Arduino.ru

юзайте титановый велосипед, местный продукт

Это не дребезг. Скорее всего это реакция на длительное нажатие на кнопку. Т.е. вы ее просто не успеваете отпустить, как она срабатывает снова

 

Похоже на то. Я думал, что это можно победить, установив задержку после обнаружения нажатия кнопки. Но не помогло. Думаю, что порождение злого гения (класс титановый велосипед) не поможет по той же причине. Хотя скачал, попробую разобраться.

До какого значения увеличивали интервал? ИМХО, здесь обычной задержки должно хватать через край, без каких-либо библиотек.

debouncer.interval делал 10, 50, 100, 300, 1000. Чем больше, тем непонятнее поведение программы. Еще глюк. По логике программы (как вижу ее я), если нажата кнопка 1 и запущено реле 1, то нажатие кнопки 2 должно выключать реле 1. Вместо этого включается реле 2.

Во-первых поможет, потому что там есть работа с состоянием кнопки. Во-вторых можно и ваш код довести до ума, а для этого нужно вести учет не только нажатию, но и отжатию кнопки. Т.е. завести еще один флаг (для каждой кнопки), который будет устанавливаться в true при нажатии и в false при отпускании кнопки, а все нынешние действия с кнопками допускать только при условии, что этот флаг еще false. Так вы исключите множественные срабатывания кнопки за одно нажатие.

Ну и в-третьих - не уверен, т.к. не пользовался библиотекой Bounce2, но, возможно, и в ней есть возможность обработки состояния кнопки (а не только считывания, как вы делаете сейчас)

В bounce2 есть и fell() и rose()

Не знаю, по мне, так:
Считали кнопки 1,2
если нажата одна, проверили - выполняется любое(закрытие-открытие) действие - стоп 
                                                не выполняется - старт действия от кнопки.

delay(200);

И не надо долго тычить пальчик. Тот случай, когда делей вполне в тему, а вся задача в тиньку со свистом поместится. ИМХО.

То ТС, это имеет право на жизнь, если не лезет помеха от реле, что весьма возможно и приделать концевики на шторы или пытаться как то запомнить их положение в момент остановки, концевики надежней.

А как же защита от дурака?)))

та, да - пордукт... местный.

сцуко, до слёз.

!Здрасте, всем.

 

вот это точно небезопасная архитектура:

достаточно чуть намутить в коде и рискуешь врубить открывание и закрывание одновременно.

безопасно: одно реле на переключение режима "открывать/закрывать штору", второе реле - режим "старт/стоп открывания/закрывания".

тогда, при любых раскладах будет происходить что-то однозначно вменяемое.

ну, и аппаратные концевики - обязательно.

Так мой код именно это и делает. Но с глюками :). delay пробовал вставлять после ого как обнаружено нажатие кнопки, но не работает. Все равно по симптомам похоже на то, что я очень медленно нажимаю на кнопку и за это время код успевает выполниться несколько раз.

Основную идею я уловил. Надо отслеживать не нажатие кнопки а изменение ее состояния. В библиотеке bounce2, действительно есть функция отслеживания изменения состояния. Причем можно установить какое изменение (в HIGH или в LOW) считать нажатием. Переделал код. Сейчас вроде работает четко. Есть идея отказаться от библиотеки и прописать все в коде. Там вроде несложно должно быть. Еще я хочу подавление дребезга кнопок сделать аппаратное, чтобы код упростить до минимума. И пока идут с Китая mc14490, я делаю предварительные наброски программы.

Концевики предусмотрены.

Спустя некоторое время чуть переписал код. Теперь код отслеживает изменение состояния кнопок и без библиотек. Вопрос такой возник. Поскольку отслеживается изменения состояния кнопки, то дребезг кнопок не влияет на работу кода. Но возможность поставить MC14490P для подавления дребезга у меня есть. Вопрос стоит ли добавлять аппаратное подавление дребезга к данному коду?

