Arduino.ru

дребезг.

причину понял - дребезг кнопки.

нашел способ - использование задержки для сравнения положений кнопки. ситуация не изменилась((

volatile int counter = 0;  // переменная-счётчик
int currentValue, prevValue;
void setup() {
  Serial.begin(9600); // открыли порт для связи
  // подключили кнопку на D2 и GND
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); \
  // D2 это прерывание 0
  // обработчик - функция buttonTick
  // FALLING - при нажатии на кнопку будет сигнал 0, его и ловим
  attachInterrupt(0, buttonTick, CHANGE);
}
void buttonTick() {
  currentValue = digitalRead(2); 
  if (currentValue != prevValue) {
    
    delay(10);
  counter++;  // + нажатие
    currentValue = digitalRead(3);
     
  }
 
}
void loop() {
  
 Serial.println(counter);  // выводим
  delay(1000);              // ждём
}

Поставь параллельно кнопке конденсатор на 1мкФ и увеличь время до 60...150мс.  Или используй триггер Шмидта. 

delay() в обработчике прерывания не работает. Если хочется придержать считывание - принимайте delayMicroseconds() сразу после входа в ISR. А потом уже вход чекайте.

баловался с задержками - результат нулевой. кондера, к сожалению, под рукой нет пока, поэтому и пытаюсь программно решить проблему. в источниках с программным решением проблемы не было кондера, а просто задержка, а вот с аппаратным - там и триггер Шмидта и кондер используются одновременно. 

тут вопрос в другом - когда используются несколько кнопок для управления менюшкой на дисплее придется на каждую лепить кондер с триггером, если программно не получится решить проблему ? и почему-таки программно без кондера результата нет - может в коде ошибка какая ?

спасибо, где-то проскакивала инфа что такие задержки не работают - упустил из виду) сейчас поковыряю ваш вариант решения.

попробовал разные варианты расположения задержки - результата практически нет((

volatile int counter = 0;  // переменная-счётчик
int currentValue, prevValue;
void setup() {
  Serial.begin(9600); // открыли порт для связи
  // подключили кнопку на D2 и GND
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); \
  // D2 это прерывание 0
  // обработчик - функция buttonTick
  // FALLING - при нажатии на кнопку будет сигнал 0, его и ловим
  attachInterrupt(0, buttonTick, CHANGE);
}
void buttonTick() {
  //delayMicroseconds(1650);
  currentValue = digitalRead(2); 
  if (currentValue != prevValue) {
    

  counter++;  // + нажатие
    currentValue = digitalRead(3);
     
  }
 delayMicroseconds(1650);
}
void loop() {
  
 Serial.println(counter);  // выводим
  delay(1000);              // ждём
}

volatile int counter = 0;  // переменная-счётчик

void buttonTick() {
  delayMicroseconds(2*1000UL); // 2ms
  if (LOW == digitalRead(2)) {
      counter++;  // + нажатие    
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600); // открыли порт для связи
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0, buttonTick, FALLING);
}

void loop() {  
  Serial.println(counter);  // выводим
  delay(1000);              // ждём
}

Но навигацию по менюшке лепить на прерываниях - это оверкилл. Достаточно библиотеки дебаунсера.

нашел проблему - оказывается задержка delayMicroseconds() в микросекундах и то, что у меня 1650 равнозначно 1.65 милисекунд ))) увеличил до 10650 - и всё заработало как часы.

огромное спасибо!!!

сейчас библиотеку поизучаю, спасибо)

две миллисекунды маловато видимо будет, тут осциллограмку кто-то выкладывал,там три всплеска на обычной кнопке, найти бы, там и временные отрезки видны

volatile int counter = 0;  // переменная-счётчик

void buttonTick() {
  delayMicroseconds(2*1000UL); // 2ms
  if (LOW == digitalRead(2)) {
      counter++;  // + нажатие    
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600); // открыли порт для связи
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0, buttonTick, FALLING);
}

void loop() {  
  Serial.println(counter);  // выводим
  delay(1000);              // ждём
}

не пойму что за библиотека дебаунсера ?

10650 микросекунд уже работают) для тестирования устранения дребезга - долее чем достаточно) буду ковырять дальше...

От раздолбанности кнопки зависит, безусловно. Пример я написал, двоечку менять на что-то другое - наверное хватит соображалки. 

Вообще - 5-8 мс дебаунса покрывали все мои старые тактовые кнопки. Конечно, в прерываниях я задержки не ставил, не для того они.

P.S. 

Картинка из интернета:

да картинку выкладывали как замечание на мой код обрабатывающий и нажатие и отпускание...
Это да, не дело в прерывании лепить задержки, но тут по другому видимо никак

Поставьте на входе интегрирующую цепочку на 10-16 мс и забудьте о перхоти дребезге от слова совсем (ну, если кнопка не совсем вдрызг убитая). В программе тогда вообще ничего делать не надо.

Или можно взять SPDT кнопку и сделать как здесь. С таким подходом дребезг невозможен в принципе независимо от степени убитости кнопки. И опять же в программе ничего делать не надо.

Если кнопка на прерывании, то что-бы нормально работала безо всяких конденсаторов и интегрирующих цепочек надо делать так

- В прерывании считываем кнопку раз 5 подряд (для отсекания "иголок"). Если все пять раз кнопка "нажата", то ставим флаг, что кнопка нажата (и увеличиваем счетчик нажатий, если так надо) и  и игнорируем прерывания от пина миллисекунд на 10.  Лучше их вообще запретить, что бы проц дребезгом не грузить. Но тогда потребуется использовать прерывания от таймера, что бы прерывания от кнопки опять разрешить. Ну или их можно опять разрешить в Loop() если он у вас крутится быстрее чем за 10мс.

Потом проверям прямым чтением пина - если кнопка все еще нажата, то аналогичным образом ловим отпускание и тогда симаем флаг "нажато".

Вот такие триггеры (https://ru.aliexpress.com/item/32844342674.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.7fa133edAqthaZ) копейки стоят и сразу 4шт в одном корпусе. Есть smd исполнение. Дёшево и работает )))

Тока их там шесть в одном корпусе

BOOM, триггер шмитта уже есть в МК на каждом входе, подключать ещё и внешний в целях формирования  логических уровней не имеет смысла. Действительно работающие варианты аппаратного дребезгоподавления это   MC14490, MAX6816. 

и не копейки а три рубля за корпус )))

хорошие девайсы, первые аж на 6 каналов, за то вторые с защитой по входу от наводок до 15 киловольт, а принцип действия одинаковый, возьму на заметку )))

ua6em, mc14490 я уже как-то обозревал с картинками :)

я тогда даже слова такого - ардуино - не слышал )))