oled.print(String(oborot), RIGHT, 1);
        oled.setFont(SmallFont);
      }
      else if(flagmenu == 1){
        oled.setFont(SmallFont);
        oled.print("Motor", LEFT, 40);
        oled.setFont(BigNumbers);
        oled.print(String(speedmotor), RIGHT, 30);
      }
      oled.update();
}

а вот я собираю все вместе и получаю ничего

#define CLK 5
#define DT 6
#define SW 4

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);  
byte flagmenu = 0;

#include <CyberLib.h> 
#define dimPin 9
#define zeroPin 3
volatile int tic, Dimmer;

#include <OLED_I2C.h>
OLED  oled(SDA, SCL); 
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t BigNumbers[]; 
byte speedmotor = 0;
byte oborot = 50;
unsigned long millist;

#include <EEPROM.h>

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    oled.begin();
    oled.setFont(SmallFont);
    enc1.setType(TYPE2);
    pinMode(dimPin, OUTPUT);
    digitalWrite(dimPin, 0);
    pinMode(zeroPin, INPUT);                 // настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль
    attachInterrupt(1, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
    StartTimer1(timer_interrupt, 40);        // время для одного разряда ШИМ
    StopTimer1();                            // остановить таймер
    EEPROM.put(1, speedmotor);
}

void loop() {
  enc1.tick();
  if ( enc1.isSingle()){ // если было нажатие
    EEPROM.get(1, speedmotor);
    flagmenu += 1;
    if(flagmenu > 1) {
      flagmenu = 0;
    }
    oledd();
    millist=millis();
  }
  if (enc1.isTurn()) {// если был поворот
    if (flagmenu == 1){
      
      if (enc1.isRight()) {
        if(speedmotor<100){
          speedmotor+= 5;
        }         
      }
      if (enc1.isLeft()){
        if(speedmotor>0){ 
          speedmotor-= 5;
        }
      }
    }
   oledd();
   millist=millis();
  }
  if(enc1.isHolded()){
    EEPROM.put(1, speedmotor);
    oled.clrScr();
    oled.setFont(SmallFont);
    oled.print("SAVE", CENTER, 30);
    oled.update();
  }
  if(millis()-millist>=5000) {
    flagmenu = 0;
    oledd();
  }
  Dimmer = map(speedmotor, 0, 100, 240, 0);

}
void oledd(){
      oled.clrScr();
      if( flagmenu == 0){
        oled.setFont(SmallFont);
        oled.print("Oborot", LEFT, 10);
        oled.setFont(BigNumbers);
        oled.print(String(oborot), RIGHT, 1);
        oled.setFont(SmallFont);
      }
      else if(flagmenu == 1){
        oled.setFont(SmallFont);
        oled.print("Motor", LEFT, 40);
        oled.setFont(BigNumbers);
        oled.print(String(speedmotor), RIGHT, 30);
      }
      oled.update();
}

//----------------------ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ--------------------------
void timer_interrupt() {       // прерывания таймера срабатывают каждые 40 мкс
  tic++;                       // счетчик
  if (tic > Dimmer)            // если настало время включать ток
    digitalWrite(dimPin, 1);   // врубить ток
}

void  detect_up() {    // обработка внешнего прерывания на пересекание нуля снизу
  tic = 0;                                  // обнулить счетчик
  ResumeTimer1();                           // перезапустить таймер
  attachInterrupt(1, detect_down, RISING);  // перенастроить прерывание
}

void  detect_down() {  // обработка внешнего прерывания на пересекание нуля сверху
  tic = 0;                                  // обнулить счетчик
  StopTimer1();                             // остановить таймер
  digitalWrite(dimPin, 0);                  // вырубить ток
  attachInterrupt(1, detect_up, FALLING);   // перенастроить прерывание
}
//----------------------ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ--------------------------