Arduino.ru

Доброй ночи. Появилась идея автополива на ардуино, но на просторах интернета все "гайды" примитивные, без таймеров/энергосбережения etc. В итоге решил сделать сам. Покурив немного про энергосбережение и собсна пробуждения ото сна, написал код. Все вроде как работает, но кроме одной вещи. Помпу для собственно полива я включаю мосфетом, и открывать его я хочу не на всю, т.е подавать на него не 255, а, скажем, 50, дабы регулировать подачу воды этой помпы. Но вот незадача, при использовании таймеров, PWM перестает воспринимать все аргументы в analogWrite, которые ниже 255. Погуглив на ру/еу форумах, так и не нашел нажной мне информации. Где-то видел что какой-то юзер писал, что таймеры что-то вроде могут 'блокировать' PWM на пинах, но так и не понял правда ли это, и если да, то как это исправить. Сразу скажу, что пытался использовать все пины на которых есть функция PWM (у меня Arduino Nano), но все было тщетно. При прекращении использования таймеров PWM разумеется работает как надо.

Вот мой код:
 

#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define adc_disable() (ADCSRA &= ~(1<<ADEN))

#define PERIOD_BETWEEN_OPENINGS 5
#define MOSFET_OPEN_TIME 2
#define PIN_MOSFET 3

long mainTimer, myTimer;
bool mosfetOpened = false;

void setup() 
{
  for (byte i = 0; i < 6; i++) 
  {
    pinMode(i, INPUT);
  }
  
  adc_disable();
  wdt_reset();
  wdt_enable(WDTO_1S); 
  WDTCSR |= _BV(WDIE);
  sei();
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
}

void loop() 
{
  mainTimer++;

  if (!mosfetOpened) 
  {
    if (mainTimer - PERIOD_BETWEEN_OPENINGS >= 0)
    {
      mainTimer = 0;
      mosfetOpened = true;
      pinMode(PIN_MOSFET, OUTPUT);
      analogWrite(PIN_MOSFET, 255);
    }
  } 
  else 
  {
    if (mainTimer - MOSFET_OPEN_TIME >= 0)
    {     
      mainTimer = 0;
      mosfetOpened = false;
      analogWrite(PIN_MOSFET, 0);
      pinMode(PIN_MOSFET, INPUT);
    }
  }

  sleep_enable();
  sleep_cpu();
}

ISR (WDT_vect) 
{
  WDTCSR |= _BV(WDIE);
}