Arduino.ru

Добрый день! Уважаемые фррумчане подскажите пожалуйста куда копать. Столкнулся с проблемой сканирования частоты 2,4 ГГц по 127 каналам. Использую стандартный скетч из примера библиотеки rf24. Скетч модифицирован:

-закоментирована библиотека "printf.h" и все что с ней связано.
- изменена строка 

printf("%x", min(0xf, values[i]));

на 
 

printf("%x", min<int>(0xf, values[i]));

при сканировании всех 127 частот, контроллер перегружается. 
Копия порта:

RF24/examples/scanner/
STATUS		 = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1	 = 0xe7e7e7e7e7 0xc2c2c2c2c2
RX_ADDR_P2-5	 = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR		 = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6	 = 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA		 = 0x00
EN_RXADDR	 = 0x03
RF_CH		 = 0x4c
RF_SETUP	 = 0x07
CONFIG		 = 0x0e
DYNPD/FEATURE	 = 0x00 0x00
Data Rate	 = 1MBPS
Model		 = nRF24L01+
CRC Length	 = 16 bits
PA Power	 = PA_MAX
000000000000000011111111111111112222222222222222333333333333333344444444444444445555555555555555666666666666666677777777777777
0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcd

Soft WDT reset

>>>stack>>>

ctx: cont
sp: 3ffffdc0 end: 3fffffc0 offset: 01b0
3fffff70:  4010019c 0000005b 3ffee4f8 40202f2c  
3fffff80:  3ffe8579 0000007e 0000005b 4020253b  
3fffff90:  feefeffe feefeffe feefeffe 3ffee590  
3fffffa0:  3fffdad0 00000000 3ffee560 40203960  
3fffffb0:  feefeffe feefeffe 3ffe84f4 40100a05  
<<<stack<<<

 ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

load 0x4010f000, len 1384, room 16 
tail 8
chksum 0x2d
csum 0x2d
v951aeffa
~ld
 

// если указать не верную скорость порта, то циклично выдается данное сообщение

Если начать сканировать менее 40 портов, то сканирование работает.

загруженный скетч

#define D5 14  // SCK
#define D6 12  // MISO
#define D7 13  // MOSI
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
//#include "printf.h"

//
// Hardware configuration
//

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 7 & 8

RF24 radio(D4, D8);

//
// Channel info
//

const uint8_t num_channels = 126;
uint8_t values[num_channels];

//
// Setup
//

void setup(void)
{
  //
  // Print preamble
  //

  Serial.begin(9600);
  //printf_begin();
  Serial.println(F("\n\rRF24/examples/scanner/"));

  //
  // Setup and configure rf radio
  //

  radio.begin();
  radio.setAutoAck(false);

  // Get into standby mode
  radio.startListening();
  radio.stopListening();

  radio.printDetails();

  // Print out header, high then low digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", i >> 4);
    ++i;
  }
  Serial.println();
  i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", i & 0xf);
    ++i;
  }
  Serial.println();
}

//
// Loop
//

const int num_reps = 100;

void loop(void)
{
  // Clear measurement values
  memset(values, 0, sizeof(values));

  // Scan all channels num_reps times
  int rep_counter = num_reps;
  while (rep_counter--)
  {
    int i = num_channels;
    while (i--)
    {
      // Select this channel
      radio.setChannel(i);

      // Listen for a little
      radio.startListening();
      delayMicroseconds(128);
      radio.stopListening();

      // Did we get a carrier?
      if ( radio.testCarrier() ) {
        ++values[i];
      }
    }
  }

  // Print out channel measurements, clamped to a single hex digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", min<int>(0xf, values[i]));
    ++i;
  }
  Serial.println();
}

// vim:ai:cin:sts=2 sw=2 ft=cppagjvjubnt 

Мое предположение, что происходит переполнение памяти и контроллер уходит в рст, а что с этим делать и куда копать, в силу своей не компетенции,"самообучаемости" и новизны для меня, я незнаю. Помогите пожалуйста разобраться. Заранее спасибо!