  // инициализируем последовательную передачу данных:
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  // считываем данные с входного «кнопочного» контакта:
  button1State = digitalRead(BUTTON_PIN_1);
  button2State = digitalRead(BUTTON_PIN_2);

  // сравниваем текущее состояние (button1State) с предыдущим:
  if (button1State != lastButton1State) {
    // если состояние изменилось, увеличиваем значение счетчика:
    if (button1State == LOW) {
      // Если нажата кнопка "открыть" и движения нет
      if ( action_flag == 0 ) {
        Serial.println("on");
        digitalWrite(PIN_OPEN, HIGH); // WRITE THE NEW ledState
        timing = millis();
        action_flag = 1;
      }
      // Если нажата кнопка "открыть" и движение есть
      else {
        //Остановить движение
        digitalWrite( PIN_OPEN, LOW );
        digitalWrite( PIN_CLOSE, LOW );
        action_flag = 0;
      }
    }
    delay (200);
  }

  // сравниваем текущее состояние (button2State) с предыдущим:
  if (button2State != lastButton2State) {
    // Если нажата кнопка "закрыть" и движения нет
    if (button2State == LOW) {
      if ( action_flag == 0 ) {
        Serial.println("on");
        digitalWrite(PIN_CLOSE, HIGH); // WRITE THE NEW ledState
        timing = millis();
        action_flag = 1;
      }
      // Если нажата кнопка "закрыть" и движение есть
      else {
        //Остановить движение
        digitalWrite( PIN_OPEN, LOW );
        digitalWrite( PIN_CLOSE, LOW );
        action_flag = 0;
      }
    }
    delay (200);
  }

  // для прогона через следующий цикл
  // делаем текущее состояние предыдущим
  lastButton1State = button1State;
  lastButton2State = button2State;

// Если флаг движения установлен,отсчитываем время до отключения реле
  if (  action_flag == 1 ) {
    if (millis() - timing > 10000) { // Вместо 10000 подставьте нужное вам значение паузы
      digitalWrite( PIN_OPEN, LOW );
      digitalWrite( PIN_CLOSE, LOW );
      action_flag = 0;
    }
  }
}

 

При delay(200) ваще пофигу должен быть дребезг при переключении.

#include <Button.h>
Button test;

#define BUT_OPEN_PIN   2   // пин ардуино, к которому подключена кнопка
#define BUT_CLOSED_PIN 3   // пин ардуино, к которому подключена кнопка

#define BUTTON_OPEN   0       // программный номер кнопки
#define BUTTON_CLOSED 1       // программный номер кнопки

#define PIN_OPEN_ACTUATOR  14
#define PIN_CLOSE_ACTUATOR 15

#define OPEN    0
#define CLOSED  1

const byte timeout = 10;  // время движения штор , сек

uint32_t timing = 0;
bool action_flag = 0 ; 

void start (const bool &Direction) 
{
action_flag = 1;
timing = millis();
digitalWrite(PIN_OPEN_ACTUATOR,  !Direction);
digitalWrite(PIN_CLOSE_ACTUATOR,  Direction);
}

void Stop () 
{
action_flag = 0;
digitalWrite(PIN_OPEN_ACTUATOR,  LOW);
digitalWrite(PIN_CLOSE_ACTUATOR, LOW);
}

void setup() 
{
test.NO(); // N.O. Normal Open
test.pullUp();
test.duration_bounce       (  50);  // время антидребезга 
test.duration_click_Db     ( 250);  // скорость дабл клика
test.duration_inactivity_Up(5000);  // время бездейтсвия отпущенной кнопки 
test.duration_inactivity_Dn(1000);  // время бездейтсвия нажатой кнопки 
test.duration_press        ( 500);  // время длинного клика
test.button(BUT_OPEN_PIN, BUT_CLOSED_PIN);   // arduino pins connected to button

pinMode(PIN_OPEN_ACTUATOR,  OUTPUT);
pinMode(PIN_CLOSE_ACTUATOR, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  test.read(); // опрос кнопок

  if (action_flag) // если движение есть и нажата любая кнопка, остановим 
   {
    if (test.event_click_Dn (BUTTON_OPEN)==1||test.event_click_Dn (BUTTON_CLOSED)==1) 
      {
        Stop();
      }
   
   if (millis() - timing > (uint32_t)timeout * 1000ul) {Stop();}
   }

  else {  // если движения нет и нажата кнопка делаем соответствующее движение
              if (test.event_click_Dn (BUTTON_OPEN)  ==1) {start(OPEN)  ; }
         else if (test.event_click_Dn (BUTTON_CLOSED)==1) {start(CLOSED); }
       }

}

 

спрашивал выше - спрошу ещё раз: что произойдёт, если силовая часть окажется неуправляемой контроллером и на управляющих пинах силовой платы двигателя шторы начнут генериться случайные сигналы?

