Arduino.ru

Штора рулонная. То есть двигатель просто наматывает ее на вал.

Геркон вверху. Тогда система будет точно знать, что штора поднята до упора. И будет точно знать, сколько шагов сделать, чтобы опустить ее вниз до конца

Во-первых, система концевиков вам здесь все равно не поможет. Особенно после пропадания питания - все равно придется крутить до геркона, чтобы определиться. Во-вторых - никто не мешает вам запоминать, сколько шагов было сделано и, соответственно, знать, в каком положении сейчас штора. Достаточно завести одну переменную. Если сильно заморочиться, то можно даже в EEPROM положение сохранять, чтобы примерно знать, где штора после пропадания и восстановления питания.

Кстати, можно поставить и два геркона, только геркон, соответствующий нижнему положению, нужно поставить на пару сантиметров выше первого геркона, а на штору наклеить второй магнит. И никаких проводов через все окно

Про наклеивание магнита на полотно я думал, да. Мне кажется со временем полотно от этого пострадает. А магнитный скотч не обладает достаточной силой, чтобы замкнуть геркон.

Про сохранение позиции я кстати не подумал. Впрочем, это не решает проблему с тем, что юзер может прокрутить штору вручную и позиция будет в принципе неизвестна.

А что с полотном может случиться от  магнита?

Ошибка в том, что вы начинаете думать о контроле, а не о workflow.

Какие сценарии использования будут у вашего механизма, требуется ли в них тотальный автоконтроль - вот с обдумывания каких вопросов следует начать.

Не знаю, легко ли это будет реализовать конструктивно, но как вариант - переменный резистор на вал шторы (наверное многооборотный или обычный через редуктор). Зато даже текущее положение определять можно.

Сценарий таков: открыть автоматически, закрыть автоматически. Если например нет света - пользователь тянет за верёвочку и открывает вручную. Поскольку пользователь несовершенен, он может открыть окно не полностью.

Вероятно вы правы, что я могу что-то упускать. Но я пока ничего такого не вижу.

Ну, значит достаточно определять позицию "открыто" и "закрыто". В первом случае мотать вниз до "закрыто", во втором - вверх до "открыто". Какое положение было "при включении" значения не имеет.

О том и речь) непонятно как это сделать.

Пока непонятно, но всякие сложные варианты можно отсечь.
Можно, к примеру, ориентироваться на черные метки - слева поставить таковую в начале шторы, справа - в конце. Плюс два датчика черной линии. Тогда провод придется тянуть не в высоту, а в ширину - по конструкции, декорирующей вал.

Если не устраивает вариант с магнитом/герконом, то можно попробовать что-нибудь типа такого, а в нужном месте полотна наклеить кусочек черной ткани - в этом положении датчик будет терять сигнал. Только желательно изолировать его от солнечного света.

А как ориентироваться? Фоторезистор может в темноте и не увидеть разницу. Что-то громоздкое не поместится.

В предложенном выше датчике есть и излучатель и приемник.

От солнца там не спрятаться... А вот про существование такого устройства не знал.

В целом теперь думаю о трех вариантах:

1. Геркон только сверху и доводка вверх в любой непонятной ситуации.

2. Использование датчика как выше.

3. Использование переменного резистора.

Пластиковый цилиндр на излучатель/приемник, так, чтобы между цилиндром и тканью было не больше милиметра - и пожалуйста )) 

о_О

*берёшь любой из телефонов продавцов приводов, звонишь и выпытываешь заморские секреты - типа: как шторы в темноте закрываются сами или как изюм в булку попадает...

https://prom.ua/Avtomatika-dlya-rulonnyh-shtor.html

Я бы прикрутил к оси шторы датчик оборотов на attiny, которая бы всегда считала импульсы и сохраняла бы их во внешний eeprom с большим ресурсом, питание от батарейки, постоянно спит, сигнал вниз/вверх пришёл - записали - уснули. По требованию контроллера - выдать счётчик. Всегда будет актуальное состояние.

все эти подсчёты сбойнут в случае, если что-то пойдёт не так.

нужны датчики в каком из трёх состояний находится штора - закрыто, открыто или между закрыто/открыто.

концевики - один слева, второй справа механизма ролета. 

