Arduino.ru

Всем привет!

В ходе разбора работы таймера WD, наткнулся на не понятную мне вещь.

Код почему-то работает корректно, несмотря на то, что  в обработчике, я перед изменением регистра

(WDTCSR = 0), не устанавливал в 1 биты WDCE и WDE , как в примере из даташита:

WDTCSR |= (1 < WDCE) | (1 << WDE); И не обнулял перед этим бит WDRF в MCUSR

Если кто знает, объясните пжлст, почему всё-таки останавливается таймер, хотя вроде-как не должен?

Это такая особенность работы в прерывании? В даташите про это не нашёл.

Или просто где- то протупил?

//== Прерывание от WDT ========
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(300);
    cli(); //==== НАСТРОЙКА WD таймера =======
 // MCUSR &= ~(1<<WDRF);  // необязательно
  WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);//разрешаем изменения в настройке WDT
  WDTCSR = 0x47; //WDIE = 1(разреш. прерыван от WDT),WDE = 0(прерывание без сброса)
                 // делитель на 2 сек тайм-аут
  sei();                                                
}

ISR( WDT_vect ) {//если не был сброшен WDT
// asm volatile("wdr\n\t");
//  MCUSR &= ~(1<<WDRF);
//  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); эти строчки оказались ненужными))
  WDTCSR = 0x00; //выключаем WDT
  sei();                   
  Serial.println("ERROR");  //здесь остановить мотор
  while (1); 
}

void loop() {
  int a = 1;
  int b = 3;
  int m = 0;
  Serial.print(a);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(b);
  Serial.println(" ");
  
  //asm volatile("wdr\n\t"); //комментируем для проверки 
  
  for(int r = 0; r < 1001; r++){
    for(int c = 0; c < 1001; c++){
      m = a;
      a = b;
      b = m;
    }
  }
  Serial.print(a);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(b);
  Serial.println(" ");
}