Arduino.ru

Приветствую всех ардуинщиков!

Этой мой первый пробный проект, поэтому прошу не "пинать ногам".

Суть проекта заключается в автоматическом открывании-закрывании вертикальных штор в зависимости от освещения.

В проекте были задействованы:

- Arduino Uno

- два шаговых мотора 28BYJ-48

- два драйвера ULN2003

- датчик освещения

- резистор на 10kOm

Ниже схема и скетч.

#include <Stepper.h>

int SPMU = 32;

Stepper myStepper1(SPMU, 6,8,7,9);
Stepper myStepper2(SPMU, 10,12,11,13);

const int sensorInput = A0;

enum states { LIGHT, DARK, SUN };

int oldState;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myStepper1.setSpeed(500);
  myStepper2.setSpeed(500);
  int sensor = sensorInput;
  if (sensor < 200) //DARK//Темно
  {
    oldState = DARK;
  }
  else if (sensor > 750) // SUN//СОЛНЦЕ
  {
    oldState = SUN;
  }
  else //LIGHT//СВЕТЛО
  {
    oldState = LIGHT;
  }
}

void loop()
{
  int sensor = analogRead(sensorInput);
  
static unsigned long previousMillis;

if(millis() - previousMillis > 1000)
{
   previousMillis = millis();
   Serial.print("Sensorwert = ");
   Serial.println(sensor);
}
  
  int currentState = getCurrentState();
  
  if (oldState == LIGHT && currentState == DARK)
  {
    oldState = DARK;
    myStepper1.step(-1228); 
    myStepper2.step(-1228); 
  }
  else if (oldState == LIGHT && currentState == SUN)
  {
    oldState = SUN;
    myStepper1.step(819); 
    myStepper2.step(819); 
  }
  else if (oldState == DARK && currentState == SUN)
  {
    oldState = SUN;
    myStepper1.step(2048);
    myStepper2.step(2048);
  }
  else if (oldState == DARK && currentState == LIGHT)
  {
    oldState = LIGHT;
    myStepper1.step(1228);
    myStepper2.step(1228); 
  }
  else if (oldState == SUN && currentState == LIGHT)
  {
    oldState = LIGHT;
    myStepper1.step(-819); 
    myStepper2.step(-819); 
  }
  else if (oldState == SUN && currentState == DARK)
  {
    oldState = DARK;
    myStepper1.step(-1228);
    myStepper2.step(-1228);
  }
}
int getCurrentState()
{
  int sensor = analogRead(sensorInput);
  if (sensor < 200) //нижний порог
  return DARK;
  else if (300 < sensor && sensor < 750) //средний порог
  return LIGHT;
  else if (sensor > 850) // верхний порог
  return SUN;
  else
  return oldState;
}

Схема работает, но возникло несколько вопросов:

1. Большой расход энергии (2,2Вт =>5,14В х 0,42А) в "режиме ожидания". Это нормально? Или есть возможность снизить расход до "0"?

2. Оба мотора крутятся в нужном направлении, но друг за другом. Первый стартует, делает YYYY шагов, останавливается, потом второй стартует, делает YYYY шагов, останавливается. Есть возможность крутить их оба одновременно.

3. Можно как-то оптимизировать процесс, заменив библиотеку <Stepper.h> на <AccelStepper.h>?

Буду благодарен за ответы, советы и критику.