Как сделать датчик "линии"?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 10/03/2019 - 16:17
Все привет. Возможно вопрос не совсем правильно(со стороны технического языка) написан, но все же. Мы хотим сделать робота который будет ездить по линии, скажите как мы можем сделать датчики для этих целей из фотоэлемента/фоторезистора/фотодиода? P.S. Покупать не выгодно
P.S. Покупать не выгодно
сделаете дешевле 30 рублей, цены вам не будет !
https://ru.aliexpress.com/item/10-TCRT5000/32671618820.html
Все привет. Возможно вопрос не совсем правильно(со стороны технического языка) написан, но все же. Мы хотим сделать робота который будет ездить по линии, скажите как мы можем сделать датчики для этих целей из фотоэлемента/фоторезистора/фотодиода? P.S. Покупать не выгодно
Фототранзистор, резистор и лампа накаливания 100 Вт... и эксперименты на чёрном и белом. Но купить будет дешевле :)
P.S. Покупать не выгодно
сделаете дешевле 30 рублей, цены вам не будет !
https://ru.aliexpress.com/item/10-TCRT5000/32671618820.html
Фиговый датчик, сразу по нескольким параметрам:
1. Резистор светодиода около 100-150 ом, соответственно "жрет" он не менее 20-25мА. Плюсом там есть ещё светодиод со своим 1kom (2.5мА) Поставить таких 5шт в ряд и 100-150мА постоянного потребления - это ещё миниум.
2. Применен фототранзистор, нагрузкой которого является резистор около 10кОм, а встречал и больше. То есть нормальный аналоговый сигнал получить на АЦП Ардуино несколько проблематично. Да и слабоват он откровенно, только на "близко к полу".
3. Защита фототранзистора от боковой засветки и своего же светодиода - просто никакущая, соответственно отношение сигнал/шум (белое/черное) практически невысоко и надежно опознать линию он не в состоянии, что уже много раз было зафиксировано на соревнованиях.
4. Поперечное расположение приборов, датчик имеет большую ширину и работать в несколько штук на узкой линии (15-20мм) это - просто не в состоянии.
5. "Цифровой сигнал" после компаратора, требует легулярной подстройки и беганья вдоль трассы с отверткой (могу вытащить видео 2016 года, как дитенок так бегал на отладке, а на соревновании ему запретили "подстроить датчик" итого - последнее место). Обьясняется просто - после выстаивания на карантинах аккумулятор выдает несколько ИНОЕ напряжение и усё .. плакали ваши настройки.
То что требуется, выглядит примерно так:
Сделано ребенком в 2016 году (ещё в 9 лет). Но и эту схему надо улучшать, ибо выходное сопротивление слишком высоко - около 500кОм. Примерно до такой:
Размер датчика 8 х 16 х 24мм, при этом 8мм - это "ширина", что позволяет эксплуатировать их на узких линиях. На фото - вариант без подстроечника, есть такие же, в том же габарите с подстроечным резистором как на принципиальной схеме.
Цена вопроса: 50шт пар ИК свето-фотодиодов на 940нм - около 75руб. все остальное - примерно в том же диапазоне. Параметы: дальность срабатывания (с подстроечником и сменным резистором подсветки) - до 5 метров на токе подстветки в 32мА. Сигнал/шум около 20Дб при езде по линии с расстояния до линии около 15-25мм. Устойчивость к боковой засветке - едет одинаково без настроек как при солнечном освещении трассы, так и НОЧЬЮ. :)
P.S. Как итог - призовые места на протяжении 3-х лет на соревнованиях разного уровня.. :)
Все привет. Возможно вопрос не совсем правильно(со стороны технического языка) написан, но все же. Мы хотим сделать робота который будет ездить по линии, скажите как мы можем сделать датчики для этих целей из фотоэлемента/фоторезистора/фотодиода?
Тележка, которая ездит по линии (без всяких Ардуин): https://ru.aliexpress.com/item/D2-1-diy-kit-Intelligent-tracking-the-car...
P.S. Покупать не выгодно
сделаете дешевле 30 рублей, цены вам не будет !
https://ru.aliexpress.com/item/10-TCRT5000/32671618820.html
Фиговый датчик, сразу по нескольким параметрам:
1. Резистор светодиода около 100-150 ом, соответственно "жрет" он не менее 20-25мА. Плюсом там есть ещё светодиод со своим 1kom (2.5мА) Поставить таких 5шт в ряд и 100-150мА постоянного потребления - это ещё миниум.
2. Применен фототранзистор, нагрузкой которого является резистор около 10кОм, а встречал и больше. То есть нормальный аналоговый сигнал получить на АЦП Ардуино несколько проблематично. Да и слабоват он откровенно, только на "близко к полу".
3. Защита фототранзистора от боковой засветки и своего же светодиода - просто никакущая, соответственно отношение сигнал/шум (белое/черное) практически невысоко и надежно опознать линию он не в состоянии, что уже много раз было зафиксировано на соревнованиях.
4. Поперечное расположение приборов, датчик имеет большую ширину и работать в несколько штук на узкой линии (15-20мм) это - просто не в состоянии.
5. "Цифровой сигнал" после компаратора, требует легулярной подстройки и беганья вдоль трассы с отверткой (могу вытащить видео 2016 года, как дитенок так бегал на отладке, а на соревновании ему запретили "подстроить датчик" итого - последнее место). Обьясняется просто - после выстаивания на карантинах аккумулятор выдает несколько ИНОЕ напряжение и усё .. плакали ваши настройки.
То что требуется, выглядит примерно так:
Сделано ребенком в 2016 году (ещё в 9 лет). Но и эту схему надо улучшать, ибо выходное сопротивление слишком высоко - около 500кОм. Примерно до такой:
Размер датчика 8 х 16 х 24мм, при этом 8мм - это "ширина", что позволяет эксплуатировать их на узких линиях. На фото - вариант без подстроечника, есть такие же, в том же габарите с подстроечным резистором как на принципиальной схеме.
Цена вопроса: 50шт пар ИК свето-фотодиодов на 940нм - около 75руб. все остальное - примерно в том же диапазоне. Параметы: дальность срабатывания (с подстроечником и сменным резистором подсветки) - до 5 метров на токе подстветки в 32мА. Сигнал/шум около 20Дб при езде по линии с расстояния до линии около 15-25мм. Устойчивость к боковой засветке - едет одинаково без настроек как при солнечном освещении трассы, так и НОЧЬЮ. :)
P.S. Как итог - призовые места на протяжении 3-х лет на соревнованиях разного уровня.. :)
Здравствуйте!
Вы в описании к своей схеме указываете пару свето-фотодиодов, на схеме присутствует только диод (полагаю, что фото). Можно уточнить подключение пары свето-фотодиодов. Спасибо!