Определение точки в пространстве, нужна помощь.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 31/05/2020 - 14:32
Здравствуйте, уважаемы знатоки!
Вопрос мб покажется глупым, но все же: возможно ли по комнате раскидать несколько точек wifi и повесив на себя одну или более ESP8266 отправлять с нее запросы к точкам доступа и в зависимости от скорости ответа получить свои точные координаты относительно центра комнаты? Если да, то насколько точными будут эти координаты? Хочу сделать костюм для захвата движения motion capture на акселерометрах mpu-6050, но пугает нулевой дрейф и необходимость постоянно калибровать датчики, поэтому ищу другие варианты.
И посоветуйте, пожалуйста, мультиплексор для подключения несколькихmpu-6050, чтобы можно было подключить как можно больше одинаковых датчиков и опрашивать их по очереди. Или если это возможно, то иной способ подключения датчиков с одинаковым адресом.
P.S. MPU-6000 рекомендовать не нужно - мой бюджет не потянет!
Захват движения происходит камерой по оптическим меткам.
Не обязательно. Сейчас я собираю костюм подобный этому https://habr.com/ru/post/392353/, но в дальнейшем хотел бы отказаться от акселерометров. Многие еще предлагают вариант с BLE на ESP32, но инфы о работе с BLE на русском как-то мало, в основном индусы с ютуба.
но инфы о работе с BLE на русском как-то мало, в основном индусы с ютуба.
Индусы с ютюба уже и на русском снимают? Ничоси!
Вопрос мб покажется глупым, но все же: возможно ли по комнате раскидать несколько точек wifi и повесив на себя одну или более ESP8266 отправлять с нее запросы к точкам доступа и в зависимости от скорости ответа получить свои точные координаты относительно центра комнаты? Если да, то насколько точными будут эти координаты?
Вопрос не глупый, а элементарный.
Учитывая, что скорость света равна 3*10^8 м/с, а частота esp8266 составляет 8*10^7 Гц, теоретически оценка погрешности не может быть менее 4 м. Реальная оценка, думаю, на пару порядков больше, т.е. в районе 1 или нескольких км.
Учитывая, что скорость света равна 3*10^8 м/с, а частота esp8266 составляет 8*10^7 Гц, теоретически оценка погрешности не может быть менее 4 м.
Какой. Чудовищный. Бред.
таким образом нет, конечно. почитайте как работает gps. думаете кто то стал бы делать так сложно если бы можно было проще ?
Я считаю ооооогрмную погрешность вносит само быстродействие устройств. Поэтому, чтобы ее уменьшить, в гпс используются большие расстояния. Вы только вдумайтесь, за 1 секунду какое расстояние проходит радиоволна? И даже если на такт поделить - это все равно большое расстояние. К тому же такт может отличаться.
Да, где-то писали про блютуф маячки развешанные по помещению, что точность если по ним ориентироваться ну не меньше метра и хорошим результатом считается 2-4 метра. Поэтому лучше искусственно зрение. А что разве у mpu-6000 точность выше чем mpu-6050?
И никто почему-то не предложил использовать в качестве датчиков энкодеры или переменные резисторы.
Ставим по стенкам сетку из уф светодиодов, которые модулированы разными частотами. На аппарат датчики приближения (чтобы в ноги не стучался), карту помещения в матрице светодиодов. И вроде все...
А wifi - это от нечистого. Оч много коллизий. Время отклика там условно.