Geegrow L298N + motor + joystik
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 30/06/2019 - 22:58
Здравствуйте. Выложу материал по драйверу моторов L298N от компании Geegrow. Собрал схемку подключения одного мотора. Скетч дёрнул тут и немного подправил http://www.cyberforum.ru/arduino/thread1658955.html
#include <AFMotor.h>
int enA = 8, in1 = 3, in2 = 9; //enA = М1
int xValue, yValue;
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
xValue = map(analogRead(A2), 0, 1024, -255, 255);
yValue = map(analogRead(A1), 0, 1024, -255, 255);
Serial.print(xValue);
Serial.print("\t");
Serial.print(yValue);
Serial.print("\t");
if (xValue >= -0 && xValue <= 0) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
Serial.print("X stop\t");
}
if (xValue > 0) {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, xValue);
Serial.print("X up\t");
}
if (xValue < -0) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, -xValue);
Serial.print("X down\t");
}
Serial.println("");
}
По мере движения буду обновлять.
а можно попросить прокомментировать это условие:
if (xValue >= -0 && xValue <= 0) {что такое, по вашему, "минус ноль" и чем он отличается от "просто нуля"?
а можно попросить прокомментировать это условие:
if (xValue >= -0 && xValue <= 0) {что такое, по вашему, "минус ноль" и чем он отличается от "просто нуля"?
это да, у интов в отличии от флоатов минус ноль не бывает )))
что такое, по вашему, "минус ноль" и чем он отличается от "просто нуля"?
Особенно актуально с учётом того, что xValue имеет тип
int.ua6em, ЕвгенийП - мужики, вы меня заинтересовали. А что, для флоат запись "-0" чем-то отличается от "просто нуля"?
Таки да. См. http://arduino.ru/forum/programmirovanie/etyudy-dlya-nachinayushchikh-tip-float-kak-ne-utonut
Кстати, строка №37 у ТС гораздо интереснее, хотя и не так эффектна.
Таки да. См. http://arduino.ru/forum/programmirovanie/etyudy-dlya-nachinayushchikh-tip-float-kak-ne-utonut
не, это все понятно, но такой записи, как "-0" я у вас в статье не увидел.
И еще мне кажется, что в условном операторе никакой разницы между if (x < -0) и (x < 0) быть не может. Не прав?
а можно попросить прокомментировать это условие:
if (xValue >= -0 && xValue <= 0) {что такое, по вашему, "минус ноль" и чем он отличается от "просто нуля"?
да это просто такая хитровывернутая проверка на равенство 0. Бьюсь об заклад, ТС не писал этот код и нихрена в ём не смыслит.
а можно попросить прокомментировать это условие:
if (xValue >= -0 && xValue <= 0) {что такое, по вашему, "минус ноль" и чем он отличается от "просто нуля"?
да это просто такая хитровывернутая проверка на равенство 0. Бьюсь об заклад, ТС не писал этот код и нихрена в ём не смыслит.
так он об этом прямо так и сказал, что код сдёрнул
умиляет еще, что автор "выложил материал по драйверу". Зачем?
Чем меньше понимает новичок в предмете, тем больше ему хочется "поделится со всеми" своими небогатыми знаниями :)
И еще мне кажется, что в условном операторе никакой разницы между if (x < -0) и (x < 0) быть не может. Не прав?
Прав, т.к. 0.0 == -0.0. Проблемы отрицатльеность нуля может создать только в специальных, весьма экзотических случаях.
Кстати, пересмотрел тот материал и замелил, что не описал там про особенности округления. Надо бы добавить. Всё же жаль, чпервый пост нельзя редактировать. Может админ наделит меня таким правом? Ну, не студент же я, чтобы запрос курсовой от преподов прятать.
Всё же жаль, чпервый пост нельзя редактировать. Может админ наделит меня таким правом?
Я не админ, но помочь могу, выложите желаемый текст первого поста, а я отредактирую.
Ну, не сейчас, там поработать над текстом надо. Мож вечером, если сложится :(
ОК, выкладывайте, когда будет удобно, в http://arduino.ru/forum/programmirovanie/etyudy-dlya-nachinayushchikh-tip-float-kak-ne-utonut , я перенесу в первый пост.
Спасибо.
А с флоатами, там столько граблей ... вот классический примерчик от которого сносит башню у тех, кто никогда об этом не думал.
// // Пример на перестановку слагаемых местами // #include <Printing.h> void setup(void) { float a = 3.14e8; float b = 10; // Просто меняем местами слагаемые float c = a + b - a; float d = a - a + b; Serial.begin(57600); Serial << "c=" << c << "\r\nd=" << d << "\r\n"; } void loop(void) {} ///////////////////////////////////////////// // Результат // // c=0.00 // d=10.00