Arduino.ru

Добрый день. Прошу помощи, стоит задача после приветствия выдать импровизированное меню выбора режима(всего 2 варианта). Я в ардуино новичок, сразу скажу. В общем, я задаю экран выбора меню через if, но если сразу после if ввести lcd.clean(); и после него закрыть фигурную скобку, то при включении происходит загрузка и после нее сразу же 2 экрана налазит друг на друга( то есть одновременно показывает и экран выбора меню и экран ан котором выводит длину. Если после lcd.clean(); не закрывать фигурную скобку, а закрыть ее в самом конце, то меню выбора режима ждет нажатия на клавишу 2 и тогда переходит в режим счёта. Но тогда не идет счёт. Что делать?

#include <Keypad.h>
#include <LCD_1602_RUS.h>
LCD_1602_RUS lcd(0x27, 20, 4);// адрес и размер екрана
#define  sensor  A1             // с пина оптопары  на пин 2 ардуино(!!!! вместо А2 выбрать нужный)
#define  denominacija  1       // расстояние между отверстиями в см.
unsigned short int dlina = 0;  // общая длинна
const byte ROWS = 4;//кол-во строк клавиатура
const byte COLS = 4;//кол-во столбцов клавиатуры
char hexaKeys [COLS][ROWS] = { //название клавиш
  {'1','4','7','*'},
  {'2','5','8','0'},
  {'3','6','9','#'},
  {'A','B','C','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5,4,3,2}; //описываем контакты строк
byte colPins[COLS] = {9,8,7,6}; //описываем контакты столбцов
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //передаем данные библиотеке
bool prev_sensor_state = LOW;     // предыдущее состояние датчика
unsigned long time;
void setup() {
  pinMode(sensor, INPUT); //режим ввода информации
  time = millis(); // запускаем отсчет времени
  lcd.init(); // инициализация екрана
  lcd.backlight(); //включаем подсветку
  lcd.setCursor(2, 0);                     // поставить курсор на 0 строку, 3 оступить
  lcd.print("Вас приветствует");          // вывести на екран
  lcd.setCursor(2, 2);                    // поставить курсор на 2 строку, 3 оступить
  lcd.print("ТОВ  Юпитер Груп");           // вывести на екран
  delay(2000);                            // задержка 7секунд
  lcd.clear();                            // очистить екран
  lcd.setCursor(8, 0);                     // поставить курсор на 0 строку, 8 оступить
  lcd.print("Режим");          // вывести на екран
  lcd.setCursor(2, 2);                    // поставить курсор на 2 строку, 2 оступить
  lcd.print("1-Авто  2-Ручной");           // вывести на екран 
}
void loop() {
  Sensor();
  Mode();
  LCD();
}
void Mode()
{
char customKey = customKeypad.getKey(); 
  if (customKey == '2')
  {
    lcd.clear();
    delay(1000);
    LCD();
  }
}
void Sensor()
{
  if (digitalRead(sensor) == HIGH && prev_sensor_state == LOW) { // если сенсор сработал и до этого был выключен
    prev_sensor_state = HIGH;                                    // запомнить статус (датчик включен)
  }

  if (digitalRead(sensor) == LOW && prev_sensor_state == HIGH) {
    dlina = dlina + denominacija;                                 // засчитать импульс
    prev_sensor_state = LOW;                                      // обнуляю статус сенсора
  }
}
void LCD()
{
  unsigned short int metru;  // тип переменных диапазоном  0 / 65 535
  unsigned short int sm;
  metru = dlina / 100;       // пересчитываю всю длинну в метры
  sm = dlina % 100;          // и сантиметры

  byte kursor_M = 0;         // переменная координат M курсора
  byte kursor_cm = 0;        // переменная координат CM курсора


  if (metru < 10)
    kursor_M = 9;
  if (metru >= 10 && metru <= 99)  // выбор координат для надписи метров
    kursor_M = 8;
  if (metru > 99)
    kursor_M = 7;

  if (sm >= 0 && sm <= 9) {       // выбор координат для надписи сантиметров
    kursor_cm = 13;
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print("0 ");
  }
  else {
    kursor_cm = 12;
  }

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(L"длинна");
  lcd.setCursor(kursor_M, 0);
  lcd.print(metru);
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(L"м");
  lcd.setCursor(kursor_cm, 0);
  lcd.print(sm);
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print(L"см");
  // Serial.println(sm);
}