Arduino.ru

#include "GyverPower.h"

Дык ить эта... тып к аффтору биплиоОтики обратился?

------

А тут, вот тут конкретно, на этом форуме, нужно указать на чем ты все строишь - на Ардуино или голом контроллере? На каком? Сколько времени будет держаться входной сигнал тревоги? Если ты используешь Ардуино с бутлоадером, то, до начала исполнения программы, пройдет примерно секунда...

Ну и ысчо много чиво нужно проЯснить, ОК?

ОК. Подробности:
1) Доплеровский датчик  движения  RCWL-0516.
При обнаружении движения устанавливает на выходе в логическую единицу (3.3V), держит пока чувствует движение, и потом еще 2 секунды. То есть длительность сигнала тревоги 2 сек минимум или больше.
Питание по даташиту 4 - 28V, по факту отлично работает от 3.3, ниже - отказывается. Жрет зараза 2.5 мА, вне зависимости от наличия/отсутствия тревоги. После включения питания стартует 10 секунд, периодически включать/выключать не получится. 
2)  Через SoftwareSerial сообщения передаются в радиодуль HC-12, который пересылает на другой такой же радиомодуль на "базовой станции" по радиоканалу 433МГц. Модули умные, сами обеспечивают в протоколе контрольные суммы и так далее. Интерфейс у них UART. Питание 3,3-5В, ток покоя/передачи зависит от режима, режимов несколько, есть также режим сна, все настраиваются АТ командами, с конкретными режимом пока не определился, надо поэкспериментировать.
3) Между датчиком и модулем  нужна "прокладка", которая как минимум по логической единице на входе (2 сек мин) будет посылать в UART радиомодуля  сигнал (в коде выше я обозначил сигнал "alarm").
В идеале также будет слать на "базу" периодический пинг, реже напряжение аккумулятора, получать и обрабатывать подвтерждения базы, переводить радиомодуль в режим сна и т.п. 
Сначала пробовал по минимуму сделать генератор UART сигнала на Attiny13, в общем получилось но не понравилось, частоту держит плохо, а радиомодулю нужен честный UART на 9600. Возиться с кварцами и паять лень, и контроллер поумнее захотелось.
Поэтому делаю на Arduino Pro Mini 168 8Мгц 3.3.V, светодиод и стабилизатор ампутирую.
Усройство после запуска будет работать непрерывно пока хватает питания, поэтому время  загрузки бутлоадера не важно, а из сна POWERDOWN пробуждение вроде как быстрое (16+6 тактов).
4) Питание от одного 18650 с  защитой на  2200 мАч, напрямую без преобразователей на VCC ардуины,  на датчик и на радиомодуль.
5)  Всего устройств с датчиками будет 4-5 шт и одна "база". Эксплуатация летом (от +10°C), в тайге, девственно чистый радиоэфир, но полное отсутствие розеток и ларьков с батарейками .
Предполагается, что датчики будут срабатывать крайне редко (пару раз в сутки по 10 минут).
В идеале нужно обеспечить непрерывную работу датчика на одном аккумуляторе в течение недели (170 часов).
 

328й МК умеет просыпаться по LOW на некоторых пинах.
Напр.: http://heliosoph.mit-links.info/atmega328p-wakeup-sleep-via-interrupt/
Это как-будто бы реже будет будить МК.
Но есть проблема - этот ваш модуль по тревоге делает HIGH, если я не ошибаюсь. И это совершенно не то, что нужно. С другой стороны на нем есть место для припайки резисторов, которые увеличат время нахождения в аларме (если верно помню). Т.е. уже не 512мс можно ставить интервал сна, а секунды 4-8.

Но, в целом, насколько будет эффективней побудка по времени в отличии от побудки по событию - покажет только эксперимент. Ведь жрать там будет все. Да и просто от неаккуратного монтажа могут утечки пойти.

И, да, если вы собрались глухарей выслеживать или медведей каких, то учтите, что МКВ сенсоры не отличают теплокровного от ёлки и будут реагировать на колыхание и того и другого.

Банально, но надо пробовать и измерять потребление.

По скетчу: вроде из описания библиотеки power.wakeUp();  лишнее. Вредно ли это, или просто избыточно - не знаю.

И пробуждение из сна быстрое для внутреннего RC генератора. Если кварц, то намного больше. Это скорее просто для информации, на потребление заметного влияния оказать не должно.

пока это того самое, подумайте в сторону солнечной батареи. она не зарядит АКБ, но компенсирует некоторые затраты. Солнечная батарейка (панель) - источник тока, с таким АКБ ее можно цеплять через диод, не заморачиваясь со схемой заряда и контроля... если солнечная панель небольшая.      

Инвертировать можно. Но это ещё один потребитель энергии. 

Low level interrupt on INT0 and INT1 is detected asynchronously. This implies that this interrupt can be used for waking the part also from sleep modes other than idle mode. The I/O clock is halted in all sleep modes except Idle mode. Note that if a level triggered interrupt is used for wake-up from power-down, the required level must be held long enough for the MCU to complete the wake-up to trigger the level interrupt. If the level disappears before the end of the start-up time, the MCU will still wake up, but no interrupt will be generated. 