может нужно так сделать:

и, затем уже и титановый велосипед цеплять.

Я обдумал Ваше предложение еще в первый раз. Оно также не исключает возможности "генериться случайным сигналам на управляющих пинах". Хотя и с меньшей вероятностью.

А еще я хочу использовать твердотельные реле. Они только на вкл/выкл работают (те, которые у меня). Поэтому для переключения направления не подходят.

обдумал, но на прямой вопрос, заданный два раза отвечать не буду...(с)

ок. попытка номер три - опубликуйте сюда схему силовой части шторы.

 

 

Прошу прощения, на вопрос отвечаю. Если на пины будет подаваться неизвестно какой сигнал и неизвестно когда, то со шторами будет неизвестно что. Будут жить своей жизнью.

"Схему" прикладываю. Надеюсь Вас не покоробит от картинки из Fritzing. Вроде никаких подводных камней? два реле управляются двумя пинами ардуино. Провода от ардуино до реле максимально короткие и толстые.

я спрашивал, сгорит ли ваш дом после включения шторы на закрытие и открытие одномоментно?

если "да", то нужно воспользоваться моим советом.

для себя я сделал бы по #11.

С некоторой модификацией: одно реле твердотельное, второе эл.магнитное с перекидным контактом; контакты не будут срабатывать под напряжением, так что проблемы искрения, помех и т.п. неактуальны.

==============

и логика может быть такой (борьба с дребезгом не нужна):

при нажатии кнопки "против движения"

мотор стоп;

делэй;

если кнопка еще не отпущена, включаем мотор, куда надо;

какой вообще в этом всём смысл, если управление шторой ручное?

один тумблер на три положения и два концевика достаточны для комфортной эксплуатации шторы.

О_о

И то верно...

Как учат нас основатели дзена, смысла вообще нигде ни в чем нет.

А вообще, Вы додумываете то, чего я нигде не писал. Даже на "недосхеме" выше указан модуль ttl-rs485. С помощью которого, модули будут объединяться в сеть и иметь возможность управляться еще и удаленно. Если я про них не спрашиваю, это не значит, что их нет. Модули едут, код пишется. Я задаю простые вопросы, ответы на которые смогу понять.

Вы сами додумали за меня, что я собираюсь сделать, и объявили это фигней :) Как так-то?

Про использование твердотельного и электромагнитного реле я подумаю.

Почитайте тему http://arduino.ru/forum/programmirovanie/proshu-pomoshchi-problema-s-odnovremennoi-rabotoi-shagovykh-dvigatelei

Может найдете не только ответы но и готовое решение

я тебе показал архитектурную ошибку в силовой части, следствием неустранения которой ты рискуешь дистанционно сжечь свой дом.

я три раза повторил один и тот же вопрос в разных формулировках: что произойдёт, если будут включены одномоментно режимы открытия и закрытия шторы?

ответа я не получил, поэтому что бы ты не самоубился, начитавшись форума, предложил самый безопасный вариант.

 

Да ладно-ладно... вот с твердотельным и электромагнитным реле вроде нормальная идея.

Спасибо за советы.

...повбивав бы. О_о

Ничего он не додумывал. Вы писали про две кнопки со всякими программами - это действительно с успехом заменяется на тумблер on-off-on.

ни хрена там не указано  - на самом деле там изображена какая-то НЁХ без обозначений. естественно, никто её не разглядывал и не пытался угадать, что это и зачем.

наоборот. Мы не проинтуичили ваши планы создания глобальной сети и отвечали на заданный вопрос: управление шторой двумя кнопками.