Arduino.ru

А где схема и программа? Хрустальные шары нам СТРОГО запрещены гуру этого форума.

Согласен на все 100% про код и схему, но еще я не понимаю что означает это высказывание:

Я конечно  же заграничных институтов не кончал, да и в принципе с датчиками холла только на автомобилях и велосипедах сталкивался, поэтому отношу данные датчики к "регистраторам метки". О каких 2/3 идет речь и каких 10 градусах - понятия не имею. Поясните.

Датчики Холла они разные бывают. Бинарные (превысило магнитное поле порог или нет) и линейные (аналоговые) - выдающие напряжение в зависимости от величины магнитного поля.

датчики аналоговые ss49e
при максимальном приближении полюса магнита стик отклоняется на 2\3 см фото. 

/*
 *  Project     Arduino XInput Library
 *  @author     David Madison
 *  @link       github.com/dmadison/ArduinoXInput
 *  @license    MIT - Copyright (c) 2019 David Madison
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 *
 *  Example:      GamepadPins
 *  Description:  Uses all of the available pin inputs to build a 'complete'
 *                Xbox gamepad, with both analog joysticks, both triggers,
 *                and all of the main buttons.
 *
 *                * Joysticks should be your typical 10k dual potentiometers.
 *                  To prevent random values caused by floating inputs,
                    joysticks are disabled by default.
 *                * Triggers can be either analog (pots) or digital (buttons).
 *                  Set the 'TriggerButtons' variable to change between the two.
 *                * Buttons use the internal pull-ups and should be connected
 *                  directly to ground.
 *
 *                These pins are designed around the Leonardo's layout. You
 *                may need to change the pin numbers if you're using a
 *                different board type
 *
 */

#include <XInput.h>

// Setup
const boolean UseLeftJoystick   = true;  // set to true to enable left joystick
const boolean InvertLeftYAxis   = false;  // set to true to use inverted left joy Y

const boolean UseRightJoystick  = true;  // set to true to enable right joystick
const boolean InvertRightYAxis  = false;  // set to true to use inverted right joy Y

const boolean UseTriggerButtons = false;   // set to false if using analog triggers

const int ADC_Max = 1023;  // 10 bit

// Joystick Pins
const int Pin_LeftJoyX  = A0;
const int Pin_LeftJoyY  = A1;
const int Pin_RightJoyX = A2;
const int Pin_RightJoyY = A3;

// Trigger Pins
const int Pin_TriggerL = A4;
const int Pin_TriggerR = A5;

// Button Pins
const int Pin_ButtonA = 0;
const int Pin_ButtonB = 1;
const int Pin_ButtonX = 2;
const int Pin_ButtonY = 3;

const int Pin_ButtonLB = 4;
const int Pin_ButtonRB = 5;

const int Pin_ButtonBack  = 6;
const int Pin_ButtonStart = 7;

const int Pin_ButtonL3 = 8;
const int Pin_ButtonR3 = 9;

// Directional Pad Pins
const int Pin_DpadUp    = 10;
const int Pin_DpadDown  = 11;
const int Pin_DpadLeft  = 12;
const int Pin_DpadRight = 13;

void setup() {
	// If using buttons for the triggers, use internal pull-up resistors
	if (UseTriggerButtons == false) {
		pinMode(Pin_TriggerL, INPUT_PULLUP);
		pinMode(Pin_TriggerR, INPUT_PULLUP);
	}
	// If using potentiometers for the triggers, set range
	else {
		XInput.setTriggerRange(0, ADC_Max);
	}

	// Set buttons as inputs, using internal pull-up resistors
	pinMode(Pin_ButtonA, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_ButtonB, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_ButtonX, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_ButtonY, INPUT_PULLUP);

	pinMode(Pin_ButtonLB, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_ButtonRB, INPUT_PULLUP);

	pinMode(Pin_ButtonBack, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_ButtonStart, INPUT_PULLUP);

	pinMode(Pin_ButtonL3, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_ButtonR3, INPUT_PULLUP);

	pinMode(Pin_DpadUp, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_DpadDown, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_DpadLeft, INPUT_PULLUP);
	pinMode(Pin_DpadRight, INPUT_PULLUP);

	XInput.setJoystickRange(0, ADC_Max);  // Set joystick range to the ADC
	XInput.setAutoSend(false);  // Wait for all controls before sending

	XInput.begin();
}

void loop() {
	// Read pin values and store in variables
	// (Note the "!" to invert the state, because LOW = pressed)
	boolean buttonA = !digitalRead(Pin_ButtonA);
	boolean buttonB = !digitalRead(Pin_ButtonB);
	boolean buttonX = !digitalRead(Pin_ButtonX);
	boolean buttonY = !digitalRead(Pin_ButtonY);

	boolean buttonLB = !digitalRead(Pin_ButtonLB);
	boolean buttonRB = !digitalRead(Pin_ButtonRB);

	boolean buttonBack  = !digitalRead(Pin_ButtonBack);
	boolean buttonStart = !digitalRead(Pin_ButtonStart);

	boolean buttonL3 = !digitalRead(Pin_ButtonL3);
	boolean buttonR3 = !digitalRead(Pin_ButtonR3);

	boolean dpadUp    = !digitalRead(Pin_DpadUp);
	boolean dpadDown  = !digitalRead(Pin_DpadDown);
	boolean dpadLeft  = !digitalRead(Pin_DpadLeft);
	boolean dpadRight = !digitalRead(Pin_DpadRight);

