Электронная нагрузка постоянного тока и мощности на Arduino

Войдите на сайт для отправки комментариев

12 ответов [Последнее сообщение]

Пт, 05/04/2019 - 16:16

Alchimy91

Offline

Зарегистрирован: 28.07.2018

Пофторяю проект с сайта http://www.kerrywong.com/2013/10/24/building-a-constant-currentconstant-power-electronic-load/

У мене проблема з кодом елеткронной навантаження

/ **

* Електронне навантаження

* http://www.kerrywong.com

* 10/2013

* /

#include <Encoder.h>

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);

// аналоговий штифт 6

const int pinLoadVoltage = 6;

// MCP4921 SPI

const int PIN_CS = 10;

const int BTN_RESET = 14;

const int BTN_RANGE_X2 = 15;

const int BTN_MODE = 16;

const int BTN_ENC = 17;

const int IDX_BTN_RESET = 0;

const int IDX_BTN_RANGE_X2 = 1;

const int IDX_BTN_MODE = 2;

const int IDX_BTN_ENC = 3;

const int LOOP_MAX_COUNT = 2000;

int DACGain = 1; // посилення за замовчуванням 1xVref.

int loadMode = 0; // 0: Постійний струм, 1: Постійна потужність

const float EXT_REF_VOLTAGE = 0.333;

Кодер currentAdjEnc (5, 6);

int кнопки [] = {BTN_RESET, BTN_RANGE_X2, BTN_MODE, BTN_ENC};

int кнопка Читання [3];

int lastButtonStates [] = {HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};

int currentButtonStates [] = {HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};

довгий останнійDebounceTime [3];

long oldEncPosition = -999;

long curEncPosition = 0;

int DACSetStep = 1;

int encoderValue = 0;

int loopCounter = 0;

int DACSetValue = 0;

довгий ADSum = 0;

float vLoad = 0.0;

float setPower = 0.0;

float setCurrent = 0.0;

void setup ()

{

для (int i = 0; i <4; i ++) {

pinMode (кнопки [i], INPUT);

digitalWrite (кнопки [i], HIGH);

}

pinMode (PIN_CS, OUTPUT);

SPI.begin ();

SPI.setClockDivider (SPI_CLOCK_DIV2);

}

недійсний getCurrentEncPosition ()

{

curEncPosition = currentAdjEnc.read () / 4;

if (curEncPosition! = oldEncPosition) {

if (curEncPosition> oldEncPosition) {

encoderValue + = DACSetStep;

if (encoderValue> 4095) encoderValue = 4095;

} else {

encoderValue - = DACSetStep;

if (encoderValue <0) encoderValue = 0;

}

oldEncPosition = curEncPosition;

if (loadMode == 0) // Режим постійного струму

{

setDACOutput (encoderValue);

} else {// Режим постійної потужності

setDACOutput(DACSetValue);

}

//Buffered DAC output

void setDACOutput(unsigned int val)

{

byte lByte = val & 0xff;

// SHDN GA BUF

byte hByte = val >> 8 | 0x10 | DACGain << 5 | 1 << 6;

PORTB &= 0xfb;

SPI.transfer(hByte);

SPI.transfer(lByte);

PORTB |= 0x4;

}

void displayStatus()

{

lcd.clear();

//average load voltage

vLoad = ADSum * 1.0 / (float) LOOP_MAX_COUNT / 1024.0 * 5.0 * (0.974 + 21.91) / 0.974;

if (loadMode == 0) //Constant Current

{

float vSense = 1.0 * encoderValue / 4096.0 * EXT_REF_VOLTAGE;

float i = 3 * 10 * vSense; // 3 sets of MOSFET in parallel, 0.1 ohm

if (DACGain == 0) i *=2; // x2

lcd.print("CI,I Set=");

if (i < 1.0) {

lcd.print(i * 1000,0);

lcd.print(" mA");

} else {

lcd.print(i ,2);

lcd.print(" A");

