Нужна помощь по ESP8266+SERVO+BLYNK

DEN86X
Offline
Зарегистрирован: 29.10.2021

Подскажите пожалуйста, делаю простейшую кормушку на сервоприводе, по тестированию, работа пока устраивает, но есть нюансы... =)

1. Если пропадает электричество (выключили к примеру свет), а потом заново появляется (включили свет), серва открывает мне заслонку у моей кормушки и соответственно высыпается... Как можно победить? Что и где прописать? :)

2. Можно ли в BLYNK'е сделать так, что бы при нажатие на кнопку, серва поворачивалась например на 150 градусов и через 1 секунду возвращалась сразу в исходное положение.

Помогите!!! А то котам голодно и холодно )))

p.s. (Буду кормить бездомных котиков на даче)

 

Скетч тот что использую:

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#include <Servo.h>



Servo servo;



char auth[] = "------------------------------";

char ssid[] = "----------------";

char pass[] = "-------------------";



void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);



  servo.attach(15); // NodeMCU D8 pin

  

 }

  

void loop()

{

  

  Blynk.run();

  

}

BLYNK_WRITE(V1)

{

   servo.write(param.asInt());

}



BLYNK_WRITE(V2)

{

  servo.write(0);

}

BLYNK_WRITE(V3)

{

  servo.write(90);

}

 

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

видимо в сетапе устанавливать серву в нужное нулевое положение

Rumata
Rumata аватар
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2019

А как вы реализуете механическую часть пищеблока? Собственно, вопросы:

1. какой тип корма вы планируете использовать? 

2. какими техническими средствами организована подача корма? 

3. Как организована защита от несанкционированного достапа? 

У меня банда сорвиголов в составе 8 единиц на участке, отшили даже лис. Вот тоже думаю, как их поддержать в зиму. Обслуживание кормушки по выходным 

mykaida
mykaida аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.07.2018

Похоже, что в 57 строке надо сделать одноразовую запись нуля.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Rumata пишет:

А как вы реализуете механическую часть пищеблока? Собственно, вопросы:

1. какой тип корма вы планируете использовать? 

2. какими техническими средствами организована подача корма? 

3. Как организована защита от несанкционированного достапа? 

У меня банда сорвиголов в составе 8 единиц на участке, отшили даже лис. Вот тоже думаю, как их поддержать в зиму. Обслуживание кормушки по выходным 


Есть одна кошачья кормушка бункерно-роторного типа... Там припаян один модуль, похожий на ESP. В теории, если понять куда ноги идут, то можно заменить на свою еспшку, а её уже запрограммить.
Но нужно будет пореверсить.

Серва непредсказуема.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Купить серво, не теряющий позицию, вместо самого дешевого в магазине. (самый дешевый = самый дерьмовый, кто бы мог подумать). А еще лучше было бы не делать автономный исполнительный механизм на деталях от моделей на радиоуправлении.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

sadman41 пишет:
. Серва непредсказуема.

я всегда в ноль (1500) выставляю при инициализации, как-то не сталкивался с проблемами

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

В кормушке серва непредсказуема. Корм дозировать и подталкивать на выход не умеет.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

sadman41 пишет:
В кормушке серва непредсказуема. Корм дозировать и подталкивать на выход не умеет.

А почему, собственно?

Это от механики зависит - и как дозировать, и как подталкивать.

Хотя удобнее, конечно, мотор.

Но всегда при необходимости можно преобразовать возвратно-поступательное движение сервы во вращательное.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Видимо механика сложная должна быть для предсказуемой работы. С открытием сервой дырки из которой сыплется корм вопросов не возникает. Проблема в обратном действии - при закрытии преодоления веса напирающего изнутри корма, решение вопроса застрявших в дырке фрагментов корма и т.п.

Я кошке летом искал вариант - ни одна из фабричных не была построена на сервомеханизмах. Двигатели с комбинированными дозаторами и размешивателями были в основе практически всех рассмотренных бункерных кормушек с Али. Второй вариант - шнек. Но роторных больше - механизм компактнее.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

sadman41 пишет:
Видимо механика сложная должна быть для предсказуемой работы. С открытием сервой дырки из которой сыплется корм вопросов не возникает.

скорее всего это неправильная кинематика, если известно сколько граммов надо высыпать, это должна делать дозирующая головка (механически). По мне шнек - самое простое

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016
https://youtu.be/PcwJ4O9UP5I - вот шнековый вариант.
 
https://youtu.be/X7DY_vKcivE - это роторный. 
 
Механика у роторных примерно такая:
DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Бедные коты...

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

ua6em пишет:

скорее всего это неправильная кинематика, если известно сколько граммов надо высыпать, 

Нарисуйте правильную - посмотрим.

Petwant имеет целую R&D лабораторию и до сих пор моторы обычные пользует.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

DetSimen пишет:

Бедные коты...

И хозяева. У моей в башке перемкнуло, теперь таблетки давать приходится. Последствия - нужно часто и помалу кормить. Много насыплешь корма (на день) - жрёт без остановки, потом блюет. Не даёшь корма - тоже блюет. Кормушка в течении дня 4 раза выдаёт, пока хозяева ВВП в закрома родины молотят.

Для теста взял не бункер, а бублик - PetWant F6. Но перед этим пересмотрел инфу по тому, что на рынке предлагается. Вплоть до кишков (если пападалась расчлененка).

