Arduino.ru

Делаю беспроводной датчик на улицу. К ардуино подключен датчик DHT22, NRF24 и делитель напряжения для замера заряда аккумуляторов. Датчик и нрф работают нормально, но делитель показывает какое то фуфло.

Код прилагаю.

#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
#include <SimpleDHT.h>

int pinDHT22 = 2;
SimpleDHT22 dht22(pinDHT22);

RF24 radio(7, 8); 

const uint32_t pipe = 123456789; 

void setup() {
  pinMode(0, INPUT);
  
  radio.begin();                
  delay(2000);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); 
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);                    
  radio.setChannel(81);         
  radio.setAutoAck(false);       
  radio.powerUp();               
  radio.openWritingPipe(pipe);   
}

void loop() {
//------------------------------------- ЗАМЕРЫ ------------------------------------------------
  float R1 = 30180.0; 
  float R2 = 24300.0; 
  int value = 0;
  float vout = 0.0;
  float vin = 0.0;

  float temperature = 0;
  float humidity = 0;
  
  float data[3];

  dht22.read2(&temperature, &humidity, NULL);
  
   value = analogRead(0);
   vout = (value * 3.362) / 1024.0;
   vin = vout / (R2/(R1+R2));
   if (vin<0.09) {
   vin=0.0;}
  
 //------------------------------------- ПОДГОТОВКА И ОТПРАВКА ПАКЕТОВ ----------------------------------- 
  data[0] = ((float)temperature);
  data[1] = ((float)humidity);
  data[2] = (vin);
  
  radio.write(&data, sizeof(data));
  
 //-------------------------------------- СОН ------------------------------------------------------------
  wdt_enable(WDTO_1S); 
  WDTCSR |= (1 << WDIE); 
  ADCSRA &= ~(1 << ADEN);
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); 
  sleep_mode(); 

  
}

ISR (WDT_vect) {
  wdt_disable();
  f = !f;
}