}

} else { //Constant Power

setPower = (float) encoderValue / 20.0; //approximately 0-200W

lcd.print("CP, P Set=");

if (vLoad > 0.5) {//minimum 0.5V

setCurrent = setPower / (float) vLoad;

//desired sense voltage. Since we have 3

//sets of MOSFETS, the results are devided

//by 3 and multipled by the value of the sense

//resistor

float vSense = setCurrent / 3.0 * 0.1;

DACSetValue = (int) (vSense/EXT_REF_VOLTAGE * 4096.0 + 0.5);

if (setCurrent < 10.0) {

DACGain = 1;

} else {

DACGain = 0;

DACSetValue = (int) ((float) DACSetValue / 2.0 + 0.5);

}

if (setPower >= 100.0) {

lcd.print(setPower, 1);

}

else {

lcd.print(setPower, 2);

}

} else {

setPower = 0;

lcd.print(setPower, 2);

}

setDACOutput(DACSetValue);

lcd.print("W");

}

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("LOAD V=");

lcd.print(vLoad, 2);

lcd.print(" V");

}

void loop()

{

int idx = 0;

for (int i = 0 ; i < 4; i++) {

buttonReadings[i] = digitalRead(buttons[i]);

if (buttonReadings[i] != lastButtonStates[i]) lastDebounceTime[i] = millis();

if (millis() - lastDebounceTime[i] > 50) { //debouncing the buttons

if (currentButtonStates[i] != buttonReadings[i]) {

currentButtonStates[i] = buttonReadings[i];

//actions

if (currentButtonStates[i] == LOW) {

switch (i) {

case IDX_BTN_RESET:

//reset output current to 0

encoderValue = 0;

DACSetValue = 0;

break;

case IDX_BTN_RANGE_X2:

//switch between 100W/200W maximum power mode

DACGain = DACGain == 1? 0 : 1;

if (loadMode == 0) {

setDACOutput(encoderValue);

}

break;

case IDX_BTN_MODE:

//switch between constant current and constant power

loadMode = loadMode == 1? 0 : 1;

break;

case IDX_BTN_ENC:

//cycle through different encoder steps: 1/10/100

DACSetStep *= 10;

if (DACSetStep > 100) DACSetStep = 1;

break;

}

lastButtonStates[i] = buttonReadings[i];

}

getCurrentEncPosition();

loopCounter++;

// used to smooth out the analogRead results

ADSum += analogRead(pinLoadVoltage);

if (loopCounter == LOOP_MAX_COUNT) {

displayStatus();

loopCounter = 0;

ADSum = 0;

}

В ардуино заливается есть изображение на екране (фото1) потом после выключения питания подаю питания на екране в верхней строке непонятные символы (фото 2) перепрошивка етим кодом елеткронной нагрузки не помогает то самое.

для проверки залил код пример Blink ардуино работает норм изображение с екрана не пропадает(фото 2). Потом код проверки екрана с сайта https://geekelectronics.org/arduino/podklyuchenie-i2c-ekrana-k-arduino.html все работает нормально и не пропалает при отключении.
после проверочного кода заливаю код елеткронной нагрузки все работает до первого отключения питания.

Помогите пожайлуста исправить код. Я паять умею програмировать еще нет. Повторил проект http://arduino.ru/forum/proekty/ocherednaya-payalnaya-stantsiya?page=53#comment-383175 все супер спасибо автору

Пт, 05/04/2019 - 16:44

bwn

Offline

Зарегистрирован: 25.08.2014

Этот раздел для готовых проектов. Перемещаю в песочницу. Почитайте как правильно вставлять код. без этого обсуждения не будет.

Пт, 05/04/2019 - 20:00

Alchimy91

Offline

Зарегистрирован: 28.07.2018

bwn пишет:

Спасибо я переделаю изменить первое сообщение я не могу потому оформлю код соглано правил в следующем сообщении

Пт, 05/04/2019 - 20:02

bwn

Offline

Зарегистрирован: 25.08.2014

Да не правило это и не капризы. Пока он не нумерованный и не форматированный, его обсуждать невозможно.

