Arduino.ru

#define LED 8 // порт для светодиода
#define PIR 9 // порт для PIR sensor
int state = 0; // нужен для запоминания состояния
unsigned long counttime; // выделение памяти для счетчика
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(PIR, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// если есть движение включаем светодиод
if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.println("Есть человек");
state = 1; // разовое изменение состояния за цикл
Serial.println(state);
}
// запускаем таймер
if (digitalRead(PIR) == LOW & amp; & state == 1) {
counttime = millis();
Serial.println("Движения нет, догорает свет");
Serial.println(counttime);
state = 0; // сбрасываем состояние, если ничего не изменится,
delay(200);// счетчик будет доделывать свое задание
}
// если нет движения и прошло 15 секунд
if (counttime & amp; & millis() - counttime & gt; = 15000) {
Serial.println("ТЕМНОТА");
digitalWrite(LED, LOW);
}
}