Arduino.ru

Добрый вечер. Помогите пожалуйста победить вывод данных по UART.

Уровень програмирования у меня базовый, поэтому прошу помощи на простом языке или толковую ссылку по теме.

Есть нагрузка:

XY-FZ25, которая позволят разряжать аккумуляторы и нагружать БП.

Также у нее есть UART (9600), по которому можно отправлять различные команды, при этом на некоторые из них, нагрузка, может прислать ответ:

При таком коде проблем нет:

#include <SoftwareSerial.h>    //библиотека для подключения RX TX на порты с PWM, так как родные использую по USB.
SoftwareSerial softSerial(5, 6);    //обьявляю где мои rx\tx, виртуальный порт обзываю softSerial.
void setup() {
 Serial.begin (9600);
 softSerial.begin (9600);
 softSerial.print("read"); //отправляю команду на нагрузку
   
}


void loop() {
    if (softSerial.available()){ //если приходит ответ по виртуальному uart
    char data = softSerial.read(); //ответ переводим в char, иначе пишет ерунду
    Serial.print(data); //выводим данные с виртуального на реальный uart. 
    }
}

Ответ нагрузки: OVP:25.2, OCP:4.05, OPP:25.50, LVP:01.5,OAH:0.000,OHP:00:00
 

Но запуск команды инициализирован до цикла, это просто как проверка что нагрузка умеет отвечать на команду.

Если отправлять команду в теле loop, то в ответ получаем кучу квадратов, знаков и т.д:

#include <SoftwareSerial.h>    //библиотека для подключения RX TX на порты с PWM, так как родные использую по USB.
SoftwareSerial softSerial(5, 6);    //обьявляю где мои rx\tx, виртуальный порт обзываю softSerial.
void setup() {
 Serial.begin (9600);
 softSerial.begin (9600);
}


void loop() {
  if (Serial.available()){    //запуск кода при условии что на встроенный порт что то придет
    softSerial.print("read");    //отправляю команду на нагрузку
    if (softSerial.available()){    //если приходит ответ по виртуальному uart
    char data = softSerial.read();    //ответ переводим в char, иначе пишет ерунду
    Serial.print(data);    //выводим данные с виртуального на реальный uart. 
    }
    }
    
}

Ответ нагрузки: 5⸮⸮A⸮I    j*g⸮05⸮AA&⸮$*'L5,⸮!⸮r⸮⸮.... и т.д. с паузами, при этом шлет и шлет. Так понимаю что это данные от нагрузки, что ей что то не нравится.

Частично вышел из ситуации, но не совсем понял что изменилось, разве что read теперь в отдельной функции:

#include <SoftwareSerial.h>    //библиотека для подключения RX TX на порты с PWM, так как родные использую по USB.
SoftwareSerial softSerial(5, 6);    //обьявляю где мои rx\tx, виртуальный порт обзываю softSerial.
void setup() {
 Serial.begin (9600);
 softSerial.begin (9600);
}


void loop() {
  if (Serial.available() && Serial.read() > 0){    //запуск кода при условии что на встроенный порт что то придет
    softSerial.print("read");    //отправляю команду на нагрузку
  }
    if (softSerial.available()){    //если приходит ответ по виртуальному uart
    char data = softSerial.read();    //ответ переводим в char, иначе пишет ерунду
    Serial.print(data);    //выводим данные с виртуального на реальный uart. 
    }
    }
    

Теперь при каждом вводе в serial, я получаю нужные мне данные. Но не могу встроить это в Switch-case:

#include <SoftwareSerial.h>    //библиотека для подключения RX TX на порты с PWM, так как родные использую по USB.
SoftwareSerial softSerial(5, 6);    //обьявляю где мои rx\tx, виртуальный порт обзываю softSerial.
byte val;

void setup() {
 Serial.begin (9600);
 softSerial.begin (9600);
 
}


void loop() {

if (Serial.available()){
    val = Serial.parseInt();
    switch (val) {
      case 1: 
      Serial.println ("Vveli 1");
      softSerial.write ("on");
      break;
      case 2:
      Serial.println ("Vveli 2");
      softSerial.write ("off");
      break;
      case 3: 
      softSerial.print ("read");
      if (softSerial.available()){    //если приходит ответ по виртуальному uart
      char data = softSerial.read();    //ответ переводим в char, иначе пишет ерунду
      Serial.print(data);    //выводим данные с виртуального на реальный uart. 
    }
      break;
      default: Serial.println ("NE VERNO");

}}}

При каждом нажатии "3", выводится по одному символу от нагрузки. Почему не приходит вся строка?

Подскажите пожалуйста решение. Спасибо.