Arduino.ru

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#define pirPin 7
#define servoPin 6
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Объявляем работу com порта со скоростью 9600
  pinMode(pirPin, INPUT); // Объявляем пин, к которому подключен датчик движения, входом
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // Объявляем пин, к которому подключен сервомотор, выходом
  
  myservo.attach(6);  // attaches the servo on pin 2 to the servo object

  for (pos = 0; pos <= 360; pos += 180) { // goes from 0 degrees to 360 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  /*for (pos = 360; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 360 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }*/
}

void loop() {
  int pirVal = digitalRead(pirPin); // Считываем значение с датчика движения. Если обнаружили движение, 
                                    // то транслируем сигнал тревоги в монитор порта и включаем сервомотор

  if(pirVal == HIGH)
  {
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    Serial.print("Тревога ");
    delay(2000);
  }
  else
  {
    Serial.print("Сканирую ");
    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delay(1000);  
  }                                   
  /*for (pos = 0; pos <= 360; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 360; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }*/
}

Причина скорее всего не в датчике движения. Проверил на 2-х датчиках.

В коде же есть HIGH и LOW для servoPin.

Почему тогда серво крутится постоянно?

Господи! Неужели реально всех в гугле забанили???

https://coolcode.ru/arduino-upravlenie-servoprivodom-na-primere-sg90/

Чтобы подавать и убирать напражение на/с сервы.

Ну да, это то же самое, что я закомментил в строки 53 - 60.

Так тоже пробовал.

Вот:

Здесь серво крутится по и против часовой стрелки и никак не реагирует на сигналы с датчика движения.

а нахрена?   Вы явно вообще не понимаете, как работает серва.

и тут тоже самое -  вы вообще не понимаете, как управлять сервой. Именно поэтому код выше не работает - вместо того чтоб по сигналу датчика поворачивать серву на разный угол - вы зачем-то подаете или выключаете напряжение на ней.

Запомните, сервы НЕ УПРАВЛЯЮТСЯ НАПРЯЖЕНИЕМ!!

пневматическая что ли, али гидравлическая?

Да, поменял код. Серва крутится против часовой стрелки. Это так и надо. Но почему-то очень медленно. Это особенность MG 996R 360 или что? По часовой крутится быстрее. Как сделать так, чтобы против часовой стрелки серва тоже быстро вращалась?

Вот код:

 if(pirVal == HIGH)
  {
      myservo.write(360);
      delay(10000);
      myservo.write(90);
      delay(10000);
}

покажите весь код

Как мне помнится - серва 360 отличается от обычной тем, что цифирь во write() задаёт не градус поворота, а скорость и направление вращения. Отсюда и делайте выводы - как ускорить и как остановить.

#define pirPin 7
#define servoPin 6
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Объявляем работу com порта со скоростью 9600
  pinMode(13, OUTPUT);
  
  pinMode(pirPin, INPUT); // Объявляем пин, к которому подключен датчик движения, входом
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // Объявляем пин, к которому подключен сервомотор, выходом
  
  myservo.attach(6);  // attaches the servo on pin 2 to the servo object
}

void loop() {
  
  int pirVal = digitalRead(pirPin); // Считываем значение с датчика движения. Если обнаружили движение, 
                                    // то транслируем сигнал тревоги в монитор порта и включаем сервомотор

  if(pirVal == HIGH)
  {
      digitalWrite(13, HIGH);
    //for(pos = 0; pos <= 360; pos += 180) {
      servoslow(myservo, 360, 10, 0);
      //delay(10000);
      //myservo.write(90);
      //delay(10000);
      
    Serial.print("Тревога ");
  }
  else
  {
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(servoPin, LOW);
    Serial.print("Сканирую ");
  }                                   
}



void servoslow(Servo num, int pos, int time, int start) // Функция для управления скоростью сервопривода
{
  num.write(start);

  for(int i=start; i<pos; i++)
    {
      num.write(i);
      delay(time);
    }
}

#define pirPin 7
#define servoPin 6
#include <Servo.h>

Добавил функцию. Сейчас быстро крутится против часовой стрелки.

Но при засечении движения вначале идет откат назад: движение по часовой стрелке - и только потом начинается движение против часовой стрелки.

Как можно убрать движение по часовой стрелке?

