Arduino.ru

Я правильно понимаю, что из int вы отсылаете один байт (radio.write(potValue, 1)) и потом этот байт запихиваете обратно в int?

Неправильно понимаете.

Он пишет один байт (строка 24 передатчика), а читает два (строка 23 приёмника). Чё там в буфере payloada находится, то и видим в итоге.

AlexGru, Вы поняли, что я сказал?

Ну, я в том смысле, что на стороне приёмника в int пихается переданный байт и вчерашний ужин.

На NRF24 помех быть не может от слова невозможно. Ибо в пакете есть синхрополе + CRC. Таким образом пакет либо принимается "целиком" - либо не принимается СОВСЕМ!  Я думаю, что объяснил вполне внятно.

По поводу конденсатора: на NRF24 + PA мне хватало и 100мкф.   но прям на ноги NRF24.

AlexGru, Вы поняли, что я сказал? 

Не уверен :(

Пишем из 2-х байтной potValueпеременной явно один байт, radio.write(potValue, 1); 

а читаем в 2-х байтную переменную, всё что пришло radio.read(&potValue, sizeof(potValue));

Ладно бы полная лажа была при передаче, а так странно, особенно с учётом 

На NRF24 помех быть не может от слова невозможно.

В общем я понял, что это чисто мои проблемы (код) чтения/записи, буду читать искать.

Ищите в районе размерности int

AlexGru - зачем вы вообще используете для приема и передачи двухбайтный инт, если старательно преобразуете значение командой map к диапазону 0-255 ? - раз преобразуете к диапазону одного байта - так один байт и передавали бы

Вообще у вас в голове, похоже, каша, инт вы от байта отличаете смутно и код, наверно, не ваш и вы его почти не понимаете... учитесь.

Вообще у вас в голове, похоже, каша, инт вы от байта отличаете смутно и код, наверно, не ваш и вы его почти не понимаете... учитесь.

Согласен, код из интернетов, вот буду вникать, по быстрому были взяты примеры.

А нрфка даже на максимальной мощности по расстоянию "ниаллё" Метров 500 в прямой видимости в городе. В поле не проверял.

В общем часов 5 ещё посидел, что только не делал. перепроверил коннекты по пинам. Питание. На приемнике добавил конденсатор. Все равно сама природа явления не изменилас.

От байтов перешел к массивам интов.

Код передатчика

#include <SPI.h>  // Подключаем библиотеку для работы с SPI-интерфейсом
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл конфигурации из библиотеки RF24
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работа для работы с модулем NRF24L01

#define PIN_POT A5  // Номер пина Arduino, к которому подключен потенциометр
#define PIN_CE  9   // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CE радиомодуля
#define PIN_CSN 10  // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CSN радиомодуля

RF24 radio(PIN_CE, PIN_CSN); // Создаём объект radio с указанием выводов CE и CSN

int drv[2];     //[1] angle 0-180 [2] speed 0-250
int sVal;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
  radio.begin();  // Инициализация модуля NRF24L01
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.setChannel(120); // Обмен данными будет вестись на пятом канале (2,405 ГГц)
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // Скорость обмена данными 1 Мбит/сек
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Выбираем высокую мощность передатчика (-6dBm)
  radio.openWritingPipe(0x7878787878LL); // Открываем трубу с уникальным ID
}

void traceOutput(){
  Serial.print(F("angle= "));
  Serial.print(drv[0]);
  Serial.print(F(" speed = "));
  Serial.println(drv[1]);
}

void loop() {
 sVal   = analogRead(PIN_POT);
 
   drv[0] = 60;
   drv[1] = map(sVal,0,1023,0,255);

     if( radio.write(&drv, sizeof(drv))){
       traceOutput();
     }else{
       Serial.println("Message not sent");
     }

 delay(1000);
}

Код приемника

#include <SPI.h>      // Подключаем библиотеку для работы с SPI-интерфейсом
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл конфигурации из библиотеки RF24
#include <RF24.h>     // Подключаем библиотеку для работа для работы с модулем NRF24L01

#define PIN_LED 3     // Номер пина Arduino, к которому подключен светодиод
#define PIN_CE  9    // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CE радиомодуля
#define PIN_CSN 10     // Номер пина Arduino, к которому подключен вывод CSN радиомодуля