Пт, 05/04/2019 - 20:14

Alchimy91

Offline

Зарегистрирован: 28.07.2018

Пофторяю проект с сайта http://www.kerrywong.com/2013/10/24/building-a-constant-currentconstant-power-electronic-load/

У мене проблема з кодом еткронной нагрузки

/**
 * Electronic Load
 * http://www.kerrywong.com
 * 10/2013
 */
#include <SPI.h>
#include <Encoder.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);
//analog pin 6
const int pinLoadVoltage = 6;

//MCP4921 SPI
const int PIN_CS = 10;

const int BTN_RESET = 14;
const int BTN_RANGE_X2 = 15;
const int BTN_MODE = 16;
const int BTN_ENC = 17;

const int IDX_BTN_RESET = 0;
const int IDX_BTN_RANGE_X2 = 1;
const int IDX_BTN_MODE = 2;
const int IDX_BTN_ENC = 3;
const int LOOP_MAX_COUNT = 2000;

int DACGain = 1; //default gain 1xVref. 

int loadMode = 0; // 0: Constant Current, 1: Constant Power
const float EXT_REF_VOLTAGE = 0.333;
Encoder currentAdjEnc(5, 6);

int buttons[]={BTN_RESET, BTN_RANGE_X2, BTN_MODE, BTN_ENC};
int buttonReadings[3];
int lastButtonStates[]={HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};
int currentButtonStates[]={HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};
long lastDebounceTime[3];

long oldEncPosition = -999;
long curEncPosition = 0;
int DACSetStep = 1;
int encoderValue = 0;
int loopCounter = 0;
int DACSetValue = 0;

long ADSum = 0;

float vLoad = 0.0;
float setPower = 0.0;
float setCurrent = 0.0;

void setup()
{
    for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
        pinMode(buttons[i], INPUT);
        digitalWrite(buttons[i], HIGH);
    }
    
    pinMode(PIN_CS, OUTPUT);
    SPI.begin();  
    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2);
}

void getCurrentEncPosition()
{
    curEncPosition = currentAdjEnc.read() / 4;
    
    if (curEncPosition != oldEncPosition) {
        if (curEncPosition > oldEncPosition) {
            encoderValue += DACSetStep;
            
            if (encoderValue > 4095) encoderValue = 4095;
        } else {
            encoderValue -= DACSetStep;
            
            if (encoderValue < 0) encoderValue = 0;
        }
        
        oldEncPosition = curEncPosition;
        
        if (loadMode == 0) //Constant Current mode
        {
            setDACOutput(encoderValue);
        } else { //Constant Power mode
            setDACOutput(DACSetValue);
        }
    }
}

//Buffered DAC output
void setDACOutput(unsigned int val) 
{
    byte lByte = val & 0xff;
    //                      SHDN     GA            BUF 
    byte hByte = val >> 8 | 0x10 | DACGain << 5 | 1 << 6;
    
    PORTB &= 0xfb;
    SPI.transfer(hByte);
    SPI.transfer(lByte);
    PORTB |= 0x4;    
}

void displayStatus()
{   
    lcd.clear();     

    //average load voltage
    vLoad = ADSum * 1.0 / (float) LOOP_MAX_COUNT / 1024.0 * 5.0  * (0.974 + 21.91) / 0.974;

    if (loadMode == 0) //Constant Current
    {
        float vSense = 1.0 * encoderValue / 4096.0 * EXT_REF_VOLTAGE;
        float i = 3 * 10 * vSense; // 3 sets of MOSFET in parallel, 0.1 ohm
        if  (DACGain == 0) i *=2; // x2
    
        lcd.print("CI,I Set=");
    
        if (i < 1.0) {
            lcd.print(i * 1000,0);
            lcd.print(" mA");
        } else {
            lcd.print(i ,2);
            lcd.print(" A");
        }
    } else { //Constant Power
        setPower = (float) encoderValue / 20.0; //approximately 0-200W

        lcd.print("CP, P Set=");        
        if (vLoad > 0.5) {//minimum 0.5V
            setCurrent = setPower / (float) vLoad;
            
