длительность управляющего сигнала
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 06/06/2021 - 20:00
Здравствуйте, есть схема простого частотника на логических элементах
Теоретически, управляющие сигналы на входах транзисторов будут выглядеть так
и теоретически один период это один оборот вала
допустим один период = 100мс что равно 10Гц для движка,
тогда длительность каждого управляющего сигнала = период/3 это 33,3мс
я правильно понимаю?
Нет, не правильно. Хотя что понимать под длительностью. Если одного канала, то длительность 100 мс со скважностью 3. А в плане реализации, МК на плате блюпил таймер 1 имеет функционал как раз такого привода. Сразу выдает по трём каналам необходимую последовательность.
Благодарю nik182, ваш ответ понял
Усложним задачу ...Вместо генерации трех независимых сигналов переключения, рассматривайте трехфазный мост как единое целое, которое может генерировать восемь различных состояний переключения: трехмерное декартово произведение двух состояний в фазе A, двух состояний в фазе B и двух состояний. на фазе С.
Тогда, теоритически, управляющие сигналы будут выглядеть так :
т.е. А/АВ/В/ВС/С/АС/... и т.д. у периода скважность будет 6
Вопрос: если взять управляющие импульсы с этого графика для МК - (без таблицы синуса, т.е. не учитывая амплитуду)
тогда в определённые промежутки времени одновременно будут включены две обмотки (АВ/ВС/АС) в таком варианте
частотник будет работать правильно?
Повторяю stm32f103c8t6 - сердце блюпила. Генерит шестифазную последовательность с правильными дедтаймами. Возьмите аппноты по генерации трёх и шестифазных последовательностей от STM. Например AN4277 про подключение и защиту. UM2392 - расписана вся теория генерации и приведено описание библиотеки (SDK) управления моторами. Есть ещё аппноты про режимы таймеров. Гугль в помощь.