Arduino.ru

уважаемые знатоки, подскажите, пожалуйста.
столкнулся со следующей проблемой, которую опишу ниже:
При зажатой кнопке сервопривод должен переместиться в положение 180 градусов.
При размыкании кнопки сервопривод должен переместиться в положение 90 градусов и отключиться.

Как правильно реализовать отключение сервопривода? т.е. на него не должно подаваться напряжение, и он должен свободно перемещаться под воздействием внешних сил. 
Я поступил следующим образом: подключил плюс сервопривода на 5 вывод ардуино и через оператор If/else + положение кнопки  управляю сервоприводом. Но в таком исполнении, почему то, сервопривод очень вяло работает: медленно перемещается между указанными положениями, и в положении 180 градусов очень вяло держит свое положение при воздействии внешних сил (если сервопривод подключать к "5v" и "gnd" или к внешнему источнику, он перемещается заметно быстрее и жеско держит свое положение). +сервопривод не всегда принимает положение 90 градусов после размыкания кнопки.
можно ли решить мою задачу через сигнальный (9) пин?

void setup() {
  servo1.attach(9);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(3)  ==  1)
  {
    digitalWrite(5,HIGH);
    servo1.write(180);
  }
 else
 {servo1.write(90);
 delay (5000);
 digitalWrite(5, LOW);
 }
}