Как доработать плату управления моторчиком.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Что именно Вы называете "аналоговым портом"?

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

andriano пишет:

Что именно Вы называете "аналоговым портом"?

Извиняюсь, тут имел ввиду пином.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

то-есть имеем, что пин исправен, а теперь на пин  с вашей балалайки подайте и покажите значения при мин и макс на мотор

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

у него там похоже что-то не то с подключением.

сначала писал регулировка 1,7-4,2, потом 3,5  -4,2

выходы что подключены к 200 Ом (на мотор), не факт, что один из них на земле или его можно землить.

т.е. проверяйте оба выхода относительно земли, что там на них выводится, когда регулируете напр..

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

ua6em пишет:

то-есть имеем, что пин исправен, а теперь на пин  с вашей балалайки подайте и покажите значения при мин и макс на мотор

Плата YJ-15026, единственный подписанный чип, n51822 qfaaH1 1621DQ (Bluetooth controller)

Минус выхода с платы соединен с минусом Ардуино, нагрузкой служит резистор 200 Ом. 

Минимальное напряжение:

20:10:41.389 -> 959
20:10:41.717 -> 786
20:10:41.998 -> 783
20:10:42.280 -> 805
20:10:42.608 -> 873
20:10:42.889 -> 841
20:10:43.217 -> 853
20:10:43.498 -> 849
20:10:43.826 -> 952
20:10:44.108 -> 903
20:10:44.389 -> 910
20:10:44.717 -> 816
20:10:44.998 -> 776
20:10:45.326 -> 943
20:10:45.608 -> 810
20:10:45.936 -> 810
 
Среднее напряжение:
20:11:31.766 -> 776
20:11:32.048 -> 791
20:11:32.329 -> 880
20:11:32.657 -> 878
20:11:32.938 -> 821
20:11:33.266 -> 788
20:11:33.548 -> 780
20:11:33.876 -> 893
20:11:34.157 -> 776
20:11:34.438 -> 779
20:11:34.766 -> 877
20:11:35.047 -> 820
20:11:35.376 -> 895
20:11:35.657 -> 785
20:11:35.985 -> 807
 
Максимальное:
20:12:05.800 -> 863
20:12:06.128 -> 841
20:12:06.421 -> 920
20:12:06.700 -> 904
20:12:07.014 -> 801
20:12:07.342 -> 842
20:12:07.623 -> 906
20:12:07.924 -> 828
20:12:08.229 -> 781
20:12:08.506 -> 804
20:12:08.833 -> 791
20:12:09.117 -> 958
20:12:09.445 -> 918
20:12:09.726 -> 786
 

 

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

Flasher пишет:

Земли плат соединены, плата управления питается от Ардуино, минус управляющего сигнала тоже посажен на на минус Ардуино, напряжения на 200 Ом, полностью повторяют напряжения вхоже А0 и GND и изменяются от 3,5 В до 4,2 В.

вот то что выделено не нужно пока делать.

когда первоначально намерили диапазон 1,7-4,2 , было это соединение или нет?

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

...а неведому зверюшку

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Подключение достаточно спорное. Лучше бы землю ардуино соединить с землей "зверушки", вместо моторчика подключить резистор ом на 200, и по очереди посмотреть что наблюдается на его выводах. Та может быть и транзистор прямой или обратный, подключенный соответственно или мост.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

ВН пишет:

Flasher пишет:

Земли плат соединены, плата управления питается от Ардуино, минус управляющего сигнала тоже посажен на на минус Ардуино, напряжения на 200 Ом, полностью повторяют напряжения вхоже А0 и GND и изменяются от 3,5 В до 4,2 В.

вот то что выделено не нужно пока делать.

когда первоначально намерили диапазон 1,7-4,2 , было это соединение или нет?

Показания порта с нагрузкой 200 Ом, без соединения минусов, минимум:

20:32:06.343 -> 913
20:32:06.652 -> 809
20:32:06.947 -> 664
20:32:07.283 -> 826
20:32:07.551 -> 867
20:32:07.862 -> 895
20:32:08.191 -> 760
20:32:08.478 -> 765
20:32:08.774 -> 722
20:32:09.056 -> 806
20:32:09.384 -> 814
20:32:09.665 -> 840
20:32:09.993 -> 836
20:32:10.274 -> 814
 
Средне:
20:34:02.452 -> 908
20:34:02.733 -> 827
20:34:03.061 -> 834
20:34:03.342 -> 947
20:34:03.624 -> 815
20:34:03.952 -> 849
20:34:04.233 -> 836
20:34:04.561 -> 694
20:34:04.842 -> 901
20:34:05.170 -> 832
20:34:05.452 -> 895
20:34:05.733 -> 903
20:34:06.061 -> 856
 
