Как определить неисправное устройство подключённое через I2C?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 28/07/2022 - 03:58
Добрый вечер, столкнулся с такой проблемой. Подключаю MPU6050 к ардуинке, используя при этом одноимённую библиотеку. В штатном режиме всё работает, но тк устройство должно работать продолжительное время, хотелось прописать программу, на случай если MPU просто отсоеденить. Я решил это сделать через нулевые показатели (подробнее в коде), но при тесте программы, выходит так, что программа не выполняется вовсе. И из этого следует вопрос, как вообще выяснять неисправность или полное отключение устройств от I2C? Может есть какое то решение для этого, конкретно в библиотеке MPU6050?
/////функция из программы, которая должна была отвечать за проверку////
int prov() {
float a2;
int prov, z = 0;
if (z != 1) {
shagom.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //// получение данных с датчика
a2 = (ay / 4096.0 * 2.0); ///// перевод ускорения по одной оси в СИ
if (a2 != 0) { ////если ускорение по этой оси не равно нулю то присваеваем определеное значение, которое используем в другом месте проги
prov = 2;
}
}
return prov;
}
вызывай перед чтением устройства
// ADevAddr - адрес устройства на I2C шине // // отдает: // true, если устройство с таким адресом на шине есть // false, если устройство ниажыданна спи..дили // bool isDevicePresent(const uint8_t ADevAddr) { Wire.beginTransmission(ADevAddr); delay(1); return (Wire.endTransmission() == 0); }Никак. Шина на это не рассчитана. Одна неудачная комбинация уровней и шина зависла.
вызывай перед чтением устройства
// ADevAddr - адрес устройства на I2C шине // // отдает: // true, если устройство с таким адресом на шине есть // false, если устройство ниажыданна спи..дили // bool isDevicePresent(const uint8_t ADevAddr) { Wire.beginTransmission(ADevAddr); delay(1); return (Wire.endTransmission() == 0); }смысла в дилее никакого нет.
смысла в дилее никакого нет.
Согласен.
rkit установить таймаут отличным от 0 - религия не позволяет ? Была же уже подобная тема недавно !
Нет в i2c шине таймаута. Для недоходчивых: шина и контроллер это разные вещи. В шине учавствуют ВСЕ устройства.
rkit проверка таймаута есть в библиотеке если значение таймаута не равно нулю ! Провисит ардуино в ожидании ASK время таймаута и выскочит с ошибкой !!! Харош уже тупить !
Не помогло, при отсутствии устройства результат аналогичен, ардуинка тупо виснит
rkit установить таймаут отличным от 0 - религия не позволяет ? Была же уже подобная тема недавно !
немного непонятно какой и где таймаут, был бы рад если бы пояснили....
ну или хотя бы подсказали темку где это было, если помните, а то поиск не сильно помогает..
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/setwiretimeout/
Если линия занята все время - значит кто то умер на линии.
Если не отвечает на свой адрес - тут скорее всего он физически отключен.
...
Спасибо, помогло, но хочется разобраться, ибо ничего не понял, только вот вопрос, этот таймаут будет работать и в том случае если всё работает корректно? Или же он начинает работать в случае когда на запросы мастера никто не отвечает?
Если все корректно, то таймаут ни на что не влияет.