Arduino.ru

Нам самим догадываться, что Вы имели в виду под

или Вы всё-таки объясните в чём проблема?

Потрудитесь пожалуйста по такой схеме

1. Что он должен делать?
2. Что реально делает?
3. Чем (1) отличается от (2)?

Ошибок нет.

1. Джойстик должен управлять по двум осям (X,Y) удаленным устройством по протоколу SBUS.

2. В реале никаких команд от джойстика на устройство не поступает.

3. (1) - первый канал (X), (2) - второй канал (Y) внутри протокола SBUS. 

 Почему-то приходящие в пакете данные с джойстика не считываются (packet.angle). Вбиваю данные в ручную - команды выполняются. Пример: mySBUS.Servo(PanChannel, 1600); ускоренно вращает ось(Х) вправо и т.д. Не знаю как быть.

Так я и сам не возьму в толк почему команды не выполняются.( Что делать ума не приложу..

Параллельно воткнул серву - вращается. Может библиотека кривая, но тогда почему в проводном режиме все работает как надо?

Описывайте в терминах Вашей программы, а не общими словами.

Откуда это видно? Что не поступает? В коде нет никаких отладочных печатей, так откуда сделан такой вывод?

Спасибо Евгений за наводящие вопросы. Подключил сериал порт и тут-же обозначилась проблема в приемнике. Сериал выводит крякозябры. У передатчика значения потенциометра отображаются правильно. Похоже что с приемником проблема. Вроде ошибок в коде приемника нет, но почему тогда данные не поступают?

Так всегда и поступайте - нельзя работать вслепую.

Показывайте код и то, что он печатает. Печатей побольше наставьте, чтобы всё отследить можно было.

Передатчик:

#include <SPI.h>
  #include <RF24.h>
  #include <nRF24L01.h>
RF24 radio(10, 9);
const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0D2L;
struct data {
    uint8_t leds;
    uint8_t angle;
};
 struct data packet;
void setup() {
   Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.setPayloadSize(32);
  radio.openWritingPipe(pipe);
  radio.setChannel(0x60);
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);

  radio.powerUp(); 
  radio.stopListening();
}

void loop() {
 

int potValue = analogRead(A0);
packet.angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

Serial.print("Sent: "); Serial.println(packet.angle);
radio.write((uint8_t *)&packet, sizeof(struct data));

}

Приемник:

  #include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include "BMC_SBUS.h"

  BMC_SBUS mySBUS;
  
  RF24 radio(10, 9);
const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0D2L;

#include <Servo.h>
const int sbusWAIT        = 7;

  int PanChannel = 1;
  int TiltChannel = 2;
  int DutchChannel = 4;
  int RecChannel = 5;
  int MODEChannel = 6;
  int TRIGGERChannel = 7;

const int servo1 = 5;

Servo myservo1;
struct data {
    uint8_t leds;
    uint8_t angle;
};

struct data packet;

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.setPayloadSize(32);
  radio.openReadingPipe(1, pipe);
  radio.setChannel(0x60);
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);

  radio.powerUp(); 
  radio.startListening();
  
  mySBUS.begin();
}

void loop() {
 
if (radio.available()) {
    radio.read((uint8_t *)&packet, sizeof(struct data));
    Serial.print("Recieved: "); Serial.println(packet.angle);
    
    mySBUS.Servo(MODEChannel,1024);
    mySBUS.Servo(TRIGGERChannel,1024);
    mySBUS.Servo(PanChannel,packet.angle); 
    
    mySBUS.Update();
    mySBUS.Send();
    delay(sbusWAIT);
    
}}

   const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0D2L;

Наводящий вопрос: что за L на конце числа? и сколько их должно быть?

Не знаю куда ещё вставить печати, чтобы понять, где проблема. Странно, я подключал в параллель серву (выше писал уже) та работала как ни в чем не бывало, по идее тоже ведь не должна..

Спасибо, исправил, но ничего не поменялось..(

А модули точно работают? У меня в одной посылке из 5 один только рабочий был.

не уверен , что эти команды необходимы.

Да, модули рабочие 100%. Я пробовал и без этих команд, оставлял только трубу и листинг - тоже самое.

Выкладывайте свежий код (откуда нам знать, что и как Вы исправили) и содержимое вывода. Только не картинкой, а текстом - на картинке я лично НИХРЕНА не разглядел

Евгений, вчера был измотан экспериментами и голова уже не соображала. Сейчас на свежую голову благодаря в том числе и вашим бесценным советам кое в чем разобрался, но проблема пока не решена. Надеюсь с вашей помощью мне удастся её победить - уверен.

Теперь на чем собственно остановился. После рядов экспериментов с кодом, выяснилось, что пакеты исправно передаются и принимаются (благодаря печатям, уверен), но как только я прописываю в сетапе  "mySBUS.begin();" все - появляются кракозябры. Вот с этим думаю и предстоит разобраться. Я выше несколько раз упоминал, что подключал сервопривод к каналу и он успешно реагировал на манипуляции потенциометра - это ещё одно свидетельство того, что прием/передача налажена верно и исправно работает. Я подозреваю, что передача по SBUS протоколу должна осуществляться по иному принципу, т.к. этот протокол содержит в себе 16 каналов "PWM" и является пакетом данных, а не конкретным каналом с одной единицей команд как в случае с сервоприводом. Думаю в этом и кроется корень "зла". Какие шаги предпринять дальше я не знаю, ибо для этого у меня знаний маловато. Мне думается, что надо как-то распаковывать SBUS на составляющие и потом поканально передавать эти данные по трубе, или что-то в этом роде. Что вы думаете по этому поводу?

Евгений, разобрался! Оказывается все дело в том, что SBUS работает на больших скоростях передачи, чем стояло в сериал мониторе (9600 против 1000000) по этой причине и кракозябры. Теперь сериал показывает вменяемые переменные. Там все ок! Прием/передача данных налажена о чем свидетельствуют цифры на приемопередающих устройствах.

 Sent: 89

Спасибо всем за помощь - советы помогли.. отладочный монитор - сила!