Максимум:
20:34:35.890 -> 804
20:34:36.219 -> 915
20:34:36.500 -> 814
20:34:36.828 -> 835
20:34:37.109 -> 864
20:34:37.390 -> 856
20:34:37.718 -> 789
20:34:38.000 -> 821
20:34:38.328 -> 863
20:34:38.609 -> 780
20:34:38.937 -> 831
20:34:39.218 -> 849
20:34:39.500 -> 825
20:34:39.828 -> 827
 
 
напряжения тоже снимались с нагрузкой 200 Ом, проверил соответствуют, без соединения на землю.
Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

ua6em пишет:

...а неведому зверюшку

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Больше похоже на ШИМ, для аналога детали мелковаты , и наверное можно еще один движок подключить (еще два больших контакта в верхней части платы). Если так, то вместо движка резистор и на полевичок помощнее, скорее всего через инвертор.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

svm пишет:

Подключение достаточно спорное. Лучше бы землю ардуино соединить с землей "зверушки", вместо моторчика подключить резистор ом на 200, и по очереди посмотреть что наблюдается на его выводах. Та может быть и транзистор прямой или обратный, подключенный соответственно или мост.

Плата запитана от Ардуино, минус выхода платы на землю Ардуино, нагрузка 200 Ом, + выхода платы соединен с пином А0, который соединен с + и - через резисторы 5 кОм.

Минимум:

20:57:37.573 -> 858
20:57:37.882 -> 848
20:57:38.188 -> 888
20:57:38.497 -> 889
20:57:38.801 -> 839
20:57:39.075 -> 820
20:57:39.380 -> 888
20:57:39.686 -> 885
20:57:39.993 -> 831
20:57:40.299 -> 831
20:57:40.604 -> 896
20:57:40.910 -> 794
20:57:41.218 -> 857
 
Середина:
20:58:11.335 -> 846
20:58:11.640 -> 914
20:58:11.946 -> 916
20:58:12.254 -> 814
20:58:12.563 -> 831
20:58:12.870 -> 939
20:58:13.173 -> 905
20:58:13.446 -> 839
20:58:13.748 -> 885
20:58:14.051 -> 879
20:58:14.353 -> 902
20:58:14.657 -> 847
20:58:14.963 -> 828
20:58:15.269 -> 856
 
Максимум:
20:58:35.761 -> 901
20:58:36.066 -> 880
20:58:36.370 -> 801
20:58:36.671 -> 800
20:58:36.975 -> 852
20:58:37.279 -> 862
20:58:37.586 -> 831
20:58:37.864 -> 876
20:58:38.176 -> 808
20:58:38.483 -> 820
20:58:38.790 -> 800
20:58:39.096 -> 823
20:58:39.402 -> 843
20:58:39.706 -> 856
 
 

 

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

svm пишет:

Больше похоже на ШИМ, для аналога детали мелковаты , и наверное можно еще один движок подключить (еще два больших контакта в верхней части платы). Если так, то вместо движка резистор и на полевичок помощнее, скорее всего через инвертор.

верхние контакты для аккумулятора. 

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Flasher пишет:

svm пишет:

Больше похоже на ШИМ, для аналога детали мелковаты , и наверное можно еще один движок подключить (еще два больших контакта в верхней части платы). Если так, то вместо движка резистор и на полевичок помощнее, скорее всего через инвертор.

верхние контакты для аккумулятора. 

Кроме тестера ничего нет?

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

К сожалению, нет.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

Может все же у кого-то есть хоть какая-нибудь схема на транзисторе, которая с 0-5В переводит в 0-24 В от дополнительного источника.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Ну, налаживать электронное устройство без осциллографа - это не для форума Ардуино, а для форума по выживанию в экстремальных ситуациях.

В конце концов, есть же программы-осциллографы на ПК, работающие со звукового входа. Постоянную составляющую можно восстановить по показаниям параллельно подключенного тестера, а импульсы - увидеть на экране.

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Flasher пишет:

Может все же у кого-то есть хоть какая-нибудь схема на транзисторе, которая с 0-5В переводит в 0-24 В от дополнительного источника.

Если там аналог, то это малой кровью не получится, если ШИМ, то достаточно полевика, пары сопротивлений и защитного диода. Стандартный ключ.

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

andriano пишет:

Ну, налаживать электронное устройство без осциллографа - это не для форума Ардуино, а для форума по выживанию в экстремальных ситуациях.