Насколько я понимаю даташит - никакие иные виды внешних прерываний не вытаскивают МК из спячки.

Если вы не используете это, то остается только периодически вскакивать по таймеру.

Сомнительно. См. цитирование выше.

Модифицировать датчик так, чтобы он 2x времени аларм держал?

Переписал код, без внешних библиотек. Временно для отладки вместо SoftwareSerial отправляю в Serial и смотрю монитором, все работает

//#include <SoftwareSerial.h>
#define ALARM_PIN 3 // пин датчика
#define SLEEP_MODE 2 // POWERDOWN
#define SLEEP_TIME 5 // ~ 512мс
#define PING_PERIOD 8 // 8 x 512мс ~ 4c
//SoftwareSerial channel(RX_PIN, TX_PIN);
uint8_t wdtReg;
void setup() {
    pinMode(ALARM_PIN, INPUT);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ALARM_PIN), alarmRising, RISING);
    // откл всё железо
    ADCSRA &= ~ (1 << ADEN);
    ACSR |= (1 << ACD);
    PRR |= 0xFF;
    // для WDTCSR    
    wdtReg = (1 << WDIE);
    if(SLEEP_TIME < 8)
        wdtReg |= SLEEP_TIME;
    else
        wdtReg |= (SLEEP_TIME - 8) | (1 << WDP3);
    // пока вместо SoftwareSerisal пишем в Serisal
    //channel.begin(9600);
    PRR &= ~ (_BV(1) | _BV(5)); // UART0 + TIMER0 
    Serial.begin(9600); 
}
void alarmRising(){}
ISR(WDT_vect){
    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
    WDTCSR = 0;
    asm ("wdr");
}
byte counter = 0;
void loop() {
    if(digitalRead(ALARM_PIN)){
        send("alarm");
        counter = 0;
    }else if(++counter == 8){
        send("ping");
        counter = 0;
        if(digitalRead(ALARM_PIN))
            send("alarm");
    }
    cli();
    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
    WDTCSR = wdtReg;
    sei();
    asm ("wdr");
    SMCR = (SLEEP_MODE << 1) | (1 << SE);    
    MCUCR = (0x03 << 5);
    MCUCR = (0x02 << 5);
    asm ("sleep");
    SMCR = 0;
}
void send(char* str){
    //channel.send(str);
    //channel.flush(str);
    Serial.println(str);
    Serial.flush();
}

Еще раз  кратко -  сигнал на ALARM_PIN устанавливается в единицу на 2 секунды, при его появлении надо несколько раз послать в сериал "alarm", в остальное время нужно спать иногда отправляя сообщение "ping". 
Если сигнал появится во время сна, прерывание alarmRising разбудит, сигнал будет обнаружен и обработан. Если появится в процессе отправки "ping", тоже будет обработан. 
Но если появится после проверки digitalRead(ALARM_PIN) но перед уходом в сон, событие будет потеряно. Точнее говоря будет обнаружено после сна в полсекунды (длительность сигнала 2 сек). Опоздание в полсекунды приемлимо.

Хочется сделать сон более длительным (8 секунд). Но тогда при потере сигнала перед засыпанием опоздание тревоги будет уже 8 секунд, это слишком много.
Как этого избежать? Как отменить засыпание при наличии единицы на пине ALARM_PIN?

Уверены в том, что просыпается по RISING, а не по WDT?

И там индусы... Ну что ж, будем знать.

И главное, с 15-го года могли бы и исправить в даташите.(

Голый контроллер, без кварца, 8 MHz во сне, Powerdown

Меньше мне сделать не удалось. Пишуть, что оне PicoPower, но я так и не добился.

Понятно, что POWERDOWN круче всех, но вы пишите, что у вас есть доплеровский модуль который всегда включен и ест 2.5 мА. Поэтому СИЛЬНО стараться снизить до 10 мкА может нет смысла.

И еще раз напомню, если вы используете кварц, то выход из спячки намного дольше, чем вы писали выше. Для общего потребления это не существенно.

power-down aatiny13a https://youtu.be/cWddjLl2KCQ

Краткие итоги, может кому пригодится.
Плата Mini Pro которая "3.3V" кварц 8МГц контроллер Atmega168PA,самый  дешевый китай с надписью www.betemcu.cn 

Сначала отпаял  светодиод питания и стабилизатор, на "пустом скетче" стала потреблять 4.5 мА.
Сделал режиме сна POWERDOWN с полностью отключенной периферией, ток всего 5 мкА!
При этом регулярно просыпается по таймеру ватчдога и сразу же по нажатию кнопки, где прерывание, мигает диодиком. 

Мерял с питанием от  акк 18650, заряженного до 4 вольт. Мультиметр UT33C, разрешение у него 1 мкА точность  ±1% или ±2 разрешения, хотя немолодой уже, но раньше вроде сильно не врал. Но мне уже без разницы 5 или 7 мкА, этого уже достаточно, все равно датчик будет жрать 2.5 мА.

Измерил осциллографом примерное время просыпания, очень грубо. От переднего фронта после кнопки до фронта на 13 пине, который мигает. Получилось 2.69 миллис, для моей задачи этого достаточно.

Всем кто помогал и подсказывал, спасибо!
Вопросов есть еще много, но уже по другим темам.