            //desired sense voltage. Since we have 3 
            //sets of MOSFETS, the results are devided
            //by 3 and multipled by the value of the sense
            //resistor
            float vSense = setCurrent / 3.0 * 0.1;
          
            DACSetValue = (int) (vSense/EXT_REF_VOLTAGE * 4096.0 + 0.5);

            if (setCurrent < 10.0) {
                DACGain = 1;                
            } else {
                DACGain = 0;
                DACSetValue = (int) ((float) DACSetValue / 2.0 + 0.5);
            }                        
            
            if (setPower >= 100.0) {
                lcd.print(setPower, 1);
            }
            else {
               lcd.print(setPower, 2);     
            }
        } else {
            setPower = 0;
            lcd.print(setPower, 2);
        }
        
        setDACOutput(DACSetValue);
        lcd.print("W");
    } 
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("LOAD V=");
    lcd.print(vLoad, 2);
    lcd.print(" V");        
}

void loop()
{
    int idx = 0;
    
    for (int i = 0 ; i < 4; i++) {
        buttonReadings[i] = digitalRead(buttons[i]);
        
        if (buttonReadings[i] != lastButtonStates[i]) lastDebounceTime[i] = millis();
        
        if (millis() - lastDebounceTime[i] > 50) { //debouncing the buttons
            if (currentButtonStates[i] != buttonReadings[i]) {
                currentButtonStates[i] = buttonReadings[i];                                
                
                //actions
                if (currentButtonStates[i] == LOW) {
                    switch (i) {
                        case IDX_BTN_RESET:
                        //reset output current to 0
                           encoderValue = 0;
                           DACSetValue = 0;
                           break; 
                        case IDX_BTN_RANGE_X2:
                        //switch between 100W/200W maximum power mode
                            DACGain = DACGain == 1? 0 : 1;
                            
                            if (loadMode == 0) {
                                setDACOutput(encoderValue);
                            }
                            break;
                        case IDX_BTN_MODE:
                        //switch between constant current and constant power
                            loadMode = loadMode == 1? 0 : 1;
                            break;
                        case IDX_BTN_ENC:
                        //cycle through different encoder steps: 1/10/100
                            DACSetStep *= 10;
                            
                            if (DACSetStep > 100) DACSetStep = 1;
                            break;
                    }
                }
            }
        }
        
        lastButtonStates[i] = buttonReadings[i];
    }        

    getCurrentEncPosition();    
    loopCounter++;
    
    // used to smooth out the analogRead results
    ADSum += analogRead(pinLoadVoltage); 
    
    if (loopCounter == LOOP_MAX_COUNT) {
        displayStatus();
        loopCounter = 0;
        ADSum = 0;
    }
}

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Для экрана 20х4 (четырехстрочный)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Для экрана 16х2 (двухстрочный)

void setup()
{
lcd.begin();
lcd.setCursor(0, 0); // 1 строка
lcd.print("LCD I2C Test - 20x4");
lcd.setCursor(0, 1); // 2 строка
lcd.print("01234567899876543210");
lcd.setCursor(0, 2); // 3 строка
lcd.print("01234567899876543210");
lcd.setCursor(0, 3); // 4 строка
lcd.print("  geekelectronics.org");
}

void loop()
{

}

все работает нормально и не пропалает при отключении.
после проверочного кода заливаю код елеткронной нагрузки все работает до первого отключения питания.

Помогите пожайлуста исправить код.

Прошу Вас администраторы удалите мое первое не правильно оформленое сообщение я не могу ето сделать

Пт, 05/04/2019 - 20:26

bwn

Offline

Зарегистрирован: 25.08.2014

Код оригинальный или что-то правили. В первой версии вижу украинские комментарии.
ЗЫ. Если вам повезет и дождь начнется, залью, попробую, сейчас себе по мотивам этой схемы ваяю.