В конце концов, есть же программы-осциллографы на ПК, работающие со звукового входа. Постоянную составляющую можно восстановить по показаниям параллельно подключенного тестера, а импульсы - увидеть на экране.

Можно и простенький частотомер залить в Ардуино. Глядишь что и покажет. Хотя скетч для измерения длительности импульсов не помог. Возможно ТС просто не там измеряет.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Flasher пишет:

Может все же у кого-то есть хоть какая-нибудь схема на транзисторе, которая с 0-5В переводит в 0-24 В от дополнительного источника.

На одном транзисторе это сделать невозможно.

Если устроит инвертирующая схема (т.е. из 0-5 в 24-0), то обычная схема с ОЭ и резистором в эмиттере в 24/5 раза меньше сопротивления нагрузки. Кстати, преобразователь напряжение-ток в этом случае получается неинвертирующий, т.е. для движка постоянного тока - вполне подойдет.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

Изначально, задача представлялась простой, вроде все данные есть, подсоединяй "железяку" к Ардуино и наслаждайся работой, но оказалось не все так просто. Попробую сделать осциллограф на ПК, посмотрю что выдает.  

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

andriano пишет:

Если устроит инвертирующая схема (т.е. из 0-5 в 24-0), то обычная схема с ОЭ и резистором в эмиттере в 24/5 раза меньше сопротивления нагрузки. Кстати, преобразователь напряжение-ток в этом случае получается неинвертирующий, т.е. для движка постоянного тока - вполне подойдет.

Сопротивление движка очень нелинейно, поэтому качественной регулировки наверное не получить.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

svm пишет:

andriano пишет:

Ну, налаживать электронное устройство без осциллографа - это не для форума Ардуино, а для форума по выживанию в экстремальных ситуациях.

В конце концов, есть же программы-осциллографы на ПК, работающие со звукового входа. Постоянную составляющую можно восстановить по показаниям параллельно подключенного тестера, а импульсы - увидеть на экране.

Можно и простенький частотомер залить в Ардуино. Глядишь что и покажет. Хотя скетч для измерения длительности импульсов не помог. Возможно ТС просто не там измеряет.

Скетч скопировал один в один, и на цифровой вход подавал + выхода платы, возможно что-то и не так делал.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

andriano пишет:

Flasher пишет:

Может все же у кого-то есть хоть какая-нибудь схема на транзисторе, которая с 0-5В переводит в 0-24 В от дополнительного источника.

На одном транзисторе это сделать невозможно.

Если устроит инвертирующая схема (т.е. из 0-5 в 24-0), то обычная схема с ОЭ и резистором в эмиттере в 24/5 раза меньше сопротивления нагрузки. Кстати, преобразователь напряжение-ток в этом случае получается неинвертирующий, т.е. для движка постоянного тока - вполне подойдет.

инвертирующая схема не пойдет, нужна прямая.

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

svm пишет:
Если там аналог, то это малой кровью не получится, если ШИМ, то достаточно полевика, пары сопротивлений и защитного диода. Стандартный ключ.

читайте мои и ТС первые посты, не похоже там на явный шим и на аналог не слишком похоже. 

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

 Flasher,прицепите дополнительно конденсатор 1 - 10 мкф между землей и А0 и посмотрите, что будет в мониторе.  

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

В наличии сейчас нет, завтра зайду в магазин, попробую подцепить конденсатор.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Flasher пишет:

В наличии сейчас нет, завтра зайду в магазин, попробую подцепить конденсатор.

интересно, оно у вас в единственном экземпляре или есть замена? )))

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

svm пишет:

Сопротивление движка очень нелинейно, поэтому качественной регулировки наверное не получить.

Регулировки чего?

На одном транзисторе можно сделать преобразователь напряжение-ток. Т.е. емли требуется регулировать именно ток, то схема будет работать удовлетворительно, а если напряжение, - естественно, не очень.

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

andriano, вы еще не заметили, что у ТС тестер показывает одно, а монитор прогноз погоды. Где-нить заметили цифры 200, 300, 400?

а 500 было при 2,5в

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

andriano пишет:

svm пишет:

Сопротивление движка очень нелинейно, поэтому качественной регулировки наверное не получить.

Регулировки чего?

На одном транзисторе можно сделать преобразователь напряжение-ток. Т.е. емли требуется регулировать именно ток, то схема будет работать удовлетворительно, а если напряжение, - естественно, не очень.

Я про обороты. К сожалению с коллекторными движками близко не общаюсь, поэтому - это только оценочное суждение.

