mystepper.disableOutputs();

krasmos
Offline
Зарегистрирован: 05.04.2022

Всем привет.Проблема не получается активировать disableOutputs();.

Скетч работает. шилд cnc v4 .ledPin подает сигнал на электромагнитное реле которое создает помехи для шаговика после сигналов на реле.Проблему решил припаяв конденсаторы к реле.Но можно же и программно отключать их перед сигналом,но у меня не получается.на обмотки ток подается.


#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper1(1, 5, 2);
uint8_t  ledPin = 13;
uint8_t  switchPin = 12;
uint16_t stepsNumber = 1000;


void setup() {
 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
  stepper1.setMaxSpeed(600.0);
  stepper1.setAcceleration(1000.0);
 stepper1.setMinPulseWidth(5);
  }
  void loop() {
  stepper1.disableOutputs();
  uint8_t buttonSignal = 0x01;
  do { buttonSignal = (buttonSignal << 1) | digitalRead(switchPin);
  delay(1);
  }
  while (buttonSignal != 0x00) ;
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // led on
  delay(2000);
 stepper1.setCurrentPosition (0x00);
 stepper1.moveTo(1000);
 while (stepper1.distanceToGo() != 0x00) {
  stepper1.run();
  }
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW); // led on
  }
 

 


 
Zero-Botanik
Zero-Botanik аватар
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2019

Это не тот шилд, где именно в v4 сменили подтяжку?
Была к плюсу, переделали на землю? И народ режет дорожки и перепаивает подтяжку, чтобы не трогать скетч?
Встречал много видео.

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

Я так полагаю, что прежде чем что то отключить, нужно как то указать, что именно отключать.

В вашем случае это будет пин enable.

Для данной библиотеки будет как то так:

stepper1.setEnablePin(номер вашего пина);

 

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

Zero-Botanik пишет:

Это не тот шилд, где именно в v4 сменили подтяжку?
Была к плюсу, переделали на землю? И народ режет дорожки и перепаивает подтяжку, чтобы не трогать скетч?
Встречал много видео.

А ты , подсказчик неумный, не видео смотри, а матчасть изучай , в том числе библиотеки.

В той же AccelStepper.h , которую использует ТС, сигнал инвертируется одной командой

    void    setPinsInverted(bool directionInvert = false, bool stepInvert = false, bool enableInvert = false);

 

 

 

 

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

ЗЫ: правда там значения 1 и 2 перепутаны местами, что так же можно обнаружить покопавшись в исходниках, но там не менее это работает.

А видосики, они для дурачков, читать не умеющих, в большинстве своем снятые такими же дурачками.

void AccelStepper::setPinsInverted(bool directionInvert, bool stepInvert, bool enableInvert)
{
    _pinInverted[0] = stepInvert;
    _pinInverted[1] = directionInvert;
    _enableInverted = enableInvert;
}

 

krasmos
Offline
Зарегистрирован: 05.04.2022

конденсаторы поставил прям на реле электромагнитное с основного на каждый замыкающий реле.в шилде ничего не паял

krasmos
Offline
Зарегистрирован: 05.04.2022

disableOutputs();

спасибо.проверю.а что с этим делать из описания данной библиотеки?

 

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

krasmos пишет:

disableOutputs();

спасибо.проверю.а что с этим делать из описания данной библиотеки?

 

В смысле, что с этим делать ?
Использовать.
Это команда на отключение.
Но прежде чем ее использовать нужно пин ардуино указать к которому подключен вывод enable.
Как это сделать я написал

krasmos
Offline
Зарегистрирован: 05.04.2022

Извините за незнание.а где enable номер пина на шилд v4 узнать?

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

krasmos пишет:

Извините за незнание.а где enable номер пина на шилд v4 узнать?

Это тебя нужно спросить.
Шилд и драйвер у тебя в наличии.
Смотри документацию на драйвер, прозванивай и определяй на какой из пинов ардуино идёт сигнал с пина enable драйвера

Zero-Botanik
Zero-Botanik аватар
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2019

Kakmyc пишет:

А ты , подсказчик неумный, не видео смотри, а матчасть изучай , в том числе библиотеки.

Не оскудеет никогда земля русская дебилами и невежами.
Воистину.

Ну что ж ты тупой какой, а? Даже прочесть не в состоянии.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Zero-Botanik пишет:

Ну что ж ты тупой какой, а? Даже прочесть не в состоянии.


Ботаник, кончай пургу гнать. Твое замечание про подтяжку вообще не в кассу.
Ты уже в другой ветке показал свои "знания", не вылезал бы.