Пт, 05/04/2019 - 20:53

ua6em

Offline

Зарегистрирован: 17.08.2016

в строке 55 добавить -

lcd.begin();

не поможет то после инициализации еще и lcd.clear();

Пт, 05/04/2019 - 20:58

dimax

Offline

Зарегистрирован: 25.12.2013

Alchimy91, вижу lcd.begin в скетче проверки экрана, но не вижу в вашем.

опередили:)

Пт, 05/04/2019 - 20:58

Alchimy91

Offline

Зарегистрирован: 28.07.2018

Нет не оригинальный я подключил екран с I2C ( 4 провода)в орынинальном коде екран подклюсаеться без платы I2C (11 проводов)
Орыгинальный код

/**
 * Electronic Load
 * http://www.kerrywong.com
 * 10/2013
 */
#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Encoder.h>
#include <SPI.h>

//LCD pins
const int pinRS = 2;
const int pinEn = 3;
const int pinD4 = 4;
const int pinD5 = 7;
const int pinD6 = 8;
const int pinD7 = 9;

//analog pin 5
const int pinLoadVoltage = 5;

//MCP4921 SPI
const int PIN_CS = 10;

const int BTN_RESET = 14;
const int BTN_RANGE_X2 = 15;
const int BTN_MODE = 16;
const int BTN_ENC = 17;

const int IDX_BTN_RESET = 0;
const int IDX_BTN_RANGE_X2 = 1;
const int IDX_BTN_MODE = 2;
const int IDX_BTN_ENC = 3;
const int LOOP_MAX_COUNT = 2000;

int DACGain = 1; //default gain 1xVref. 

int loadMode = 0; // 0: Constant Current, 1: Constant Power
const float EXT_REF_VOLTAGE = 0.333;

LiquidCrystal lcd(pinRS, pinEn, pinD4, pinD5, pinD6, pinD7);
Encoder currentAdjEnc(5, 6);

int buttons[]={BTN_RESET, BTN_RANGE_X2, BTN_MODE, BTN_ENC};
int buttonReadings[3];
int lastButtonStates[]={HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};
int currentButtonStates[]={HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};
long lastDebounceTime[3];

long oldEncPosition = -999;
long curEncPosition = 0;
int DACSetStep = 1;
int encoderValue = 0;
int loopCounter = 0;
int DACSetValue = 0;

long ADSum = 0;

float vLoad = 0.0;
float setPower = 0.0;
float setCurrent = 0.0;

void setup()
{
    for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
        pinMode(buttons[i], INPUT);
        digitalWrite(buttons[i], HIGH);
    }
    
    pinMode(PIN_CS, OUTPUT);
    SPI.begin();  
    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2);

    lcd.begin(16, 2);
}

void getCurrentEncPosition()
{
    curEncPosition = currentAdjEnc.read() / 4;
    
    if (curEncPosition != oldEncPosition) {
        if (curEncPosition > oldEncPosition) {
            encoderValue += DACSetStep;
            
            if (encoderValue > 4095) encoderValue = 4095;
        } else {
            encoderValue -= DACSetStep;
            
            if (encoderValue < 0) encoderValue = 0;
        }
        
        oldEncPosition = curEncPosition;
        
        if (loadMode == 0) //Constant Current mode
        {
            setDACOutput(encoderValue);
        } else { //Constant Power mode
            setDACOutput(DACSetValue);
        }
    }
}

//Buffered DAC output
void setDACOutput(unsigned int val) 
{
    byte lByte = val & 0xff;
    //                      SHDN     GA            BUF 
    byte hByte = val >> 8 | 0x10 | DACGain << 5 | 1 << 6;
    
    PORTB &= 0xfb;
    SPI.transfer(hByte);
    SPI.transfer(lByte);
    PORTB |= 0x4;    
}

void displayStatus()
{   
    lcd.clear();     