на полотне шторы закрепить фишки, нажимающие на концевики - в левый нижний угол полотна и правый верхний.

*дуино не нужно - достаточно тумблера "закрыть/открыть".

А где взять такие концевики?

Датчики / концевики оставлять в любом случае. Но зная счётчик, будет меньше телодвижений шторы чтоб установить её в нужное положение.

Масса вариантов, кнопки, датчики холла, герконы, оптический и прочее...

2. С датчиком цвета . Оптрон открытого типа( светодиод-фотодиод) на отражение или на просвет.

Пометить начало шторы одной меткой, конец- двумя(тремя, пятью....) И считать количество импульсов. Идёт вниз- останавливаемся при первом импульсе. Вверх - при втором(третьем,пятом).

del

https://aliexpress.ru/item/4000392086291.htm

Общее затмение разума в теме?

энкодер абсолютный решит вопрос.

Крайне интересная штука. А компактные решения существуют? Как я вижу, они все больше сантиметра по высоте.

в вашем случае со шторой, годятся только 2 варианта

1) датчик черной линии

2) датчик пересечения

в обоих вариантах датчики устанавливаются возле рулона по обеим сторонам, в одном случае делаются разрезы (перфорация края шторы) в другом клеится лента - соответственно с одного края индикатор нижнего положения, с другого - верхнего.

3) еще вариант с герконом и магнитом, где магнитная лента пришивается к краю шторы (кусочек)

4) закрепить скобки из жести (можно и магниты) на края и применить индуктивный датчик приближения (индуктивный бесконтактный датчик) 

варианты 3 и 4 проблемные, если не иметь навык их пусконаладки 

ЗЫ абсолютный энкодер - это геморой по кошельку и маленьким он быть не может по определению - будет дороже золота по весу. 

ну вообще по энкодерам немного тут

абсолютный энкодер это довольно дорогая вещица.

себе как-то решал эту проблему изготовлением псевдо абсолютного энкодера.

https://www.drive2.ru/b/474006335755649897/

Пока нет сбоев - любой как абсолютный. При потере данных - например случайном выключении электричества - нужно, простите за фрейдистские ассоциации, "передернуть"... штору... поднять до упора (считая шаги) и вернуть на место. При обычном режиме эксплуатации и нормальном электричестве такое будет случаться ..ну раз в неделю. Страшно? ;)) Обычный энкодер. Если колхозить - от принтера, если серьезно, тот китайский с фото, за 600руб. Коллеги возможно забыли, что ТС использует ЕСП32 в котором есть нормальная файловая система во флэше, куда можно постоянно писать положение, не боясь "протереть дырку" во флэш. И там её больше чем дохера, этой памяти.

??? поднять до упора... ;)))) мля, физического упора! Там же штора наматывается вверх. До остановки. При большом желании концевик поставить.

Может я туплю.... сорян тогда. Я просто (возможно) словил корону.... может действует? ;))) Хотя отупение в симптомах не числилось.

о_О

не при желании, а аппаратная необходимость знать, где нужно остановиться.

если у тебя не стоит умный контроллер привода, который понимает - вращается двигатель или нет.(но и это костыль, т.к. не понятно - это аварийная ситуация или штатный останов вала ролета после того как штора намотана полностью.

Так и знал, что тема к срачу сведётся. Уж больно вопрос в заголовке философский. А ведь ещё Козьма Петрович Прутков предупреждал, что мол хрен его знает "где начало того конца, которым оканчивается начало".

Может я болен, может пьян, но 1488 на форуме не может быть. Ни на каком. На нашем, я надеюсь, тоже.

Этот пост удали, плз. Я в "чистим..." напишу.

Я так и не понял. Чем многооборотный резистор не угодил? Однозначно показывает сколько шторы спущено, даже если нет напряжения, а есть тестер.

А я так и не понял чем автономный аппаратный энкодер (счётчик) не подходит - всегда будет актуальная информация о положении шторы.

ну, потому, что нет смысла плодить сложные сущности там, где можно обойтись двумя логическими датчиками.

если желается сложного, то опыт работы с esp32 у ТС уже есть - пусть докупает модуль с AI камерой, пусть камера смотрит, что нужно делать со шторой.

или, ещё сложнее - из Сомали можно выписать рабыню и научить её голосовым командам закрывать штору руками.