ВН пишет:

andriano, вы еще не заметили, что у ТС тестер показывает одно, а монитор прогноз погоды. Где-нить заметили цифры 200, 300, 400?

а 500 было при 2,5в

Судить по фото ТС, что и где он измеряет тяжело. "земля" не используется и что творится на разных концах нагрузки неясно. А измерение высокоомным входом напряжения в устройстве подключенном к другому сетевому БП может дать любой результат. И еще может быть плата управления следит за током нагрузки, и просто считает, что создалась аварийная ситуация и блокирует управление. 

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

как мне представляется измерения надо делать на нагрузке, не зависимо от того чем измеряешь, тестером или ардуиной )))

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

svm пишет:

Я про обороты. К сожалению с коллекторными движками близко не общаюсь, поэтому - это только оценочное суждение.

Я тоже.

Но по физике: ток - это момент, а напряжение - обороты х.х.

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

ua6em пишет:

как мне представляется измерения надо делать на нагрузке, не зависимо от того чем измеряешь, тестером или ардуиной )))

По фото ТС не совсем понятно что и где измеряется. Вы точную схему по этому фото нарисовать сможете? Я вижу что-то типа этого:

Если цвета проводов от платы и полярность совпадают, то напряжения питания и измеряемое как бы включены встречно. Но это по картинке, а по факту на выходе А0 будет их сумма . Еще не не совсем ясно зачем белый провод подключен к +5В и подключение нижнего конеца резистора 200 Ом может и на земле сидит, тогда нагрузка 5,1 к, а резистор 200Ом просто шунтирует нижний резистор делителя. Одни вопросы.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

svm пишет:

ua6em пишет:

как мне представляется измерения надо делать на нагрузке, не зависимо от того чем измеряешь, тестером или ардуиной )))

По фото ТС не совсем понятно что и где измеряется. Вы точную схему по этому фото нарисовать сможете? Я вижу что-то типа этого:

Если цвета проводов от платы и полярность совпадают, то напряжения питания и измеряемое как бы включены встречно. Но это по картинке, а по факту на выходе А0 будет их сумма . Еще не не совсем ясно зачем белый провод подключен к +5В и подключение нижнего конеца резистора 200 Ом может и на земле сидит, тогда нагрузка 5,1 к, а резистор 200Ом просто шунтирует нижний резистор делителя. Одни вопросы.

я бы включал в точном соответствии с измерительным прибором: минус на нагрузке к GND ардуино, плюс на нагрузке к A0 ардуино, можно через резистор 1-10 килоом, не существенно...

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

ua6em пишет:

как мне представляется измерения надо делать на нагрузке, не зависимо от того чем измеряешь, тестером или ардуиной )))

По фото ТС не совсем понятно что и где измеряется. Вы точную схему по этому фото нарисовать сможете? Я вижу что-то типа этого:

Если цвета проводов от платы и полярность совпадают, то напряжения питания и измеряемое как бы включены встречно. Но это по картинке, а по факту на выходе А0 будет их сумма . Еще не не совсем ясно зачем белый провод подключен к +5В и подключение нижнего конеца резистора 200 Ом может и на земле сидит, тогда нагрузка 5,1 к, а резистор 200Ом просто шунтирует нижний резистор делителя. Одни вопросы.

[/quote]

я бы включал в точном соответствии с измерительным прибором: минус на нагрузке к GND ардуино, плюс на нагрузке к A0 ардуино, можно через резистор 1-10 килоом, не существенно...

[/quote]

Может ТС тоже так хочет, а по факту получается как на картинке. Правда гарантий что именно так нет т.к. картинка несколько неудачна. И по этой "схеме" трудно внятно объяснить как у ТС получаются такие данные в мониторе.

leks
Offline
Зарегистрирован: 22.10.2017

Может определиться есть ли у мотора общий с плюсом или минусом и транзистором (или двумя) дополнить схему?

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

leks пишет:

Может определиться есть ли у мотора общий с плюсом или минусом и транзистором (или двумя) дополнить схему?

Только ТС это может. Я попытался нарисовать, то что он собрал для измерений. Да и то примерно. Т.К. ракурс на фото не очень удачный.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

Добрый вечер всем, добился результата следующим образом, замутил схему на оптроне РС817.

На выходе "зверюшки" оказался шим, скетч который предложил ua6em , к сожалению, так и не заработал, как нужно, но за идею спасибо! Я выход "зверюшки" кинул на D2 и посмотрел изменение 1 и 0, видно было как изменяются 1 и 0 периодами и как они то увеличиваются, то уменьшаются в зависимости от увеличения и уменьшения скорости двигателя - эта информация будет полезна тем, у кого нет осцилографа.