 

 

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

sadman41 пишет:
Видимо механика сложная должна быть для предсказуемой работы. С открытием сервой дырки из которой сыплется корм вопросов не возникает. Проблема в обратном действии - при закрытии преодоления веса напирающего изнутри корма, решение вопроса застрявших в дырке фрагментов корма и т.п. Я кошке летом искал вариант - ни одна из фабричных не была построена на сервомеханизмах. Двигатели с комбинированными дозаторами и размешивателями были в основе практически всех рассмотренных бункерных кормушек с Али. Второй вариант - шнек. Но роторных больше - механизм компактнее.

Проблема в цене на серво, что не рассыплется за месяц. И отсутствии смысла платить за эту цену.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Серва не перемешает скомковавшийся корм и из дырки ничего не выпадет. Так будет вне зависимости от стоимости сервы. Значит ещё нужно что-то придумывать для этой функции. Двигатель одновременно работает и для дозирования и для размешивания. Двух птиц одним камнем, так скрыть.

 

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

sadman41 пишет:

Нарисуйте правильную - посмотрим.

если бы я был с котами совместим шнековую и купил бы...что в ролике

Rumata
Rumata аватар
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2019

sadman41 пишет:

https://youtu.be/PcwJ4O9UP5I - вот шнековый вариант.
 
https://youtu.be/X7DY_vKcivE - это роторный. 
Штуки классные.. для гламурных домашних петов. Кормить в лютую зиму полудиких животных они вряд-ли смогут. Во-первых условия эксплуатации: до (и после) минус 30 и все возможные осадки. До снега (пока бегает естественный корм) кормушка особо и не нужна. Видится мощный шнек, чтобы мог проталкивать промерзшую субстанцию. Либо кормить сухим. Сухой корм из пет-шопов дикие коты едят неохотно, но зимой голод не тетка. 
Во-вторых - дикие коты весьма дикие. Сломают и оторвут все, что можно сломать и оторвать. Конструкция должна быть антивандальная.
А контроллер.. Делов на 30 минут
Rumata
Rumata аватар
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2019

DetSimen пишет:

Бедные коты...

Зато у них богатый внутренний мир :)

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Естественный придётся подготавливать, думаю - кусковать, порционировать. Это же не мясорубка промышленная будет, чтобы кусок льда порубить. Придётся фрикадельки лепить.

Пластик на улицу не выставишь - это да. Но вопрос же был о механизме. Я привёл пример двух основных применяемых. Третий - это вращающаяся миска. Четвёртый - коробка с таймером, по которому крышка открывается. Но они требуют постоянной, ежедневной обслуги.

Про контроллер... Есть у меня самописка с дистанционным доступом, но до продакшна она не дошла. Можем усилия объединить.

 

Rumata
Rumata аватар
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2019

sadman41 пишет:

Пластик на улицу не выставишь - это да. Но вопрос же был о механизме. Я привёл пример двух основных применяемых. Третий - это вращающаяся миска. Четвёртый - коробка с таймером, по которому крышка открывается. Но они требуют постоянной, ежедневной обслуги.

Вот - да! А ежедневной обслуги не предвидится. В качестве бредовой идеи рассматриваю использование дешевой железной электромясорубки в качестве раздатчика гранулированного корма.  Само собой, без ножа и решетки, только шнек. Решает вопрос подачи сухого корма - ноги не протянут за неделю

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Только вот меня во всей этой истории не столько механика и программная часть интересует, а вопрос отношений в стае. Ведь не исключен вариант, когда один жрёт, а семеро смотрят.

Rumata
Rumata аватар
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2019

sadman41 пишет:
Только вот меня во всей этой истории не столько механика и программная часть интересует, а вопрос отношений в стае. Ведь не исключен вариант, когда один жрёт, а семеро смотрят.

Есть такое. Сложные социальные отношения в стае, где родственные отношения "большинство к большинству". Есть несколько угнетаемых персон. Тут я ничего не могу поделать, я не готов стать их вожаком для установки своих правил:)

Хочу дать им минимальный соцпакет, чтобы были шансы. Хоть и дикие, но мои))

UPD: потому и заинтересовался темой, хотя, как я понимаю, у топикстартера был интерес в иной плоскости. 

DEN86X
Offline
Зарегистрирован: 29.10.2021

Вопрос решен, кормушка работает. Помогли, но не здесь.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Rumata пишет:

UPD: потому и заинтересовался темой, хотя, как я понимаю, у топикстартера был интерес в иной плоскости. 

да нет, шкуры нормальные только у камышовых )))

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Rumata пишет:

Хочу дать им минимальный соцпакет, чтобы были шансы. Хоть и дикие, но мои))

Какой режим кормления предполагается? Если раз в сутки, то 7 мисок с таймерами... Не?

Rumata
Rumata аватар
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2019

sadman41 пишет:
Rumata пишет:

Хочу дать им минимальный соцпакет, чтобы были шансы. Хоть и дикие, но мои))

Какой режим кормления предполагается? Если раз в сутки, то 7 мисок с таймерами... Не?

Как вариант.

S_Sergey_G
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2021

DEN86X пишет:
Вопрос решен, кормушка работает. Помогли, но не здесь.

Поделитесь пожалуйста кодом для кормушки, точно такие условия нужны как и у Вас. Или ссылку где Вам помогли.