Можно ли подключить два шаговых мотора к одному модулю

Bujar
Offline
Зарегистрирован: 01.10.2019

Здравствуйте, нужно создать робота, который будет ездить на 4 колесах, 2 из которых ведущие. Из-за того, что большинство щилдов и прочих подобных штук поддерживают только 1 шаговый двигатель, то назрело несколько вопросов:

1)Как можно подключить 2 шаговых двигателя?

2) Можно ли в один разьём подключить 2 шаговых двигателя при условии, что они едут в одну сторону (вопрос так же касается и коллекторных моторов)?

3) Можно ли подключить их к arduino sensor shield? Робот в будущем будет иметь достаточно много датчиков

Спасибо за помощь!

Bujar
Offline
Зарегистрирован: 01.10.2019

Bujar пишет:

Здравствуйте, нужно создать робота, который будет ездить на 4 колесах, 2 из которых ведущие. Из-за того, что большинство щилдов и прочих подобных штук поддерживают только 1 шаговый двигатель, то назрело несколько вопросов:

1)Как можно подключить 2 шаговых двигателя?

2) Можно ли в один разьём подключить 2 шаговых двигателя при условии, что они едут в одну сторону (вопрос так же касается и коллекторных моторов)?

3) Можно ли подключить их к arduino sensor shield? Робот в будущем будет иметь достаточно много датчиков

4) Можно ли подключить к H-мосту два шаговых двигателя или подключить 2 H-моста в один порт на ардуино

Спасибо за помощь!

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

у меня 4-ре мотора DC, шилд на два мотора, подключаю попарно параллельно, лишь бы шилд токи выдерживал