    //average load voltage
    vLoad = ADSum * 1.0 / (float) LOOP_MAX_COUNT / 1024.0 * 5.0  * (0.974 + 21.91) / 0.974;

    if (loadMode == 0) //Constant Current
    {
        float vSense = 1.0 * encoderValue / 4096.0 * EXT_REF_VOLTAGE;
        float i = 3 * 10 * vSense; // 3 sets of MOSFET in parallel, 0.1 ohm
        if  (DACGain == 0) i *=2; // x2
    
        lcd.print("CI,I Set=");
    
        if (i < 1.0) {
            lcd.print(i * 1000,0);
            lcd.print(" mA");
        } else {
            lcd.print(i ,2);
            lcd.print(" A");
        }
    } else { //Constant Power
        setPower = (float) encoderValue / 20.0; //approximately 0-200W

        lcd.print("CP, P Set=");        
        if (vLoad > 0.5) {//minimum 0.5V
            setCurrent = setPower / (float) vLoad;
            
            //desired sense voltage. Since we have 3 
            //sets of MOSFETS, the results are devided
            //by 3 and multipled by the value of the sense
            //resistor
            float vSense = setCurrent / 3.0 * 0.1;
          
            DACSetValue = (int) (vSense/EXT_REF_VOLTAGE * 4096.0 + 0.5);

            if (setCurrent < 10.0) {
                DACGain = 1;                
            } else {
                DACGain = 0;
                DACSetValue = (int) ((float) DACSetValue / 2.0 + 0.5);
            }                        
            
            if (setPower >= 100.0) {
                lcd.print(setPower, 1);
            }
            else {
               lcd.print(setPower, 2);     
            }
        } else {
            setPower = 0;
            lcd.print(setPower, 2);
        }
        
        setDACOutput(DACSetValue);
        lcd.print("W");
    } 
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("LOAD V=");
    lcd.print(vLoad, 2);
    lcd.print(" V");        
}

void loop()
{
    int idx = 0;
    
    for (int i = 0 ; i < 4; i++) {
        buttonReadings[i] = digitalRead(buttons[i]);
        
        if (buttonReadings[i] != lastButtonStates[i]) lastDebounceTime[i] = millis();
        
        if (millis() - lastDebounceTime[i] > 50) { //debouncing the buttons
            if (currentButtonStates[i] != buttonReadings[i]) {
                currentButtonStates[i] = buttonReadings[i];                                
                
                //actions
                if (currentButtonStates[i] == LOW) {
                    switch (i) {
                        case IDX_BTN_RESET:
                        //reset output current to 0
                           encoderValue = 0;
                           DACSetValue = 0;
                           break; 
                        case IDX_BTN_RANGE_X2:
                        //switch between 100W/200W maximum power mode
                            DACGain = DACGain == 1? 0 : 1;
                            
                            if (loadMode == 0) {
                                setDACOutput(encoderValue);
                            }
                            break;
                        case IDX_BTN_MODE:
                        //switch between constant current and constant power
                            loadMode = loadMode == 1? 0 : 1;
                            break;
                        case IDX_BTN_ENC:
                        //cycle through different encoder steps: 1/10/100
                            DACSetStep *= 10;
                            
                            if (DACSetStep > 100) DACSetStep = 1;
                            break;
                    }
                }
            }
        }
        
        lastButtonStates[i] = buttonReadings[i];
    }        

    getCurrentEncPosition();    
    loopCounter++;
    
    // used to smooth out the analogRead results
    ADSum += analogRead(pinLoadVoltage); 
    
    if (loopCounter == LOOP_MAX_COUNT) {
        displayStatus();
        loopCounter = 0;
        ADSum = 0;
    }
}

Я добавил быблиотеку

LiquidCrystal_I2C.h

иницализировал екран

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);

переназначил пин 5 на 6

//analog pin 6

const int pinLoadVoltage = 6;
удалил в орыгинале строки
007
011-017
И особенно строку 074
lcd.begin(16, 2);