И если датчик не засекает движение, серва все равно продолжает крутиться. Хотя и медленнее.

Как ее можно остановить?

Вот снял на телефон

https://drive.google.com/file/d/1wV9qqQLHiWOzCaTzQccmIYUD5CpHNxU9/view?usp=sharing

#define pirPin 7
#define servoPin 6
#include <Servo.h>

Все эти вопросы следует разделить на три группы:

1. Какого поведения Вы хотите добиться от сервы?

2. Какие сигналы надо подавать, чтобы серва вела себя так, как нужно?

3. Как заставить МК подавать на серву нужные сигналы?

По сути дела к Ардуино здесь имеют отношения только вопросы группы 3.

Поэтому могу посоветовать для начала самостоятельно подробно расписать ответы на группы 1 и 2.

1. Какого поведения Вы хотите добиться от сервы?

Движение против часовой стрелки на полный оборот (360 градусов) при срабатывании датчика движения.

И остановка, если датчик движения ничего не засекает.

Если серва срабатывает от датчика движения, при чем здесь Ардуина?

void loop() {
  
  int pirVal = digitalRead(pirPin); // Считываем значение с датчика движения. Если обнаружили движение, 
                                    // то транслируем сигнал тревоги в монитор порта и включаем сервомотор

  if(pirVal == HIGH)
  {
      digitalWrite(13, HIGH);
    //for(pos = 0; pos <= 360; pos += 180) {
      myservo.attach(6);  // attaches the servo on pin 2 to the servo object
      servoslow(myservo, 360, 10, 0);
      //delay(10000);
      //myservo.write(90);
      //delay(10000);
      
    Serial.print("Тревога ");
  }
  else
  {
    digitalWrite(13, LOW);
    myservo.detach();
    //digitalWrite(servoPin, LOW);
    Serial.print("Сканирую ");
  }                                   
}

void loop() {
  
  int pirVal = digitalRead(pirPin); // Считываем значение с датчика движения. Если обнаружили движение, 
                                    // то транслируем сигнал тревоги в монитор порта и включаем сервомотор

Как такой вариант?

Прописал attach и detach для сервы в цикле.

Сейчас останавливается, если датчик движения не срабатывает.

Правда отказ по часовой пока остался..

То есть покапаться в настройках датчика? Оранжевые подстроечные резисторы?

Мне кажется, его надо как-то выровнять на 0. То есть он откатывается на 0 или что-то в этом роде..

Подскажите пож-та ссылку на ролик Youtube, кто знает

Нет.

Сначала грамотно сформулировать задачу.

я не пойму, отчего вы все -  новички  - боитесь лишнее слово сказать?  Опасаетесь ляпнуть глупость и хотите казаться умнее? -бестолку!!, на этом форуме это не поможет, у нас тут слова "новичок" и "идиот" - тождественны.

Теперь к сути. Того, что вы написали выше - недостаточно. Допустим, серва повернулась на 360 при срабатывании датчика. Что она делает дальше? Остается в этом положении (360)? Откатывается назад на ноль?

Если первое - осталась на 360- что будет при следующем сигнале от датчика? - повернется еще на 360 с итоговым положением 720?

Если второе - возвращается на наль - то как быстро?

ну и так далее в том же стиле описывайте ВСЮ СВОЮ ПРОГРАММУ

1. Какого поведения Вы хотите добиться от сервы?

Движение против часовой стрелки при срабатывании датчика движения. Движение в течение 5 секунд. 

И потом через 5 секунд остановка, если датчик движения ничего не засекает.

Без откатов на 0 градусов. Просто остановка через 5 секунд.

Потом, если датчик засекает движение, снова движение против часовой в течение 5 секунд и так далее по кругу.

2. Какие сигналы надо подавать, чтобы серва вела себя так, как нужно?

Так поставьте флаг на то, что серва уже повернулась. Снимите его, когда датчик будет неактивен (или через 5 сек., но тогда уберите delay из программы)

Я бы выбрал специальный электромотор - шаговый 

А какая разница, если нужно только 5 секунд и только в одну сторону?

И как это поможет убрать откат назад? Не совсем понимаю. Объясните пож-та.

А разве нельзя просто градусы увеличить?

Например, если полный оборот 360 градусов серва делает за секунду,  то 360 x 5 = 1800 градусов и будет 5 секунд или нет?