Дистанционное управление рельсовой тележкой для видеосъёмки

Kaydashew
Offline
Зарегистрирован: 13.02.2019

Доброго всем дня. У меня есть рельсы и хочу собрать управляемую тележку для съёмки. На тележку будет установлена голова для наклона и панорамирования камерой. Голова есть, в ней стоят коллекторные двигатели на 12-24 вольта. Управление с пульта проводное с джойстиком с потенциометрами. Сама тележка будет в движение приводится с помощью двигателя но пока не могу понять какого (что посоветуете?) Вес всей тележки с камерой будет около 5 кг. Необходим плавный разгон и остановка. Шаговые движки не пойдут поскольку скорость мала (длина рельс до 25 метров). Хочется сделать беспроводное исполнение и мне понравилась вот эта тема      https://www.youtube.com/watch?v=-BDCmwNssiw&list=PLrZ4w7KrhVNFNWd5q7wSkHpDkMKQ0S1_Q&t=5s&index=14

С ардуино работал только один раз и делал простейшую схему для управления лампами на камерах. В общем хочется перенести на один пульт по радиоканалу управление головой, тележкой и фокусом/трансфокатором на камере с помощью сервы. Помогите пожалуйста реализовать проект. Буду очень благодарен за подсказки или конкретную (обсуждаемо) помощь!

mykaida
mykaida аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.07.2018

Ну давайте разберемся, уважаемый. Тележка с камерой 5кг, далее аккумуляторы еще 5кг, а то и 10 (или Вы от сети питать будете?). Далее - радиоканал - это хорошо, а на какой частоте хотите передавать? 433МГц? Фокус, трансфокатор управляются прямой подачей напряжения или кодовой последовательностью? Нужна ли обратная связь, чтобы знать текущие параметры. Камера передает картинку по воздуху или по проводам? Ну и куча мелких вопросов типа мощьности двигателей, требуемых скоростей и ускорений тележки. Короче - серьезная инженерная задача.