Arduino.ru

вообще-то это код мигания светодиодом из стандартного примера "блинк без делей", только неграмотно скопированный.  В строчках 20 и 23 грубая ошибка работы с миллис.

Код взял тут: http://arduino.ru/forum/programmirovanie/kak-vklyuchit-na-nekotoroe-vremya Читал про millis полдня, ошибку не вижу. Ткните носом пожалуйста.

Как так не может? Наверное я плохо описал девайс, моторчик без реверса, крутит всегда в одну сторону. У диска 4 сектора по 90 градусов, на двух секторах щель датчика будет открыта, на двух щель закрыта. Т.е. событие отследить можно по спаду или росту сигнала с датчика. Наверное. Я не силен. Но если я, кстати тупой достаточно, могу увидеть это событие цэшкой, то уж контроллер его и подавно увидит. Мне вот не хватает ума алгоритм записать. 

удалил

вот как раз в этой теме в сообщениях #19 и #22 обсуждается, почему так делать нельзя.

Так найдите скетч в который это условие уже запихано и проблема решится сама собой.

Задача очень простая и достаточно интересная, рекомендую не опускать руки, а попытаться разобраться в следующем

Мигаем светодиодом без delay() - будет вашим таймером

Функция digitalRead() - будете читать состояние концевика, на прерываниях не предлагаю, начните с простого. 

delay() - забыть как страшный сон, желательно еще и понять почему, но это уже на последок.

посетить эту страницу и вдумчиво изучить. 

Область видимости переменных - обязательно к пониманию в первом приближении. 

к сожалению тут на форуме нет конкретной информации про "флаги", такая информация полезна лишь новичкам...

по сути это некоторая переменная, дополнительное условие как вариант 

int prevstate = 1;  // установили флаг

if (digitalRead(2) == HIGH  && prevstate == HIGH) { // 
prevstate = LOW; // сняли флаг
....  /// что-то выполнили по условию
.....
}

думаю, что пока хватит. 

Спасибо. Постараюсь решить.

По пунктам. Понял зачем вычислять разницу millis. Про dalay() забыл еще до первого поста. Но мне нужно два интервала чередующихся. Дописал еще одно условие. Как то так. Выглядит как то не по русски, но вроде работает.

const int ledPin =  13;        
int ledState = LOW;            
long previousMillis = 0;        
long interval;                  
long intervalOn = 10000;
long intervalOff = 5000;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (ledState == LOW)
    interval = intervalOff;
  else
    interval = intervalOn;

  if (currentMillis - previousMillis > interval) {                  

    previousMillis = currentMillis;                                 

    if (ledState == LOW)                                            
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;

    digitalWrite(ledPin, ledState);                                 
  }
}

не совсем понимаю как выглядит ваша пластина, рисунок можно увидеть?

Оптический концевик будет такой. 

Если я правильно все понял, мне нужно с помощью флагов менять состояние входа "кнопка" при кратковременном нажатии с высокого на низкий или с низкого на высокий (программная кнопка с фиксацией) а дальше условием в момент когда моторчик крутится прерывать его движение сменой уровня входа "кнопка" или ничего не делать если моторчик стоит. Т.е. таким образом я кнопкой имитирую оптический щелевой датчик который будет делать все тоже самое но отмеряя нужный мне угол 90 градусов.

const int ledPin =  13;        
int ledState = HIGH;            
long previousMillis = 0;        
long interval;                  // это лишнее, зачем оно если есть игнтервалы ниже
long intervalOn = 100;
long intervalOff = 1000;

int button = 0;  // состояние кнопки, переменная.   
int flag = 0;  // флаг события


void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();

 
  if (digitalRead(buttonpin) != button && flag == 0)
    {
	 button = !button; //
	 flag = 1; //
	 
	}
   if (flag == 1 && button == 1)
    {
	    digitalWrite(ledPin, LOW); //был вкл, мы его остановили
		
		if (currentMillis - previousMillis > intervalOff ) //тепрь ждем когда выйдет время 
		 {
		          // нужно сбросить флаг и запустить мотор 
		 }
		
	}
  
 // аналогично описываем когда кнопка разомкнута  
  // только в этом алгоритме ошибка - если в интервале времени кнопку не нажать - система повиснет. подумайте об этом
  // отсутствует подавление дребезга контактов, проверка достоверности нажатия, но это позже... 
  
  

  if (ledState == LOW)                        // лишнее
    interval = intervalOff;                   // лишнее
  else                                        //лишнее
    interval = intervalOn;                     //лишнее






}

это не код, а одно из направлений к решению задачи...

Как сделать кнопку с флагами и без дребезга я уже прикинул в отдельном коде. Сейчас думаю над этим "только в этом алгоритме ошибка - если в интервале времени кнопку не нажать - система повиснет. подумайте об этом"