она вызывала ошибку помпиляции

Пт, 05/04/2019 - 21:02

ua6em

Offline

Зарегистрирован: 17.08.2016

цифирки там не должны быть (строка 74), просто скобки

Пт, 05/04/2019 - 21:09

#10

Alchimy91

Offline

Зарегистрирован: 28.07.2018

ua6em пишет:

в строке 55 добавить -

lcd.begin();

не поможет то после инициализации еще и lcd.clear();

Спасибо Вам большое за помощь все заработало я исправил код как вы сказали все ок вот испавленый код рабочий

/**
 * Electronic Load
 * http://www.kerrywong.com
 * 10/2013
 */
#include <SPI.h>
#include <Encoder.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);
//analog pin 6
const int pinLoadVoltage = 6;

//MCP4921 SPI
const int PIN_CS = 10;

const int BTN_RESET = 14;
const int BTN_RANGE_X2 = 15;
const int BTN_MODE = 16;
const int BTN_ENC = 17;

const int IDX_BTN_RESET = 0;
const int IDX_BTN_RANGE_X2 = 1;
const int IDX_BTN_MODE = 2;
const int IDX_BTN_ENC = 3;
const int LOOP_MAX_COUNT = 2000;

int DACGain = 1; //default gain 1xVref. 

int loadMode = 0; // 0: Constant Current, 1: Constant Power
const float EXT_REF_VOLTAGE = 0.333;
Encoder currentAdjEnc(5, 6);

int buttons[]={BTN_RESET, BTN_RANGE_X2, BTN_MODE, BTN_ENC};
int buttonReadings[3];
int lastButtonStates[]={HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};
int currentButtonStates[]={HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};
long lastDebounceTime[3];

long oldEncPosition = -999;
long curEncPosition = 0;
int DACSetStep = 1;
int encoderValue = 0;
int loopCounter = 0;
int DACSetValue = 0;

long ADSum = 0;

float vLoad = 0.0;
float setPower = 0.0;
float setCurrent = 0.0;

void setup()
{
  lcd.begin();
    for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
        pinMode(buttons[i], INPUT);
        digitalWrite(buttons[i], HIGH);
    }
    
    pinMode(PIN_CS, OUTPUT);
    SPI.begin();  
    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2);
    lcd.clear();
}

void getCurrentEncPosition()
{
    curEncPosition = currentAdjEnc.read() / 4;
    
    if (curEncPosition != oldEncPosition) {
        if (curEncPosition > oldEncPosition) {
            encoderValue += DACSetStep;
            
            if (encoderValue > 4095) encoderValue = 4095;
        } else {
            encoderValue -= DACSetStep;
            
            if (encoderValue < 0) encoderValue = 0;
        }
        
        oldEncPosition = curEncPosition;
        
        if (loadMode == 0) //Constant Current mode
        {
            setDACOutput(encoderValue);
        } else { //Constant Power mode
            setDACOutput(DACSetValue);
        }
    }
}

//Buffered DAC output
void setDACOutput(unsigned int val) 
{
    byte lByte = val & 0xff;
    //                      SHDN     GA            BUF 
    byte hByte = val >> 8 | 0x10 | DACGain << 5 | 1 << 6;
    
    PORTB &= 0xfb;
    SPI.transfer(hByte);
    SPI.transfer(lByte);
    PORTB |= 0x4;    
}

void displayStatus()
{   
    lcd.clear();     

    //average load voltage
    vLoad = ADSum * 1.0 / (float) LOOP_MAX_COUNT / 1024.0 * 5.0  * (0.974 + 21.91) / 0.974;

    if (loadMode == 0) //Constant Current
    {
        float vSense = 1.0 * encoderValue / 4096.0 * EXT_REF_VOLTAGE;
        float i = 3 * 10 * vSense; // 3 sets of MOSFET in parallel, 0.1 ohm
        if  (DACGain == 0) i *=2; // x2
    
        lcd.print("CI,I Set=");
    
        if (i < 1.0) {
            lcd.print(i * 1000,0);
            lcd.print(" mA");
        } else {
            lcd.print(i ,2);
            lcd.print(" A");
        }
    } else { //Constant Power
        setPower = (float) encoderValue / 20.0; //approximately 0-200W

        lcd.print("CP, P Set=");        
        if (vLoad > 0.5) {//minimum 0.5V
            setCurrent = setPower / (float) vLoad;
            
