Arduino.ru

Попралюсь в описании проблемы в часности работы кнопок
Кнопки работают так- SV2 нажал отпустил горит D1, нажал отпустил D1 потух. SV1 нажал D2 горит отпустил D2 потух

Никак. По Вашей схеме светодиоды подключены на аналоговые ВХОДЫ и, соответственно, не управляются. Правьте схему и потом спрашивайте.

Спасибо!

Не гони. Пины А0-А5 могут использоваться как обычные цифровые входы/выходы

Согласен, ступил. Даташит поверхностно посмотрел.

Госпаде, флуда то скока!!!

2ТС: в приемнике  в setup задайте начальное состояние вывола на светик = погасите на старте. 33 строку приемника измените , а то она у Вас только выключает.

и вообще, чему равно datos[1] когда передатчик выключен?

33 строка работает она к d2 не относится. А вот дольше я ниче не понял

Да, насчет 33 - был не прав, не вчитался

попробуйте 8 строку приемника  написать так : int datos[2] = {0,0};

Да спасибо попробую! Это только  часть кода масив больше на 5 элементов. Там идет управление сервоприводом и пропорциональное управление 2-мя двигателями через L298N. А нельзя ли как в 23 строке приемника прописать изначально, что кнопка не нажата? Вот только дальше в коде не пойму как прописать(33 и 34 строки  это для первой кнопки ).

После этого стесняюсь спросить, а Вы под белый дом ничего не подложили с сервоприводами? Настолько секретная программа, что просто - УХ! И на форуме не опубликовать? 007 - а нахрена Вы сюда пришли?

Я сыну игрушку делаю, прошу совета помощи ,а ваши отвыте помогают так что дело "двигается".

Не неработает.

а если int datos[2] = {0,1}; ?

Да все работает коректно. А как Эту запись int datos[2] = {0,1} применить к масиву из 5 элементов

Передатчик

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#define CE_PIN 9
#define CSN_PIN 10
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
int datos[5];
void setup(void)
{
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe( pipe);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, INPUT);//левая кнопка
  digitalWrite(4, HIGH);//левая кнопка нажал отпустил горит
  pinMode(3, INPUT);//правая кнопка
  digitalWrite(3, HIGH);

  
}
void loop() {
  datos[0] = analogRead(1);
  datos[1] = analogRead(0);
  datos[2] = analogRead(4);//крутилка ствола
  datos[2] = map(datos[2],0,1023,0,180);
  datos[3] = digitalRead(4);//кнопка D4 левая
  datos[4] = digitalRead(3);//кнопка D3 правая
  bool ok = radio.write(datos, sizeof(datos));
  Serial.println(datos[0]);

}

Приемник

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
#define CE_PIN 9
#define CSN_PIN 10
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
int datos[5];
int pwm = 0;
bool directionL;
bool directionR; // направление вращение для L298N

byte valueL;
byte valueR; // значение ШИМ M1, M2 (0-255)

int mLeft;
int mRight;
long time = 0;
long debounce = 300;
int pos;
int fspeed; // движение вперед
int bspeed; // движение назад
int steer;
const int in1 = 7; // direction pin 1
const int in2 = 6; // direction pin 2
const int in3 = 4; // direction pin 1
const int in4 = 2; // direction pin 2
const int ena = 5; // PWM pin to change speed
const int enb = 3;
byte IsConnect;
void setup()
{
  pinMode(in1, OUTPUT); // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT); // connection to L298n
  pinMode(ena, OUTPUT); // connection to L298n
  pinMode(in3, OUTPUT); // connection to L298n
  pinMode(in4, OUTPUT); // connection to L298n
  pinMode(enb, OUTPUT); // connection to L298n
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(15, OUTPUT);
  //digitalWrite(15, LOW);
  myservo1.attach(8);
  radio.begin();
  Serial.begin(9600);
  radio.openReadingPipe(1, pipe);
  radio.startListening();
}

int MotoL, MotoR;
int ValStickX, ValStickY;

void loop() {
  static int8_t buttonState = LOW;
 // static int8_t buttonState1 = LOW;
  uint8_t numero_canal;
  if ( radio.available())
  {
    radio.read(datos, sizeof(datos));
    IsConnect = HIGH;
  }
  else{
    IsConnect = LOW;
  }
  myservo1.write(datos[2]);
  if (buttonState == HIGH && datos[3] == LOW) digitalWrite(14, ! digitalRead(14));
   buttonState = datos[3];
  digitalWrite(15, !datos[4]);

   
                        
    int val_x = datos[0];
    int val_y = datos[1];
   
    ValStickX = map(val_x, 0, 1023, 254, -254);
    ValStickY = map(val_y, 0, 1023, 254, -254);

    if (abs(ValStickX) < 20) {
      ValStickX = 0;
    }
    if (abs(ValStickY) < 20) {
      ValStickY = 0;
    }

    MotoL = ValStickY - (ValStickX / 1.2);
    MotoR = ValStickY + (ValStickX / 1.2);
   
    if (IsConnect == LOW){MotoL = 0;}
    if (IsConnect == LOW){MotoR = 0;}
    
    if (MotoL > 255) {
      MotoL = 255;
    }
    if (MotoR > 255) {
      MotoR = 255;
    }
    if (MotoL < -255) {
      MotoL = -255;
    }
    if (MotoR < -255) {
      MotoR = -255;
    }
Serial.println(mLeft);
  if (MotoL > 0) 
  {
    valueL = MotoL;
    directionL = 0;
  }
  else if (MotoL < 0) 
  {
    valueL = abs(MotoL);
    directionL = 1;
  }
  else 
  {
    directionL = 0;
    valueL = 0;
  }

  if (MotoR > 0) {
    valueR = MotoR;
    directionR = 0;
  }
  else if (MotoR < 0) {
    valueR = abs(MotoR);
    directionR = 1;
  }
  else {
    directionR = 0;
    valueR = 0;
  }

  digitalWrite(in1, directionR);
  digitalWrite(in2, !directionR);
  digitalWrite(in3, directionL);
  digitalWrite(in4, !directionL);
  analogWrite(ena, valueL);
  analogWrite(enb, valueR);
  
}

Ну наверное так {0,0,0,0,1}.  Смотрите чему у вас должен быть равен каждый элемент массива когда от передатчика еще ничего не прилетело.

Да спасибо все работает!Затупил скетч в передатчик не перезалил.Спасибо!