Собственно сама схема следующая:

В ней только я выкинул стабилитрон, а между ВЫХ и GND, сунул кондесатор на 10 мкФ. 

Ну и R поставил переменный на 5кОм, чтобы поиграть с сопротивлением.

В итоге получил логичный сигнал.

U минимум:

23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 672
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 671
23:02:41.756 -> 672
 
U среднее:
23:03:43.627 -> 476
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 474
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 476
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 475
23:03:43.627 -> 476
23:03:43.627 -> 475
 
U максимум:
23:04:15.025 -> 168
23:04:15.025 -> 167
23:04:15.025 -> 166
23:04:15.025 -> 168
23:04:15.025 -> 169
23:04:15.025 -> 167
23:04:15.025 -> 167
23:04:15.025 -> 168
23:04:15.025 -> 168
23:04:15.025 -> 167
23:04:15.025 -> 167
23:04:15.025 -> 168
23:04:15.025 -> 167
23:04:15.025 -> 167
 
сигнал почти ровный, как можете видеть, с этим уже можно нормально работать.
 
Так что всем, спасибо, за идеи и критику! 

 

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Успехов!

nevkon
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2015

Конечно заработало. PC817 довольно медленный оптрон и может просто немного сглаживать сигнал. Поставили бы HCPL2630 было бы интереснее.

Собственно читать подробно перестал после того как автор написал что питает все от ардуины. И это при том что двигатель потребляет порядка 1-2А по его же словам. Самая проблема - не указано было какой двигатель и какой драйвер. Может шаговый двигатель, а тут все гадают. Но похоже все таки угадали что обычный коллекторный постоянного тока на 24В. В этом случае оптопара не помешает, но она не обязательно. Защитит ардуину в случае пробоя транзистора. Нужно: 2 резистора (на 100 Ом - 1 кОм для защиты выхода от перегрузки при накачке затвора и 10 кОм на землю для закрытия транзистора), 1 полевой транзистор N канальный на 50-60В с малым сопротивлением (можно на 30В, но не советую), 1 диод высокоскоростной для шунтирования двигателя (транзистора, иначе транзистор пробьет рано или поздно), 1 конденсатор параллельно двигателю. Схем в нете полно. Самые простые можете посмотреть набрав "NE555 управление двигателем".

И кстати вы привели схему для оптопары инвертирующую сигнал от ардуины.

Flasher
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2019

Я вначале написал, что мотор питается от платы построенной на L298 и работает он нормально.

Вы правильно заметили, что сигнал получается инвертированный, я это не указал, но его не проблема инвертировать ещё раз при помощи Ардуино.

Медлительность PC817 мне не мешает, я дополнительно сглаживаю сигнал конденсатором, так как без конденсатора он все еще не ровный. В любом случае, спасибо за подсказку, учту, возможно в будущем пригодится.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

интересно, почему скетч не заработал, по идее должен, delay(1000); выставляет возможность измерения частоты шима вплоть до 1 герца, может не на тот пин включали? Ну или уровни сигнала малы, 200 омами сильно подгрузили, можно попробовать увеличить до килоома и более

Ворота
Ворота аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

Как тут у вас интересно

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Flasher пишет:
Я вначале написал, что мотор питается от платы построенной на L298 и работает он нормально. Вы правильно заметили, что сигнал получается инвертированный, я это не указал, но его не проблема инвертировать ещё раз при помощи Ардуино. Медлительность PC817 мне не мешает, я дополнительно сглаживаю сигнал конденсатором, так как без конденсатора он все еще не ровный. В любом случае, спасибо за подсказку, учту, возможно в будущем пригодится.

1. L298 это для пионеров, поставьте мосфет и будет гораздо лучше, не будете греть атмосферу и дешевле. Посмотрите параметры выходного транзистора, может он и Ваш движок вытянет, только питание подать 24 В.

2. Использовать Ардуино вместо транзистора - это извращение

3. Конденсатор только затянет фронты, и увеличит нагрев активных элементов. У Вас ШИМ, а не аналог.

4. Оптрон здесь нужен как зайцу стоп-сигнал.

z.glass
Offline
Зарегистрирован: 30.11.2020

Flasher пишет:

Земли плат соединены, плата управления питается от Ардуино, минус управляющего сигнала тоже посажен на на минус Ардуино, напряжения на 200 Ом, полностью повторяют напряжения вхоже А0 и GND и изменяются от 3,5 В до 4,2 В.

дальше добивайтесь нормальной работы ацп

именно в АЦП все дело 100-пудово