RF24 radio(PIN_CE,PIN_CSN); // Создаём объект radio с указанием выводов CE и CSN
int drv[2];

void setup() {
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT); // Настраиваем на выход пин светодиода
  radio.begin();  // Инициализация модуля NRF24L01
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setChannel(120); // Обмен данными будет вестись на пятом канале (2,405 ГГц)
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // Скорость обмена данными 1 Мбит/сек
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Выбираем высокую мощность передатчика (-6dBm)
  radio.openReadingPipe (1, 0x7878787878LL); // Открываем трубу ID передатчика
  radio.startListening(); // Начинаем прослушивать открываемую трубу
}

void loop() {
  if(radio.available()){ // Если в буфер приёмника поступили данные
    radio.read(&drv, sizeof(drv)); // Читаем
    Serial.print(F("angle= "));
    Serial.print(drv[0]);
    Serial.print(F(" speed = "));
    Serial.print(drv[1]);
    Serial.println(F(" "));
    analogWrite(PIN_LED, drv[1]); // Регулируем яркость диода
  } else {
    Serial.println('no data');
    }
 delay(250);
}

Вывод на приемнике 

angle= 60 speed = 39
29793
29793
29793
angle= 60 speed = 39
29793
29793
29793
angle= 60 speed = 39
29793
29793
29793
angle= 60 speed = 39
29793
29793
29793
angle= 60 speed = 39
29793
29793
29793
angle= 60 speed = 39
29793
29793
29793
angle= 60 speed = 39 

Передактчик видит, если приемник выключен и выдает "Message not sent", тут ок.

Очень смущает следующее, если вообще выключить передатчик, то приемник выводит всё время строки

29793

и более того, если закоментить на приемнике код  

Serial.print(F("angle= "));
29
    Serial.print(drv[0]);
30
    Serial.print(F(" speed = "));
31
    Serial.print(drv[1]);
32
    Serial.println(F(" "));
33
    analogWrite(PIN_LED, drv[1]);

то ничего не меняется, как будто функция radio.read(&drv, sizeof(drv)); внутри себя выдает сообщение 29783 в консоль.

Можно конечно решить всё это анализируя состав пришедших данных или их изменчивость, но это как-то костыльно. 

Ещё заметил, что если отправлять чаще чем принимать, то всё ок, этих сообщений 29783 нет.

Так решать тоже не совсем правильно.

Что же я делаю не так? :(

Библиотеку использую эту https://github.com/nRF24/RF24

Давно бы написал сам библиотеку да уже бы всё давно бы работало. Там всё просто, по датащам всё расписано и есть примеры на С. Можно тупо копипастить некоторые вещи прям из датащей.

Что Вы написали, то он и выводит. А Вы что хотите, чтобы он выводил? Текст "no data"? Так поставьте в 35-ой строке правильные кавычки - будет выводить.

Ну, правильно, если всегда "available", то на 35-ую строку и не попадает никогда.

Ну, правильно, если всегда "available", то на 35-ую строку и не попадает никогда.

Ну тогда и дело не в кавычках, поменяю, но.

По большому счет данные принимает, если они не приходят, хоть и available, то вижу 0 в данных.,

думаю можно считать вывод числа из функции read как некую отладочную инфу, и игнорировать просто., это ведь вывод в консоль просто, в мои переменные не попадает.

Просто хотелось разобраться почему available даже при выключенном передатчике и что за отладочная инфа.

AlexGru -если вы ничего не поняли в ответе - то не надо спорить. просто поменяйте кавычки и запустите еще раз

Чем нести бред, поменяйте лучше кавычки.

А если уж

то, для начала, разберитесь в какой именно строке скетча Вы печатаете это число "29793". Ведь у Вас нет никакой печати числа!  Тогда кто же его печатает?

Вот когда в этом разберётесь, будет польза, а бредить не надо, примите галаперидольчику, полегчает.

Да, только поставил двойные кавычки, как все встало на свои места. Всем спасибо.

ага, а то сразу "неведомая отладочная информация".... привыкайте в первую очередь искать косяки у себя.