            //desired sense voltage. Since we have 3 
            //sets of MOSFETS, the results are devided
            //by 3 and multipled by the value of the sense
            //resistor
            float vSense = setCurrent / 3.0 * 0.1;
          
            DACSetValue = (int) (vSense/EXT_REF_VOLTAGE * 4096.0 + 0.5);

            if (setCurrent < 10.0) {
                DACGain = 1;                
            } else {
                DACGain = 0;
                DACSetValue = (int) ((float) DACSetValue / 2.0 + 0.5);
            }                        
            
            if (setPower >= 100.0) {
                lcd.print(setPower, 1);
            }
            else {
               lcd.print(setPower, 2);     
            }
        } else {
            setPower = 0;
            lcd.print(setPower, 2);
        }
        
        setDACOutput(DACSetValue);
        lcd.print("W");
    } 
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("LOAD V=");
    lcd.print(vLoad, 2);
    lcd.print(" V");        
}

void loop()
{
    int idx = 0;
    
    for (int i = 0 ; i < 4; i++) {
        buttonReadings[i] = digitalRead(buttons[i]);
        
        if (buttonReadings[i] != lastButtonStates[i]) lastDebounceTime[i] = millis();
        
        if (millis() - lastDebounceTime[i] > 50) { //debouncing the buttons
            if (currentButtonStates[i] != buttonReadings[i]) {
                currentButtonStates[i] = buttonReadings[i];                                
                
                //actions
                if (currentButtonStates[i] == LOW) {
                    switch (i) {
                        case IDX_BTN_RESET:
                        //reset output current to 0
                           encoderValue = 0;
                           DACSetValue = 0;
                           break; 
                        case IDX_BTN_RANGE_X2:
                        //switch between 100W/200W maximum power mode
                            DACGain = DACGain == 1? 0 : 1;
                            
                            if (loadMode == 0) {
                                setDACOutput(encoderValue);
                            }
                            break;
                        case IDX_BTN_MODE:
                        //switch between constant current and constant power
                            loadMode = loadMode == 1? 0 : 1;
                            break;
                        case IDX_BTN_ENC:
                        //cycle through different encoder steps: 1/10/100
                            DACSetStep *= 10;
                            
                            if (DACSetStep > 100) DACSetStep = 1;
                            break;
                    }
                }
            }
        }
        
        lastButtonStates[i] = buttonReadings[i];
    }        

    getCurrentEncPosition();    
    loopCounter++;
    
    // used to smooth out the analogRead results
    ADSum += analogRead(pinLoadVoltage); 
    
    if (loopCounter == LOOP_MAX_COUNT) {
        displayStatus();
        loopCounter = 0;
        ADSum = 0;
    }
}

Пт, 05/04/2019 - 21:20

#11

ua6em

Offline

Зарегистрирован: 17.08.2016

немае за что )))

Пт, 05/04/2019 - 21:29

#12

Alchimy91

Offline

Зарегистрирован: 28.07.2018

Автор етого кода говорит что можно дописать функцию "постоянное сопротевление нагрузки" сопротивление перехода будет заданым.

Ета функция похожа с функцией CI и CW

И функцию откючение по нижнему значению напряжения( для разряда акб)

я бы хотел такие функции прописать
Прозьба к тем кто делал подобние проекты если ето не очень сложно дописать даные функции
Я изучаю програмирование ардуино и помере доработки буду обновлять код
Спасибо всем кто откликнулся.

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Электронная нагрузка постоянного тока и мощности на Arduino