Много шаговых моторчиков + ардуино

iBot
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2020

Добрый день!

С ардуино знаком на уровне-  редактировал, совмещал, копался в чужом коде, повторял/немного изменял различные проекты. Есть идея часов на шаговых моторчиках. Нужно подключить 28 шаговых моторов к ардуино. Какое железо для этой задачи оптимальней и грамотней будет выбрать? 

В качестве моторов планирую использовать что то подобное? но не обязательно --> https://www.amazon.com/4V-6V-stepper-slider-dia15MM-degrees/dp/B014IGBECO

Плату в таком случае надо мега2560 или что то другое лучше? Какие драйвера лучше взять?

Вопросов много, пока соображаю)

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Ну начни со здравого взгляда на механику и отказа от 28 шаговиков.

Ворота
Ворота аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

iBot пишет:

Вопросов много, пока соображаю)

Так сообрази сначала, потом пость. И опиши всё подробно, какие нагрузки, какие требования к размерам.

Сейчас чтобы что-нибудь разумное сказать, нужно их тебя столько сведений клещами вытащить, что никто этим заниматься не будет - сам пиши, давай.

reticular
Offline
Зарегистрирован: 09.06.2016

для подключения шаговиков к МК нужен драйвер например А4988

у него 3 входа:

STEP, DIR, EN

для определения положения шаговику нужен концевик

значит надо расширитель портов типа PCF8574 для концевиков 4шт.

DIR и EN подключить через регистры сдвига типа 74НС595

STEP надо оставить напрямую к МК, значит нужен МК минимум с 28+2(I2C)+3(регистр)=33 портами

имхо

Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

Скорость вряд ли критична, так что можно все через сдвиговые регистры повесить на spi, но с кучей ног мк удобнее вроде.

Куда столько шд то ? Хитрые какие то часы.

nik182
Offline
Зарегистрирован: 04.05.2015

Долго искал разные изображения часов, но больше чем с 18-ю стрелками, шкалами, обручами не нашёл. Куда ещё 10 приспосабливать?

reticular
Offline
Зарегистрирован: 09.06.2016

7*4=28

наверно обычные электронные четыре семисегментика

Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

А колесики крутить с цифрами или перекидные сделать... не ? ) Сегменты проще соленоидами или сервомашинками шевелить. Так то да... 28 похоже. ШД правда есть очень мелкие и можно купить целый пакет, момент там никакой, но легкий сегмент повернет.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Сегментные часы делаются одним мотором постоянного тока без ардуин.

Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

Ну да, до ардуин часы делали же ) Но это не наш путь )

iBot
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2020

reticular

Да, именно так.

Зачем концевик? Шаговый разве не может двигаться на определенное количество шагов?

Видел подобные на сервомоторчиках, но хочу на шаговых.

 

Что бы потом сегменты выдвигались из плоскости. Как тут

 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

я наерно тупой, но я бы на электромагнитах делал. Втянул, когда не надо, толкнул, когда надо. Никаких тебе ни моторов, ни концевиков. 

nik182
Offline
Зарегистрирован: 04.05.2015

А маленькие соленоиды не пойдут? Легче же. 4 регистра и 4 ноги процессора.

andreyii
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2020

https://www.youtube.com/watch?v=SKNxyh06X1c

28 серв, уно, PCA9685

ТС о шуме подумал?

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

andreyii пишет:

ТС о шуме подумал?

А зачем ему?  Он больше о высоком. 

Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

если на мелких шд, то может и не сильно шуметь будет. вместо концевиков можно упоры поставить, ничего с шд не случится если он упрется и встанет