PCA9685 и mpu6050
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 08/04/2019 - 13:22
Добрый день!
Не так давно начала делать проект на платформе Arduino. Суть состоит в том, что на руку надевается перчатка, как у железного человека, а двигать этой перчаткой должны сервоприводы SG90 (9 штук), управляемые MPU6050. Так вот, вопрос состоит в том, как в скетче объединить библиотеки Adafruit_PWMServoDriver.h и MPU6050_tockn.h, так, чтобы один гироскоп управлял 6 сервоприводами, а второй 3.
Заранее спасибо!
очевидно, тот кто дал такое задание, минимум полгода читал лекции по предмету, на которые надо было ходить.