	// Set XInput buttons
	XInput.setButton(BUTTON_A, buttonA);
	XInput.setButton(BUTTON_B, buttonB);
	XInput.setButton(BUTTON_X, buttonX);
	XInput.setButton(BUTTON_Y, buttonY);

	XInput.setButton(BUTTON_LB, buttonLB);
	XInput.setButton(BUTTON_RB, buttonRB);

	XInput.setButton(BUTTON_BACK, buttonBack);
	XInput.setButton(BUTTON_START, buttonStart);

	XInput.setButton(BUTTON_L3, buttonL3);
	XInput.setButton(BUTTON_R3, buttonR3);

	// Set XInput DPAD values
	XInput.setDpad(dpadUp, dpadDown, dpadLeft, dpadRight);

	// Set XInput trigger values
	if (UseTriggerButtons == false) {
		// Read trigger buttons
		boolean triggerLeft  = !digitalRead(Pin_TriggerL);
		boolean triggerRight = !digitalRead(Pin_TriggerR);

		// Set the triggers as if they were buttons
		XInput.setButton(TRIGGER_LEFT, triggerLeft);
		XInput.setButton(TRIGGER_RIGHT, triggerRight);
	}
	else {
		// Read trigger potentiometer values
		int triggerLeft  = analogRead(Pin_TriggerL);
		int triggerRight = analogRead(Pin_TriggerR);

		// Set the trigger values as analog
		XInput.setTrigger(TRIGGER_LEFT, triggerLeft);
		XInput.setTrigger(TRIGGER_RIGHT, triggerRight);
	}

	// Set left joystick
	if (UseLeftJoystick == false) {
		int leftJoyX = analogRead(Pin_LeftJoyX);
		int leftJoyY = analogRead(Pin_LeftJoyY);

		// White lie here... most generic joysticks are typically
		// inverted by default. If the "Invert" variable is false
		// then we'll take the opposite value with 'not' (!).
		boolean invert = !InvertLeftYAxis;

		XInput.setJoystickX(JOY_LEFT, leftJoyX);
		XInput.setJoystickY(JOY_LEFT, leftJoyY, invert);
	}

	// Set right joystick
	if (UseRightJoystick == true) {
		int rightJoyX = analogRead(Pin_RightJoyX);
		int rightJoyY = analogRead(Pin_RightJoyY);

		boolean invert = !InvertRightYAxis;

		XInput.setJoystickX(JOY_RIGHT, rightJoyX, invert);
		XInput.setJoystickY(JOY_RIGHT, rightJoyY, invert);
	}

	// Send control data to the computer
	XInput.send();
}

Уважаемый, представьте схему. Иначе будут недопонимания и обиды.

Далее - сделайте простую программу опроса портов А0-А3 и выдачи в терминал. Посмотрите чего выдается. Ваша программа непрозрачна, особенно учитывая XInput.

Получите значения - пишите.

Проблема, скорее всего в квадратичной зависимости напряженности магнитного поля от расстояния. Перемещения достаточно маленькие, а изменение напряженности большое. Так как магниты изначально рядом с датчиком, он уже где-то на грани своей рабочей характеристики. Нужно городить достаточно хитрую магнитную систему.

Значит корень квадратный из измерений. Чего там сложного?

Здесь указана зависимость выходного напряжения от напряженности магнитного поля, а не от расстояния от магнита до датчика. В реальности аналоговый датчик чувствует неодимовый магнит примерно со 150 мм. Как можно на мизерной площади джойстика заставить реагировать датчик на свой магнит не используя какую-то магнитную экранировку? Да и изменения расстояния от магнита до датчика в пределах 1-2 мм будет вызывать дикое изменение выходного сигнала (если напряженность МП находится в рабочем диапазоне датчика). В реальности параметры магнитов очень сильно различаются,  и  для корректной работы нужно очень тщательно выбрать параметры механической части (магнитную систему). Ну и программную часть никто не отменял. Скорее всего в библиотеке она как-то реализована. Но должны быть какие-то ограничения.

В магнитных джойстиках измеряется не расстояние от датчика, а угол поворота магнита.

Это немного из другой оперы. В этом случае используют специализированные МС - датчики угла поворота и специальные магниты, а у ТС четыре обычных аналоговых Холла. Хотя идея здравая. Вместо четырех обычных поставить два специальных и проблемы исчезнут.

Обычный или двухоснвой датчик холла там используется.

Как пишет ТС "датчики аналоговые ss49e". Странно, у этого датчика, судя по описанию - цифровой выход. Хотя в другом месте, вроде аналоговый как в #7.

Народ, вопрос не в тему, но, можно ли собрать эмулятор аналогового джойстика на этих датчиках холла???

Кто из мск - могу показать этот самый джойстик (неисправный).

ps: можно срубить баблеца, если вывезем тему! Джойстики 2-х и 3-х координатные, управляют всякими разными грузоподъёмными механизмами.

всё давно придумано до нас

в общем если подключить вместо холла обычный потенциометр из джойстика то все показания в норме , причем как известно там используется не весь диапазон потенциометра 
мин_________0_______512_______1023________макс.
тогда как на датчике холла выходит,
0______мин._______512______макс.______1023.
мне кажется по этому он не выдает максимум при отклонении стика. 

как вариант попробую поставить 10ком резистор может поможет 

А смысл? Пользуйтесь диапазоном min-max. Все равно большего разрешения Вы не получите.

Если оч надо такой диапазон - используйте map()