Навигация для квадропода
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 05/06/2020 - 21:12
Здравствуйте, я делаю робота квадропода на ардуино, в каждой ноге по два mg995(подсоединены через сервомодуль) и ходить он может.
Я хочу что бы он мог следовать за мной, не просто повторять путь, а направлятся к нынешнему месторасположению (распознавать в радиусе хотя бы несколько метров) - без камеры.
Как это проще всего сделать? Какие нибудь радиомодули прицепить и на себя приемник?
Спасибо заранее :)
Проще его за собой на веревочке возить.
Так в том то и суть что он не будет идти куда его тащат как собачка, нет нужных датчиков и кода
Проще его за собой на веревочке возить.
А веревочку прикрепить к тензодатчику, который через ардуинку управляет моторами, чтобы не напрягаться при натяжении веревочки.
Здравствуйте, я делаю робота квадропода на ардуино, в каждой ноге по два mg995(подсоединены через сервомодуль) и ходить он может.
Я хочу что бы он мог следовать за мной, не просто повторять путь, а направлятся к нынешнему месторасположению (распознавать в радиусе хотя бы несколько метров) - без камеры.
Как это проще всего сделать? Какие нибудь радиомодули прицепить и на себя приемник?
Спасибо заранее :)
Так тебе "проще", или "без камеры"? Выбери что-то одно